漆包机收线机线盘装卸机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种漆包机收线机线盘装卸机构，转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母旋入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：转动板伺服电机的竖立的电机轴上固设一个水平的转动板，水平固定板安装有线盘装卸机械手的线盘导杆和螺母松紧机械手的接杆；转动板伺服电机安装在三坐标移动机架上。本实用新型专利技术使线盘的装卸自动化，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
漆包机收线机线盘装卸机构


[0001]本技术涉及一种漆包线加工设备，具体地说是一种对漆包线加工设备中的收线机的线盘的装卸设备。

技术介绍

[0002]在漆包线生产过程中，需要在收线机上把漆包线缠绕在线盘上，以便于生产，运输、贮藏和使用。
[0003]如图1所示：
[0004]图1中现有技术部分为：转轴伺服电机1连接并驱动收线机的转轴2，转轴2上固设转盘3，需将线盘4套在转轴2上，用销34固定连接线盘4和转盘3，并用定位夹紧螺母5螺入在转轴2端部的螺纹21后锁紧顶住线盘4，将线盘4在转轴2上与转盘3定位、夹紧，使线盘4跟随转轴2及转盘3一起转动、停止。一个收线机有1～几十个线盘4，还可能有N台收线机一起并行工作。
[0005]到目前为止，定位夹紧螺母、线盘的松紧、装卸均为手工进行。不但费工还需要熟练的操作人员。

技术实现思路

[0006]本技术提供漆包机收线机线盘装卸机构，其目的是解决现有技术的缺点，使线盘的装卸自动化，提高生产效率。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]漆包机收线机线盘装卸机构，转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母螺入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：
[0009]转动板伺服电机的竖立的电机轴上固设一个水平的转动板，水平固定板安装有线盘装卸机械手的线盘导杆和螺母松紧机械手的接杆；
[0010]转动板伺服电机安装在三坐标移动机架上；
[0011]线盘装卸机械手结构为：
[0012]卡盘可滑动地套设在线盘导杆上，卡盘上开设有3个圆周均布的径向的直线滑槽，3个直线滑槽均指向卡盘的圆心；
[0013]卡盘上固定有转动盘驱动气缸
[0014]转动盘可滑动地套设在线盘导杆上，转动盘上设有3个圆周均布的偏心圆弧槽；
[0015]转动盘驱动气缸的气缸杆末端固定在转动盘的偏心点上；
[0016]每个直线滑槽都滑动嵌设有一个移动块，移动块的外侧固定有一个卡爪，移动块上还固定有圆销，圆销穿过直线滑槽和对应的偏心圆弧槽；
[0017]转动板上固定有卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸的气缸杆与线盘导杆平行且连接在卡盘上；
[0018]螺母松紧机械手结构为：
[0019]接杆固设在一个中空的套筒上，滑轴插入套筒并与套筒的内壁以键和滑槽方式结合；
[0020]滑轴上固设有竖立的夹紧气缸；
[0021]左上杆和右上杆的上端铰接在夹紧气缸的气缸杆下端，左上杆的下端与左下杆的上端铰接，右上杆的下端与右下杆的上端铰接，左下杆和右下杆在中部铰接。
[0022]线盘导杆、接杆分别固定在水平固定板的两侧，线盘导杆、接杆、转轴三者均为水平；线盘装卸机械手对准转轴时或螺母松紧机械手对准转轴时，线盘导杆、接杆、转轴三者同轴线。
[0023]一根固定杆固定在卡盘上，转动盘驱动气缸固定在固定杆上。
[0024]滑轴上固设有气缸支架，夹紧气缸固定在气缸支架上。
[0025]左下杆在中部的铰接点下方的部分为左下夹紧杆，右下杆在中部的铰接点下方的部分为右下夹紧杆，左下夹紧杆和右下夹紧杆为圆弧形。
[0026]本技术的有益之处在于：
[0027]1、目前线盘均为手动装卸操作，本技术可用自动装卸操作，节省人工费用，提高了生产效率。
[0028]2、相比较用通用装卸机械手操作，本技术的机械手结构费用低，可靠性好。
[0029]3、本专利工作可靠、稳定，二个机械手交替工作，价格合适。
附图说明
[0030]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0031]图1为本技术结构示意图；
[0032]图2为本技术线盘装卸机械手以线盘导杆的轴的轴向的视图；
[0033]图3为图2的A向视图；
[0034]图4为本技术线盘装卸机械手的转动盘和滑动盘示意图；
[0035]图5为本技术螺母松紧机械手以定位夹紧螺母的轴的轴向的视图；
[0036]图6为图5的B向视图；
[0037]图7为图6的C
‑
C视图。
具体实施方式
[0038]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0039]如图1所示：
[0040]转轴伺服电机1连接并驱动收线机的转轴2，转轴2上固设转盘3，线盘4套在转轴2上，用销34固定连接线盘4和转盘3，并用定位夹紧螺母5旋入在转轴2端部的螺纹21后锁紧顶住线盘4，将线盘4在转轴2上与转盘3定位、夹紧，使线盘4跟随转轴2及转盘3一起转动、停止。
[0041]在转轴2外侧具有转动板伺服电机6，转动板伺服电机6的竖立的电机轴61上固设
一个水平的转动板62，水平固定板62的两侧的安装孔分别固定插设安装有线盘装卸机械手7的线盘导杆71和螺母松紧机械手8的接杆81，转动板伺服电机6通过电机轴61驱动转动板62转动，而使线盘装卸机械手7和螺母松紧机械手8可以转动后面对工位。
[0042]线盘导杆71、接杆81、转轴2均为水平，在转动到位后，线盘装卸机械手7对准转轴2，线盘导杆71、接杆81、转轴2三者同轴线，转动板62转动180度后螺母松紧机械手8对准转轴2时，线盘导杆71、接杆81、转轴2三者也同轴线。
[0043]转动板伺服电机6安装在一个三坐标移动机架(图中未示)上，三坐标移动机架为现有成熟技术，由三个在X、Y、Z坐标轴上的直线导轨构成，安装在三坐标移动机架上的转动板伺服电机6可以在X、Y、Z三个方向上移动，从而线盘装卸机械手71和螺母松紧机械手8可以在X、Y、Z三个方向上移动，实现将空线盘从线盘柜移动并安装到数个转轴2中需要的一个，也可以将满线盘从某个转轴2上卸下够移动到线盘柜。
[0044]如图2、3、4所示：
[0045]本技术线盘装卸机械手7，具有一根插设固定在水平固定板62上的线盘导杆71，一个卡盘72可滑动地套设在线盘导杆71上，卡盘72上开设有三个圆周均布的径向的直线滑槽721，三个直线滑槽721均指向卡盘72的圆心。
[0046]一根固定杆73固定在卡盘72上，固定杆73上固定有一个转动盘驱动气缸74。
[0047]一个转动盘75可滑动地套设在线盘导杆71上，转动盘75上设有3个圆周均布的偏心圆弧槽751，偏心圆弧槽751呈圆弧状但圆心与转动盘75不重合。
[0048]转动盘驱动气缸74的气缸杆末端固定在转动盘75上，且气缸杆的延长线不穿过转动盘75的圆心，也即转动盘驱动气缸74的气缸杆末端固定在转动盘75的偏心点上。
[0049]每个直线滑槽721都滑动嵌设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.漆包机收线机线盘装卸机构，转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母螺入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：转动板伺服电机的竖立的电机轴上固设一个水平的转动板，水平固定板安装有线盘装卸机械手的线盘导杆和螺母松紧机械手的接杆；转动板伺服电机安装在三坐标移动机架上；线盘装卸机械手结构为：卡盘可滑动地套设在线盘导杆上，卡盘上开设有3个圆周均布的径向的直线滑槽，3个直线滑槽均指向卡盘的圆心；卡盘上固定有转动盘驱动气缸转动盘可滑动地套设在线盘导杆上，转动盘上设有3个圆周均布的偏心圆弧槽；转动盘驱动气缸的气缸杆末端固定在转动盘的偏心点上；每个直线滑槽都滑动嵌设有一个移动块，移动块的外侧固定有一个卡爪，移动块上还固定有圆销，圆销穿过直线滑槽和对应的偏心圆弧槽；转动板上固定有卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸的气缸杆与线盘导杆平行且连接在卡盘上；螺母松紧机械手结构为：接杆固设在一个中空的套筒上，滑轴插入套筒并与套筒的内壁以键和滑槽方式结合；滑轴上固设有竖立的夹紧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪菲，
申请(专利权)人：王雪菲，
类型：新型
国别省市：