一种O形圈自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种O形圈自动组装系统，包括：机架、O形圈上料机构、O形圈送料机构、装配机构、O形圈装配工位及用于抓取O形圈的抓取机械手，O形圈送料机构包括设置于机架上的电机安装板、伺服电机、用于运送O形圈的送料丝杆、丝杆安装板以及滚轮驱动机构，丝杆安装板的下方设置有若干用于吸附送料丝杆的条形磁铁块，送料丝杆的表面开设有运送O形圈的T型槽，滚轮驱动机构与送料丝杆相接触且在伺服电机的驱动下带动送料丝杆转动；抓取机械手用于将送料机构上的O型圈送往装配机构中，装配机构将O形圈装配至所述O形圈装配工位上。本实用新型专利技术的O形圈自动组装系统，出料速度快，出料稳定，提高了生产效率，大大节省了人力，且装配精确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
一种O形圈自动组装系统


[0001]本技术涉及3C制造设备的领域，特别是涉及一种O形圈自动组装系统。

技术介绍

[0002]传统的O型圈自动组装设备只能对外径比较小，强度相对比较硬的O型圈进行组装，并且供料方式为振动盘筛选，或者吹气式供料，对直径比较大，强度相对比较软的的O型圈，自动设备无法自动组装，只能采取人工手动的方式进行组装，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种O形圈自动组装系统，出料速度快，通过出料丝杆的旋转可以实现稳定的出料，提高了生产效率，大大节省了人力，且装配精确。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种O形圈自动组装系统， 包括：机架、设置于机架上的O形圈上料机构、O形圈送料机构、装配机构、O形圈装配工位以及用于抓取O形圈的抓取机械手，所述O形圈送料机构包括设置于机架上的电机安装板、伺服电机、用于运送O形圈的送料丝杆、设置于电机安装板下方的丝杆安装板以及设置于丝杆安装板下方的滚轮驱动机构，所述丝杆安装板的下方设置有若干用于吸附送料丝杆的条形磁铁块，所述送料丝杆的表面开设有运送O形圈的T型槽，所述滚轮驱动机构与送料丝杆相接触且在伺服电机的驱动下带动所述送料丝杆转动；所述抓取机械手用于将送料机构上的O型圈送往装配机构中，所述装配机构将O形圈装配至所述O形圈装配工位上。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述滚轮驱动机构包括设置于电机安装板下方的第一滚轴以及通过固定板设置于丝杆安装板下方的两根丝杆传动轴，所述第一滚轴的两端分别设置皮带轮，所述皮带轮与伺服电机传动连接，所述丝杆传动轴的两端分别设置包胶滚轮，其中一根丝杆传动轴上的包胶滚轮与所述皮带轮通过同步带传动连接。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，还包括用于剔除所述送料丝杆前端部上多余O形圈的多料阻挡气缸。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述送料丝杆的左、右两侧分别设置有防止O形圈径向窜动的限位钢丝。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述丝杆安装板的下方还设置有检测O型圈是否传输到位的第一光纤传感器。
[0009]在本技术一个较佳实施例中于，所述送料丝杆远离O形圈上料机构的尾端一体成型有定位凸起。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述O形圈上料机构包括安装在机架上的滚筒安装架，滚筒安装架前后两端对称设置有第二滚轴，所述第二滚轴上套设有多个聚氨酯滚轮，所述滚筒安装架的上方设置有滚筒，所述滚筒由驱动电机驱动第二滚轴旋转从而带动所述滚筒转动。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述抓取机械手包括XY轴滑台模组、设置在XY
轴滑台模组上且通过旋转气缸驱动的六爪夹爪气缸。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述装配机构包括设置于机架上方的支撑架、设置于支撑架上的第一KK模组以及设置于机架上的第二KK模组，所述第一KK模组上设置有通过第一升降气缸驱动的O形圈上侧锥形定位轴，所述第二KK模组上设置有通过第二升降气缸驱动的O形圈下侧锥形定位轴。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述O形圈上侧锥形定位轴上设置有用于检测是否装配到位的第二光纤传感器。
[0014]本技术的有益效果是：本技术的O形圈自动组装系统，通过滚筒自动上料，O型圈通过送料丝杆送料，O型圈在T型槽内，外侧旋转动力由包胶滚轮驱动，O型圈出料稳定，能够快速而准确地将O型圈装配到O形圈装配工位上，提高了生产效率，大大节省了人力，且装配精确。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016]图1是本技术一种O形圈自动组装系统的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术一种O形圈自动组装系统的后视图；
[0018]图3是本技术中O形圈送料机构的结构示意图；
[0019]图4是本技术中O形圈送料机构去除送料丝杆后的部分结构示意图；
[0020]图5是本技术中O形圈滚轮驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，本技术实施例为一种O形圈自动组装系统，包括：机架1、设置于机架上的O形圈上料机构2、O形圈送料机构3、装配机构4、O形圈装配工位5以及用于抓取O形圈的抓取机械手6，如图3
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4所示，所述O形圈送料机构3包括设置于机架上的电机安装板301、伺服电机302、用于运送O形圈315的送料丝杆303、设置于电机安装板下方的丝杆安装板304以及设置于丝杆安装板下方的滚轮驱动机构，在丝杆安装板的下方设置有若干用于吸附送料丝杆的条形磁铁块305，在送料丝杆的表面呈螺旋状开设有运送O形圈的T型槽，所述滚轮驱动机构与送料丝杆相接触且在伺服电机的驱动下带动送料丝杆转动，从而实现传送O型圈的目的；所述抓取机械手用于将送料机构上的O型圈送往装配机构中，所述装配机构将O形圈装配至所述O形圈装配工位上，送料丝杆为钢制材料，上侧靠磁铁吸附固定在条形磁铁块的下方，送料丝杆的前端部伸入O形圈上料机构的滚筒中，O形圈来料无需分拣，直接倒入滚筒内，滚筒旋转将O形圈套在送料丝杆的前端部，当送料丝杆的前端部上不止一个
O形圈时，多料阻挡气缸7动作，用于剔除送料丝杆前端部上多余的O形圈，使得单个O形圈能够沿着送料丝杆上的T型槽顺利传输至送料丝杆的尾部，以供抓取机械手夹取。
[0023]请参阅图5，所述滚轮驱动机构包括安装在电机安装板下方的第一滚轴306以及通过固定板307安装于丝杆安装板下方的两根丝杆传动轴308，所述第一滚轴的两端分别设置皮带轮309，所述皮带轮与伺服电机传动连接，所述丝杆传动轴的两端分别设置包胶滚轮310，其中一根丝杆传动轴上的包胶滚轮与所述皮带轮通过同步带311传动连接，在具体的实施例中，包胶滚轮与送料丝杆相接触且为送料丝杆提供外侧旋转动力。
[0024]具体的，所述送料丝杆的左、右两侧分别设置有防止O形圈径向窜动的限位钢丝312，所述丝杆安装板的下方还设置有检测O型圈是否传输到位的第一光纤传感器313，在送料丝杆远离O形圈上料机构的尾端一体成型有定位凸起314，为方便O形圈的传输，送料丝杆设置为稍稍倾斜，当抓取机械手到达送料丝杆的尾部夹取O形圈时，六爪夹爪气缸的顶端部将送料丝杆顶回初始位置。
[0025]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O形圈自动组装系统，其特征在于，包括：机架、设置于机架上的O形圈上料机构、O形圈送料机构、装配机构、O形圈装配工位以及用于抓取O形圈的抓取机械手，所述O形圈送料机构包括设置于机架上的电机安装板、伺服电机、用于运送O形圈的送料丝杆、设置于电机安装板下方的丝杆安装板以及设置于丝杆安装板下方的滚轮驱动机构，所述丝杆安装板的下方设置有若干用于吸附送料丝杆的条形磁铁块，所述送料丝杆的表面开设有运送O形圈的T型槽，所述滚轮驱动机构与送料丝杆相接触且在伺服电机的驱动下带动所述送料丝杆转动；所述抓取机械手用于将送料机构上的O型圈送往装配机构中，所述装配机构将O形圈装配至所述O形圈装配工位上。2.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括设置于电机安装板下方的第一滚轴以及通过固定板设置于丝杆安装板下方的两根丝杆传动轴，所述第一滚轴的两端分别设置皮带轮，所述皮带轮与伺服电机传动连接，所述丝杆传动轴的两端分别设置包胶滚轮，其中一根丝杆传动轴上的包胶滚轮与所述皮带轮通过同步带传动连接。3.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，还包括用于剔除所述送料丝杆前端部上多余O形圈的多料阻挡气缸。4.根据权利要求1所述的O形圈自动组装系统，其特征在于，所述送料丝杆的左、右两侧分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，吴振龙，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：