一种基于方向识别的压路机防撞系统及压路机技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于方向识别的压路机防撞系统及压路机，包括距离检测传感器、功能选择开关、控制器和制动器，所述距离检测传感器、功能选择开关和制动器分别与控制器连接；所述功能选择开关用于控制压路机防撞系统的开启或关闭，所述距离检测传感器用于检测车辆与障碍物间的实时距离，并将检测的实时距离信息传输给控制器，所述控制器对比实时距离与设定的减速安全距离，当实时距离小于设定的减速安全距离时，控制器输出减速信号给制动器，由制动器实现制动。本实用新型专利技术的压路机防撞系统，能够实现器件需求的简化，既能保证设备的安全操作，又能提升设备的效率，同时根据实际工况可以自主灵活选择防撞系统的开启与关闭。工况可以自主灵活选择防撞系统的开启与关闭。工况可以自主灵活选择防撞系统的开启与关闭。

【技术实现步骤摘要】
一种基于方向识别的压路机防撞系统及压路机


[0001]本技术涉及一种基于方向识别的压路机防撞系统及压路机，属于工程机械领域。

技术介绍

[0002]压路机作为一种往复性碾压设备，广泛应用于公路、机场、水利大坝等场合，在施工过程中，周边伴随着其他设备和较多的人员，存在较多的安全隐患，因碰撞引起的事故时有发生。同时，仅基于距离检测的防撞系统，会因障碍物在检测设定范围内而导致设备制动无法操作，无法对障碍物或压路机的运动趋势进行识别，给实际使用带来了不必要的麻烦，降低了施工效率。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种基于方向识别的压路机防撞系统及压路机，在保证安全的同时，避免车辆频繁的启停甚至无法操作，有效提升施工作业的效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的一种基于方向识别的压路机防撞系统，包括距离检测传感器、功能选择开关、控制器和制动器，所述距离检测传感器、功能选择开关和制动器分别与控制器连接；
[0005]所述功能选择开关用于控制压路机防撞系统的开启或关闭，所述距离检测传感器用于检测车辆与障碍物间的实时距离，并将检测的实时距离信息传输给控制器，所述控制器对比实时距离与设定的减速安全距离，当实时距离小于设定的减速安全距离时，控制器输出减速信号给制动器，由制动器实现制动。
[0006]作为改进，所述距离检测传感器采用激光传感器、微波传感器或超声波传感器。
[0007]作为改进，当控制器接收的实时距离信息小于设定的减速安全距离时，控制器对比实时距离与上一时刻距离，判断车辆是靠近或远离障碍物，控制器相应增大或减小输出给制动器的减速信号。
[0008]另外，本技术还提供了一种压路机，所述压路机上安装有所述的压路机防撞系统。
[0009]与现有技术相比，本技术的压路机防撞系统，能够实现器件需求的简化，既能保证设备的安全操作，又能提升设备的效率，同时根据实际工况可以自主灵活选择防撞系统的开启与关闭。
附图说明
[0010]图1为本技术的原理结构示意图；
[0011]图2为本技术的安装示意图。
具体实施方式
[0012]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0013]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0014]如图1、图2所示，一种基于方向识别的压路机防撞系统，包括距离检测传感器1、功能选择开关4、控制器2和制动器3，所述距离检测传感器1、功能选择开关4和制动器3分别与控制器2连接；
[0015]所述距离检测传感器1连接控制器2的信号输入端口，功能选择开关4连接控制器2的开关量输入端口，制动器3连接控制器2的信号输出端口；
[0016]所述功能选择开关4用于控制防撞系统的启用和停止，所述距离检测传感器1为一种可实现障碍物距离检测的装置，常见的包括激光传感器、微波传感器、超声波传感器等，距离检测传感器1输出信号可以为模拟量、数字量等形式，并将信号传输给控制器2，控制器2能够将距离检测传感器1的信号进行处理，并转换成相应的距离信号，实现与障碍物距离的判断，制动器3通过接收控制器2的控制信号实现压路机的制动动作。
[0017]其中，控制器的型号可以为QLMPDC2017
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5。
[0018]本技术还提供了一种压路机，所述压路机上安装有所述的压路机防撞系统，具体的，如图2所示，距离检测传感器1安装在压路机的前后两侧或其中一侧，功能选择开关4、控制器2分别安装在压路机的驾驶室内，制动器3安装在压路机轮胎的一侧。
[0019]当功能选择开关4选择防撞系统开启时，控制器2通过距离检测传感器1进行车辆与障碍物实时距离的检测，同时将实时距离信息与上一时刻距离信息进行对比，从而判断车辆与障碍物是朝着靠近的方向或是远离的方向。
[0020]当实时距离小于设定的减速安全距离时，控制器2将输出相应的减速信号给制动器3；当实时距离大于设定的减速安全距离时，控制器2将解除输出给制动器3的减速信号。当实时距离小于设定的减速安全距离，且车辆朝着与障碍物进一步靠近的方向行进时，控制器2将加大输出给制动器3的减速信号，以便提升其减速性能直至完全停止；当实时距离小于设定的减速安全距离，且朝着与障碍物进一步远离的方向行进时，控制器2将减小输出给制动器3的减速信号，以便降低其减速性能直至完全解除。
[0021]当功能选择开关4选择防撞系统功能关闭时，控制器2将屏蔽对制动器3的信号输出，此时主要应用于部分特殊场景，如传感器发生故障，此时继续保证设备的整车操作。
[0022]本技术的压路机防撞系统，结构紧凑、安装方便、性能可靠，在保证设备操作安全的同时，又能通过智能距离识别避免不必要的车辆启停，同时可以实现特殊工况下的功能屏蔽。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于方向识别的压路机防撞系统，其特征在于，包括距离检测传感器、功能选择开关、控制器和制动器，所述距离检测传感器、功能选择开关和制动器分别与控制器连接；所述功能选择开关用于控制压路机防撞系统的开启或关闭，所述距离检测传感器用于检测车辆与障碍物间的实时距离，并将检测的实时距离信息传输给控制器，所述控制器对比实时距离与设定的减速安全距离，当实时距离小于设定的减速安全距离时，控制器输出减速信号给制动器，由制动器实现制动。2.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成龙，薛力戈，卜宪森，邵珠枫，武博文，刘晓东，张天骄，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：新型
国别省市：