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一种海洋测绘无人机制造技术

技术编号:31302577 阅读:18 留言:0更新日期:2021-12-08 22:12
本实用新型专利技术公开了一种海洋测绘无人机,本实用新型专利技术涉及无人机技术领域,海洋测绘无人机,包括机体、支撑组件和底座,支撑组件位于机体下表面左右两侧,底座固定连接于机体下表面中部;通过将支撑杆二和减震弹簧杆移动至支撑杆一下端,并使得减震弹簧杆上端与螺纹槽相对应,接着通过转动减震弹簧杆使其上端嵌入到螺纹槽内,以此便能完成对减震弹簧杆的安装,通过减震弹簧杆、支撑杆二和支撑杆一,能够起到支撑机体的作用,能够有效防止在降落时测绘仪直接与地面接触,且通过减震弹簧杆的减震缓冲作用,能够在机体在降落停靠过程中发生摔落时起到缓冲的作用,能够对测绘仪和机体起到保护作用,防止测绘仪摔坏导致测绘信息丢失。防止测绘仪摔坏导致测绘信息丢失。防止测绘仪摔坏导致测绘信息丢失。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机
,尤其是涉及一种海洋测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,现有海洋测绘无人机在使用过程中存在着,因未设有支撑架而易导致在降落时测绘设备触碰到地面,或是摔落撞击地面导致测绘设备发生损坏,且还存在着不便于对测绘设备进行安装和拆卸的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种海洋测绘无人机,以解决因未设有支撑架而易导致在降落时测绘设备触碰到地面,或是摔落撞击地面导致测绘设备发生损坏,导致测绘信息丢失,且还存在着不便于对测绘设备进行安装和拆卸的问题。
[0004]为达到上述目的,所采取的技术方案是:
[0005]一种海洋测绘无人机,包括机体、支撑组件和底座,所述支撑组件位于机体下表面左右两侧,所述底座固定连接于机体下表面中部,所述底座位于两个所述支撑组件之间;
[0006]所述机体下表面左右两侧均固定连接有固定块,所述支撑组件由支撑杆一、减震弹簧杆和支撑杆二组成,所述支撑杆一位于减震弹簧杆上端,所述支撑杆二上端与减震弹簧杆下端固定连接,所述减震弹簧杆位于支撑杆一和支撑杆二之间,所述支撑杆一上端通过扭力弹簧与固定块活动连接,所述支撑杆一下表面开有螺纹槽,所述支撑杆二下端转动连接有滚轮
[0007]所述底座下表面左右两侧均开有连接槽,所述连接槽内部内侧开有与其相通的活动槽,所述活动槽内部固定连接有弹簧二,所述底座左右两侧表面均设有固定杆,所述固定杆靠内一端贯穿连接槽内部上端,所述底座左右两侧表面均固定连接有弹簧一,所述弹簧一活动嵌套于固定杆表面并与其固定连接,所述固定杆靠内一侧末端固定连接有限位块,所述底座下端设有连接座,所述连接座上表面左右两侧均固定连接有连接杆二,所述连接杆二上端活动嵌入连接槽内,所述连接杆二靠内一侧表面上端开有限位槽,所述限位槽与活动槽相对应,且所述限位块靠外一端活动嵌入限位槽内,所述连接杆二上端位于固定杆内侧中间,所述连接座内部中间开有内槽,所述连接座下表面外侧开有环形滑槽,所述底座下端设有测绘仪,所述测绘仪位于连接座下端,所述测绘仪上表面左右两侧均固定连接有连接杆三,所述连接杆三上端固定连接有滑块,所述滑块活动嵌入环形滑槽内,所述滑块下表面左右两侧均转动连接有滑轮。
[0008]优选的,所述机体上表面中部固定安装有机盖,所述机体上表面左右两侧均固定连接有连接杆一,所述连接杆一上端均转动连接有机翼。
[0009]优选的,所述内槽内部固定安装有电机,所述电机输出端转动连接有电机轴,所述电机轴下端贯穿出连接座下表面中部,且所述电机轴下端与测绘仪上表面中部固定连接。
[0010]优选的,所述减震弹簧杆上端活动嵌入螺纹槽内并与其螺纹连接。
[0011]优选的,所述限位块靠内一端活动嵌入活动槽内,且所述限位块靠内一侧表面与弹簧二靠外一端固定连接。
[0012]优选的,所述滑轮下表面与环形滑槽底部接触,所述滑块通过滑轮与环形滑槽滑动连接。
[0013]采用上述技术方案,所取得的有益效果是:
[0014]通过将支撑杆二和减震弹簧杆移动至支撑杆一下端,并使得减震弹簧杆上端与螺纹槽相对应,接着通过转动减震弹簧杆使其上端嵌入到螺纹槽内,以此便能完成对减震弹簧杆的安装,通过减震弹簧杆、支撑杆二和支撑杆一,能够起到支撑机体的作用,能够有效防止在降落时测绘仪直接与地面接触,且通过减震弹簧杆的减震缓冲作用,能够在机体在降落停靠过程中发生摔落时起到缓冲的作用,能够对测绘仪和机体起到保护作用,防止测绘仪摔坏导致测绘信息丢失。
[0015]通过向底座内部同时按压固定杆,此时弹簧一受压收缩,限位块会向活动槽内侧移动,且弹簧二受压收缩,通过向上移动连接座并让连接杆二上端移动至连接槽内,当连接杆二上的限位槽移动至与活动槽相对应时,通过松开固定杆,之后在弹簧一和弹簧二的弹力下,固定杆会向外移动并恢复初始位置,反之,通过用手托住连接座和测绘仪,然后再次向底座内部同时按压固定杆,此时限位块会移动至活动槽内,之后便可向下移动连接座并让连接杆二上端移出连接槽内,这样便可将连接座和测绘仪从底座上取下,以此,能够较快的实现对连接座和测绘仪的安装和拆卸,操作简便,且通过将连接座和测绘仪从底座上取下,而将减震弹簧杆从支撑杆一上取下,再将支撑杆一向后掰动并使其与机体下表面接触,能够在完成测绘后便于对机体的放置,较为实用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中,附图仅仅用于展示本技术的一些实施例,而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0017]图1为本技术的整体主视剖面结构示意图;
[0018]图2为本技术的图1的A局部结构示意图;
[0019]图3为本技术的图1的B局部结构示意图;
[0020]图4为本技术固定杆平面结构示意图。
[0021]图中标记:机体1、机盖11、连接杆一12、机翼13、固定块14、支撑组件2、支撑杆一21、螺纹槽211、减震弹簧杆22、支撑杆二23、滚轮24、底座3、连接座31、内槽311、连接杆二312、限位槽313、环形滑槽314、测绘仪32、连接杆三321、滑轮322、固定杆33、弹簧一331、限位块332、连接槽34、活动槽341、弹簧二342、电机4。
具体实施方式
[0022]为了使得本技术的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚,下文中
将结合本技术具体实施例的附图,对本技术实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
[0023]参见图1至图4,本申请是一种海洋测绘无人机,包括机体1、支撑组件2和底座3,所述支撑组件2位于机体1下表面左右两侧,所述底座3固定连接于机体1下表面中部,所述底座3位于两个所述支撑组件2之间;
[0024]所述机体1下表面左右两侧均固定连接有固定块14,所述机体1上表面中部固定安装有机盖11,所述机体1上表面左右两侧均固定连接有连接杆一12,所述连接杆一12上端均转动连接有机翼13,所述支撑组件2由支撑杆一21、减震弹簧杆22和支撑杆二23组成,所述支撑杆一21位于减震弹簧杆22上端,所述支撑杆二23上端与减震弹簧杆22下端固定连接,所述减震弹簧杆22位于支撑杆一21和支撑杆二23之间,所述支撑杆一21上端通过扭力弹簧与固定块14活动连接,所述支撑杆一21下表面开有螺纹槽211,所述支撑杆二23下端转动连接有滚轮24,所述减震弹簧杆22上端活动嵌入螺纹槽211内并与其螺纹连接;
[0025]所述底座3下表面左右两侧均开有连接槽34,所述连接槽34内部内侧开有与其相通的活动槽341,所述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋测绘无人机,包括机体(1)、支撑组件(2)和底座(3),所述支撑组件(2)位于机体(1)下表面左右两侧,所述底座(3)固定连接于机体(1)下表面中部,所述底座(3)位于两个所述支撑组件(2)之间,其特征在于:所述机体(1)下表面左右两侧均固定连接有固定块(14),所述支撑组件(2)由支撑杆一(21)、减震弹簧杆(22)和支撑杆二(23)组成,所述支撑杆一(21)位于减震弹簧杆(22)上端,所述支撑杆二(23)上端与减震弹簧杆(22)下端固定连接,所述减震弹簧杆(22)位于支撑杆一(21)和支撑杆二(23)之间,所述支撑杆一(21)上端通过扭力弹簧与固定块(14)活动连接,所述支撑杆一(21)下表面开有螺纹槽(211),所述支撑杆二(23)下端转动连接有滚轮(24);所述底座(3)下表面左右两侧均开有连接槽(34),所述连接槽(34)内部内侧开有与其相通的活动槽(341),所述活动槽(341)内部固定连接有弹簧二(342),所述底座(3)左右两侧表面均设有固定杆(33),所述固定杆(33)靠内一端贯穿连接槽(34)内部上端,所述底座(3)左右两侧表面均固定连接有弹簧一(331),所述弹簧一(331)活动嵌套于固定杆(33)表面并与其固定连接,所述固定杆(33)靠内一侧末端固定连接有限位块(332),所述底座(3)下端设有连接座(31),所述连接座(31)上表面左右两侧均固定连接有连接杆二(312),所述连接杆二(312)上端活动嵌入连接槽(34)内,所述连接杆二(312)靠内一侧表面上端开有限位槽(313),所述限位槽(313)与活动槽(341)相对应,且所述限位块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓红权
申请(专利权)人:方明芬
类型:新型
国别省市:

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