本实用新型专利技术涉及一种工件落差平面打标机，包括安装框架，安装框架内安装有打标机，打标机包括工件夹持装置、打标装置，工件夹持装置的上方设有打标装置，打标装置包括打标装置箱体，打标装置箱体内设有打标单元，打标单元包括打标头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，X轴驱动机构驱动打标头沿X轴方向运动，Y轴驱动机构驱动打标头沿Y轴方向运动，打标装置箱体与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构驱动打标头沿Z轴方向运动，打标头在下方的工件夹持装置上的工件上具有落差的平面上打标。本实用新型专利技术采用上下布置的可升降打标装置与工件夹持装置配合的打标方案，具有能够不间断加工工件上具有不同高度位置的平面的特点。度位置的平面的特点。度位置的平面的特点。
【技术实现步骤摘要】
工件落差平面打标机
[0001]本技术涉及一种打标机，特别涉及一种能够在工件具有落差的平面上打标的打标机，属于机械制造领域。
技术介绍
[0002]打标机是指用于在工件上标记符号、数字的设备，主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型。气动打标采用电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，所打印的标记有较大深度。激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面上打标记的设备，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。电腐蚀打标机采用电腐蚀的方式加工物质表面，从而实现打标的功能。目前，现有的打标机大多只能实现在工件上的一个高度位置进行打标，如果需要在不同的高度位置进行打标，就需要人工调整打标头的位置，费事费力，加工效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术工件落差平面打标机公开了新的方案，采用上下布置的可升降打标装置与工件夹持装置配合的打标方案，解决了现有同类产品无法在工件不同的高度位置进行打标的问题。
[0004]本技术工件落差平面打标机包括安装框架，安装框架内安装有打标机，打标机包括工件夹持装置、打标装置，工件夹持装置的上方设有打标装置，打标装置包括打标装置箱体，打标装置箱体内设有打标单元，打标单元包括打标头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，X轴驱动机构驱动打标头沿X轴方向运动，Y轴驱动机构驱动打标头沿Y轴方向运动，打标装置箱体与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构驱动打标头沿Z轴方向运动，打标头在下方的工件夹持装置上的工件上具有落差的平面上打标。
[0005]进一步，本方案的Z轴驱动机构包括Z轴滑轨、Z轴电机，Z轴滑轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块与Z轴滑轨形成滑动导向连接，Z轴滑块与打标装置箱体连接，Z轴电机与Z轴螺杆的一端连接，Z轴螺杆与打标装置箱体形成螺纹传动连接，Z轴电机通过Z轴螺杆驱动打标装置箱体沿Z轴滑轨运动。
[0006]进一步，本方案的打标装置还包括线缆拖链，线缆拖链内设有打标装置的线缆。
[0007]进一步，本方案的打标装置还包括打标相机，打标相机通过相机支架与打标头连接。
[0008]更进一步，本方案的相机支架包括支架连接板，支架连接板的一端与打标头连接，支架连接板的另一端通过铰链与相机本体连接。
[0009]进一步，本方案的工件夹持装置包括夹持装置安装平台，夹持装置安装平台的底部安装有夹爪气缸，夹持装置安装平台的台面上设有夹爪组件，夹爪组件与夹爪气缸传动连接，夹爪气缸驱动夹爪组件夹紧固定工件。
[0010]更进一步，本方案的工件夹持装置还包括光电感应触发开关，光电感应触发开关
包括光电感应发射端、光电感应接收端，光电感应发射端设在夹持装置安装平台上的工件加工位的一侧，光电感应接收端设在夹持装置安装平台上的工件加工位的另一侧，放入工件加工位的工件通过阻挡光电感应触发开关的光路触发夹爪气缸驱动夹爪组件夹紧固定工件。
[0011]进一步，本方案的安装框架包括上部的打标操作空间、下部的控制单元空间，打标操作空间内设有打标机，打标操作空间的安装框架的外侧上设有打标控制器，打标控制器与打标控制面板连接，安装框架正面的中部框架上设有设备急停按钮、双手按钮，急停按钮、双手按钮与打标控制器连接，控制单元空间内设有电控柜，控制单元空间的安装框架的外侧上设有气路控制面板。
[0012]进一步，本方案的安装框架的正面上设有操作窗口，操作窗口上设有升降安全门，升降安全门包括升降气缸、升降滑轨、安全门，升降滑轨设在操作窗口的窗框上，升降滑轨上设有安全门，安全门与升降滑轨形成升降导向滑动连接，升降气缸与安全门传动连接，升降气缸驱动安全门沿升降滑轨上下运动。
[0013]更进一步，本方案的升降安全门还包括安全门光栅保险开关，安全门光栅保险开关包括光栅发射端、光栅接收端，光栅发射端设在操作窗口内的一侧，光栅接收端设在操作窗口内的另一侧，通过阻挡安全门光栅保险开关的光路触发关闭升降气缸来锁定安全门。
[0014]本技术工件落差平面打标机采用上下布置的可升降打标装置与工件夹持装置配合的打标方案，具有能够不间断加工工件上具有不同高度位置的平面的特点。
附图说明
[0015]图1是工件落差平面打标机的示意图。
[0016]图2是打标装置的示意图。
[0017]图3是工件夹持装置的示意图。
[0018]图4是打标相机的示意图。
[0019]图5是安装框架的示意图。
[0020]其中，1是打标控制面板，2是打标装置，3是打标控制器，4是电控柜，5是气路控制面板，6是双手按钮，7是急停按钮，8是安全门，9是工件夹持装置，10是打标装置箱体，11是打标头，12是打标相机，13是相机支架，14是Z轴电机，15是Z轴滑块，16是定位销，17是线缆拖链，18是Z轴滑轨，19是夹爪气缸，20是夹持装置安装平台，21是夹爪组件，22是定位销，23是光电感应发射端，24是光电感应接收端，25是支架连接板，26是相机本体，27是调节板A，28是调节板B，29是升降气缸，30是升降滑轨，31是操作窗口，32是安全门，33是光栅发射端，34是光栅接收端。
具体实施方式
[0021]如图1、2所示，本技术工件落差平面打标机包括安装框架，安装框架内安装有打标机，打标机包括工件夹持装置、打标装置，工件夹持装置的上方设有打标装置，打标装置包括打标装置箱体，打标装置箱体内设有打标单元，打标单元包括打标头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，X轴驱动机构驱动打标头沿X轴方向运动，Y轴驱动机构驱动打标头沿Y轴方向运动，打标装置箱体与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构驱动打标头沿Z轴方向运动，打标头
在下方的工件夹持装置上的工件上具有落差的平面上打标。上述方案采用上下布置的可升降打标装置与工件夹持装置配合的打标方案，利用打标单元内部的X轴、Y轴驱动机构与外部的Z轴驱动机构配合实现在固定在下方的工件夹持装置上的工件上的不同高度位置上的平面上进行打标操作，提高了该种工件的打标加工效率。
[0022]为了实现Z轴驱动机构的功能，提高打标头沿Z轴运动的精度，如图2所示，本方案的Z轴驱动机构包括Z轴滑轨、Z轴电机，Z轴滑轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块与Z轴滑轨形成滑动导向连接，Z轴滑块与打标装置箱体连接，Z轴电机与Z轴螺杆的一端连接，Z轴螺杆与打标装置箱体形成螺纹传动连接，Z轴电机通过Z轴螺杆驱动打标装置箱体沿Z轴滑轨运动。
[0023]为了避免打标装置线缆的磨损，保证走线整洁，如图2所示，本方案的打标装置还包括线缆拖链，线缆拖链内设有打标装置的线缆。
[0024]为了满足便于观察打标的要求，如图2所示，本方案的打标装置还包括打标相机，打标相机通过相机支架与打标头连接。基于以上方案，为了实现相机支架的功能，如图4所示，本方案的相机支架包括支架连接板，支架连接板的一端与打标头连接，支架连接板的另一端通过铰链与相机本体连接。
[0025]为了实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工件落差平面打标机，其特征是包括安装框架，所述安装框架内安装有打标机，所述打标机包括工件夹持装置、打标装置，所述工件夹持装置的上方设有所述打标装置，所述打标装置包括打标装置箱体，所述打标装置箱体内设有打标单元，所述打标单元包括打标头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动所述打标头沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构驱动所述打标头沿Y轴方向运动，所述打标装置箱体与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构驱动所述打标头沿Z轴方向运动，所述打标头在下方的所述工件夹持装置上的工件上具有落差的平面上打标。2.根据权利要求1所述的工件落差平面打标机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴滑轨、Z轴电机，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑块，所述Z轴滑块与所述Z轴滑轨形成滑动导向连接，所述Z轴滑块与所述打标装置箱体连接，所述Z轴电机与所述Z轴螺杆的一端连接，所述Z轴螺杆与所述打标装置箱体形成螺纹传动连接，所述Z轴电机通过所述Z轴螺杆驱动所述打标装置箱体沿所述Z轴滑轨运动。3.根据权利要求1所述的工件落差平面打标机，其特征在于，所述打标装置还包括线缆拖链，所述线缆拖链内设有所述打标装置的线缆。4.根据权利要求1所述的工件落差平面打标机，其特征在于，所述打标装置还包括打标相机，所述打标相机通过相机支架与所述打标头连接。5.根据权利要求4所述的工件落差平面打标机，其特征在于，所述相机支架包括支架连接板，所述支架连接板的一端与所述打标头连接，所述支架连接板的另一端通过铰链与相机本体连接。6.根据权利要求1所述的工件落差平面打标机，其特征在于，所述工件夹持装置包括夹持装置安装平台，所述夹持装置安装平台的底部安装有夹爪气缸，所述夹持装置安装平台的台面上设有夹爪组件，所述夹爪组件与所述夹爪气缸传动连接，所述夹爪气缸驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆喜，王丹，张金磊，姚光勇，付兴华，
申请(专利权)人：矩省上海科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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