本实用新型专利技术公开了一种袋装垃圾处理机构和处理装置，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；移动机构与吸盘机构连接，并被配置为带动吸盘机构朝向或远离破袋机构移动；破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，第一驱动机构与至少为两个的破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的破袋刀机构同步相向或相离运动；本实用新型专利技术利用移动机构带动吸盘机构移动至破袋机构的上方，吸盘机构吸附袋装垃圾，并将袋装垃圾按压固定于破袋机构上，第一驱动机构带动破袋刀机构远离袋装垃圾底部，从而将垃圾袋从底部划破，进而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活。方便居民生活。方便居民生活。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装垃圾处理机构和处理装置
[0001]本技术涉及一种袋装垃圾处理机构和处理装置，属于垃圾处理领域。
技术介绍
[0002]随着我国经济的飞速发展和国人生活水平的不断提高，我国的生活垃圾总量还在以每年10％左右的速度高速增长。面对垃圾围城的现状，迫切需要加快对生活垃圾的处理。生活垃圾一般是装在塑料袋中的，加快生活垃圾资源化的第一道程序就是将垃圾袋破除。
[0003]目前已有的破袋机存在破袋成功率低、破开后的垃圾袋需要手动分离、无法实现自动化等问题。很多居民小区采用人工破袋的方式，破袋效率低，人工成本比较昂贵，且定时定点投放给居民生活带来诸多不便。
[0004]在具有智能识别功能的垃圾桶中，需要抓取、固定和下放垃圾袋，并进行垃圾袋的破开和收集，垃圾袋内容物形状和硬度不一，普通机械夹具不容易准确抓取。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本技术的其中一个目的是提供一种袋装垃圾处理机构，利用该机构能够提高破袋效率，实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活；本技术的另一个目的是提供一种包含该袋装垃圾处理机构的处理装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种袋装垃圾处理机构，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；所述吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；所述移动机构与所述吸盘机构连接，并被配置为带动所述吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动；
[0007]所述破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；所述破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，所述第一驱动机构与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构同步相向或相离运动。
[0008]在一些实施例中，所述吸盘机构包括吸盘结构、吸管组件和气泵；所述吸管组件的下端与所述吸盘结构的底部连通，所述吸管组件的上端与所述气泵连通，所述气泵连接移动机构。
[0009]在一些实施例中，所述吸盘机构还包括尖刺和缓冲室，所述吸盘结构的底部沿圆周方向均匀布置若干尖刺，所述缓冲室连通设置在所述吸管组件和气泵之间，且所述缓冲室与吸管组件的连通位置和所述缓冲室与气泵的连通位置互为错开。
[0010]在一些实施例中，所述吸管组件包括四通和连接管，所述四通的三个接口分别通过所述连接管连通于所述吸盘结构的底部，所述四通的剩余一接口通过所述连接管与所述气泵连通；
[0011]所述吸盘结构的中心部分呈上凹的弧形结构，以在所述吸盘结构与垃圾袋接触时形成负压空间，所述吸管组件的下端连通负压空间；所述吸盘结构的底部铺设有增阻层。
[0012]在一些实施例中，所述移动机构包括伸缩机构和第二驱动机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述吸盘机构连接，所述第二驱动机构与伸缩机构的固定端连接，并被配置为带
动所述伸缩机构和吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动。
[0013]在一些实施例中，所述破袋机构还包括支撑平台，所述支撑平台的中间位置开设供垃圾掉落的孔洞；所述破袋刀机构至少为两个，并相对布置在所述支撑平台上的孔洞上方，所述破袋刀机构在所述支撑平台上呈倾斜布置，所述破袋刀机构靠近孔洞的一端为倾斜低端；所述第一驱动机构设置在所述支撑平台上，与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构朝向或远离孔洞移动。
[0014]在一些实施例中，所述破袋刀机构包括破袋盒、连接杆、转轴、压缩弹簧、刀头、按钮和套筒；破袋盒倾斜布置在所述支撑平台上，所述破袋盒靠近所述孔洞的一端为倾斜低端；所述连接杆通过转轴与所述破袋盒的内壁转动连接；所述刀头凸出设置在所述连接杆靠近所述孔洞的一端上部，所述按钮凸出设置在所述连接杆远离所述孔洞的另一端下部，所述破袋盒上且与所述刀头和按钮对应位置分别开设第一、第二开口；所述压缩弹簧连接在所述破袋盒的内壁和所述连接杆远离孔洞的另一端上部之间，并始终向所述连接杆远离孔洞的另一端施加使所述按钮能够伸出所述第二开口的外力；所述套筒活动套设在所述破袋盒上开设第二开口的位置处的外部，所述套筒将所述按钮限制于所述破袋盒内，所述套筒固定在所述支撑平台上；所述第一驱动机构连接所述破袋盒，并被配置为驱动所述破袋盒沿所述套筒作靠近与远离孔洞的滑移运动。
[0015]在一些实施例中，所述破袋刀机构为三个，三个所述破袋刀机构沿孔洞的圆周方向均匀地布置在所述支撑平台上；
[0016]或者，所述破袋刀机构四个，四个所述破袋刀机构沿孔洞的圆周方向均匀地布置在所述支撑平台上；
[0017]其中，每一所述破袋刀机构的破袋盒与一第一驱动机构相连接；
[0018]所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆和第一驱动器件，所述推块滑动设置在所述支撑平台的内底部，所述伸缩杆的固定端安装在所述推块上，所述伸缩杆的伸缩端连接所述破袋盒，所述第一驱动器件与所述推块相连接，并驱动所述推块沿所述支撑平台作靠近或远离所述孔洞的滑移运动。
[0019]在一些实施例中，所述破袋刀机构为两个，两所述破袋刀机构关于所述孔洞对称地布置在所述支撑平台上；所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆、第一驱动器件和铰接杆；两所述推块关于孔洞对称分布并滑动设置在所述支撑平台的内底部，两所述推块分别通过伸缩杆与两破袋盒连接，两所述推块分别通过一所述铰接杆与所述第一驱动器件的驱动端连接，所述铰接杆的一端与所述推块铰接，所述铰接杆的另一端与所述第一驱动器件的驱动端铰接；
[0020]或者，所述破袋刀机构为四个，所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆、第一驱动器件、铰接杆和调节机构；四个所述推块沿所述孔洞的圆周方向分布并滑动设置在所述支撑平台的内底部，四个所述推块之间分别通过所述铰接杆连接，四个所述破袋刀机构对应分布在四个所述推块的上方，所述破袋刀机构的破袋盒通过伸缩杆与所述推块连接；在任意呈对角分布的两个推块和与之对应的伸缩杆之间均设置调节机构，所述调节机构包括第一齿条板、齿轮和第二齿条板，其中，所述第一齿条板固定连接在呈对角分布的两推块中一个的顶部，所述第二齿条板固定连接在对应的伸缩杆上，所述齿轮通过轴承转动连接于所述支撑平台上，所述齿轮啮合于第一齿条板和第二齿条板之间，所述第一驱动器件的驱动端
与任一所述推块连接，并驱动与其连接的推块沿所述支撑平台作靠近或远离孔洞的滑移运动。
[0021]本技术还提供一种处理装置，包括壳体、如上述任意实施例中的袋装垃圾处理机构和控制系统；所述壳体内形成有垃圾袋存放箱室和垃圾存放箱室，在所述壳体上开设与所述垃圾袋存放箱室对应的第一处理口，在所述壳体上开设与所述垃圾存放箱室连通的第二处理口；所述移动机构安装在所述壳体的内顶部，所述破袋机构分布于所述垃圾存放箱室的上方，并固定安装在所述壳体内，所述壳体上且与所述破袋机构位置对应处开设投放口；所述控制系统设置在所述壳体内，与所述袋装垃圾处理机构连接，并被配置为控制所述袋装垃圾处理机构的运行。
[0022]本技术采用以上技术方案，其具有如下优点：本技术提供的袋装垃圾处理机构，利用移动机构带动吸盘机构移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；所述吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；所述移动机构与所述吸盘机构连接，并被配置为带动所述吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动；所述破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；所述破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，所述第一驱动机构与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构同步相向或相离运动。2.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘结构、吸管组件和气泵；所述吸管组件的下端与所述吸盘结构的底部连通，所述吸管组件的上端与所述气泵连通，所述气泵连接移动机构。3.如权利要求2所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述吸盘机构还包括尖刺和缓冲室，所述吸盘结构的底部沿圆周方向均匀布置若干尖刺，所述缓冲室连通设置在所述吸管组件和气泵之间，且所述缓冲室与吸管组件的连通位置和所述缓冲室与气泵的连通位置互为错开。4.如权利要求2所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述吸管组件包括四通和连接管，所述四通的三个接口分别通过所述连接管连通于所述吸盘结构的底部，所述四通的剩余一接口通过所述连接管与所述气泵连通；所述吸盘结构的中心部分呈上凹的弧形结构，以在所述吸盘结构与垃圾袋接触时形成负压空间，所述吸管组件的下端连通负压空间；所述吸盘结构的底部铺设有增阻层。5.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述移动机构包括伸缩机构和第二驱动机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述吸盘机构连接，所述第二驱动机构与伸缩机构的固定端连接，并被配置为带动所述伸缩机构和吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动。6.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述破袋机构还包括支撑平台，所述支撑平台的中间位置开设供垃圾掉落的孔洞；所述破袋刀机构至少为两个，并相对布置在所述支撑平台上的孔洞上方，所述破袋刀机构在所述支撑平台上呈倾斜布置，所述破袋刀机构靠近孔洞的一端为倾斜低端；所述第一驱动机构设置在所述支撑平台上，与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构朝向或远离孔洞移动。7.如权利要求6所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述破袋刀机构包括破袋盒、连接杆、转轴、压缩弹簧、刀头、按钮和套筒；破袋盒倾斜布置在所述支撑平台上，所述破袋盒靠近所述孔洞的一端为倾斜低端；所述连接杆通过转轴与所述破袋盒的内壁转动连接；所述刀头凸出设置在所述连接杆靠近所述孔洞的一端上部，所述按钮凸出设置在所述连接杆远离所述孔洞的另一端下部，所述破袋盒上且与所述刀头和按钮对应位置分别开设第一、第二开口；所述压缩弹簧连接在所述破袋盒的内壁和所述连接杆远离孔洞的另一端上部之间，并始终向所述连接杆远离孔洞的另一端施加使所述按钮能够伸出所述第二开口的外力；所述套筒活动套设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，孙国栋，李忠磊，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：
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