一种铝合金轮毂转运用机器人夹持装置制造方法及图纸

一种铝合金轮毂转运用机器人夹持装置，涉及铝合金轮毂铸造领域，设有安装梁，安装梁上设有支撑柱，支撑柱上设有支撑滑杆，支撑滑杆上设有左夹持臂和右夹持臂，安装梁前侧上设有导向滑槽，左夹持臂和右夹持臂后端分别设有导向轮，左夹持臂和右夹持臂之间设有夹持油缸，左夹持臂和右夹持臂前部的相对侧上分别设有弧形的左弹性夹片和右弹性夹片，左弹性夹片上分别经轴承设有左前夹持滑轮和左后夹持滑轮，右弹性夹片上分别经轴承设有右前夹持滑轮和右后夹持滑轮；安装梁后侧中部设有机械臂连接座。本实用新型专利技术具有结构简单、夹持稳定、使用寿命长等优点。命长等优点。命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金轮毂转运用机器人夹持装置


[0001]本技术涉及铝合金轮毂铸造领域，详细讲是一种结构简单、夹持稳定、使用寿命长的铝合金轮毂转运用机器人夹持装置。

技术介绍

[0002]我们知道，随着社会的发展和进步，工业生产的自动化程度越来越高，工业自动化解决了许多人工生产带来的局限性。汽车铝合金轮毂在铸造过程中，需要将铸造成型的高温的铝合金轮毂毛坯转运入冷却水槽中进行冷却降温，冷却后的铝合金轮毂才能进一步的检测、修整加工。现有的铝合金轮毂的转运机器人包括六自由度机械臂和夹持装置，夹持装置的结构是：设有四根竖直设置的圆柱状夹持臂，四根夹持臂与驱动装置相连，驱动装置驱动四根夹持臂的水平移动、实现对轮毂的夹持和释放；夹持臂下部经轴承设有与轮毂轮辋相配合的夹持滑轮。由于铸造车间的工作环境较恶劣，高温、粉尘及使用过程中的磕碰磨损等，易使四个夹持滑轮夹点不同心、不在一个圆上，轮毂易因受力不均而偏移倾斜、甚至滑落，夹持滑轮与夹持臂间的轴承在反复高温作用下易损坏，使用寿命短。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，与轮毂弹性接触、夹持稳定，轴承工作温度低、使用寿命长的铝合金轮毂转运用机器人夹持装置。。
[0004]本技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
[0005]一种铝合金轮毂转运用机器人夹持装置，设有安装梁，其特征在于安装梁前侧的左右两端部分别设有支撑柱，两根支撑柱前部上设有支撑滑杆，支撑滑杆上设有可在其上左右自由滑动的左夹持臂和右夹持臂，安装梁前侧上设有导向滑槽，左夹持臂和右夹持臂后端分别设有位于导向滑槽内、可左右自由滑动的导向轮，安装梁与支撑滑杆间的左夹持臂和右夹持臂之间设有夹持油缸，左夹持臂和右夹持臂前部的相对侧上分别设有弧形的左弹性夹片和右弹性夹片，左弹性夹片和右弹性夹片的凹面相对，左弹性夹片右侧的前后两端上分别经轴承设有左前夹持滑轮和左后夹持滑轮，右弹性夹片左侧的前后两端上分别经轴承设有右前夹持滑轮和右后夹持滑轮，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮位于同一圆上；安装梁后侧中部设有机械臂连接座。
[0006]本技术中所述的左夹持臂和右夹持臂上分别设有左右方向设置的直线轴承，支撑滑杆左右自由滑动的穿设在左夹持臂和右夹持臂上的直线轴承内。摩擦阻力小、运行更顺畅。
[0007]本技术中所述的安装梁前侧中部上设有油缸座，所述的夹持油缸为双活塞式双杆油缸，双活塞式双杆油缸的缸筒固定安装在油缸座上，双活塞式双杆油缸的两根活塞杆的端部分别与左夹持臂和右夹持臂相连。结构简单、对中性好，运行精度高。
[0008]本技术中所述的左弹性夹片右侧的前后两端部上分别设有左夹持座，左夹持座右侧上设有连接滑孔，连接滑孔内设有可左右自由滑动的缓冲连接销，缓冲连接销左端
与连接滑孔底壁间设有缓冲压簧，缓冲压簧的两端分别与缓冲连接销左端和连接滑孔底壁固定连接；缓冲连接销右端部设有滑轮安装座，左前夹持滑轮和左后夹持滑轮分别经轴承安装在滑轮安装座上。
[0009]本技术中所述的右弹性夹片左侧的前后两端部上分别设有右夹持座，右夹持座左侧上设有连接滑孔，连接滑孔内设有可左右自由滑动的缓冲连接销，缓冲连接销右端与连接滑孔底壁间设有缓冲压簧，缓冲压簧的两端分别与缓冲连接销右端和连接滑孔底壁固定连接；缓冲连接销左端部设有滑轮安装座，右前夹持滑轮和右后夹持滑轮分别经轴承安装在滑轮安装座上。
[0010]本技术中所述的左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮上设有隔热腔，隔热腔内设有相变材料。当左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮配合夹持住高温的铝合金轮毂毛坯后，热量传到至相变材料，相变材料发生相变、大量吸收热量，延缓热量向轴承传递、对其起到保护作用，延长使用寿命。当左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮进入冷却水中冷却或自然冷却时，相变材料发生相变、释放热量。
[0011]本技术中所述的安装梁后侧中部与机械臂连接座间设有液压回转支承。液压回转支承可驱动安装梁旋转，将留存在铝合金轮毂毛坯内的冷却水倒出，防止冷却水滴落冷却水槽外、保护环境。
[0012]本技术使用时，机械臂连接座与铸造转运机器人的手臂相连，夹持油缸经控制器与液压源相连。铸造转运机器人将左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮移动至铸造成型的高温的铝合金轮毂毛坯外周，夹持油缸工作、带动左夹持臂和右夹持臂在支撑滑杆上相向运动，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮夹持在铝合金轮毂毛坯的四周，左弹性夹片和右弹性夹片与轮毂弹性接触，起到缓冲、小范围改变四个夹持滑轮夹点的作用，夹持更稳定。左夹持座、右夹持座和缓冲连接销、缓冲压簧的结构，进一步提高了在使用过程中左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮与铝合金轮毂毛坯接触点的可变化性，提高容错率，夹持更稳定。相变材料的设置，延缓了高温向轴承的传递、降低了轴承的工作温度，延长其使用寿命。本技术具有结构简单，与轮毂弹性接触、夹持稳定，轴承工作温度低、使用寿命长等优点。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2时本技术中左夹持座、缓冲连接销、缓冲压簧、滑轮安装座和左前夹持滑轮间的结构示意图。
[0015]图3是本技术夹持铝合金轮毂时的使用状态结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1
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3所示的铝合金轮毂转运用机器人夹持装置，设有长条状的安装梁11，安装梁11前侧的左右两端部分别设有向前伸出的支撑柱8，两根支撑柱8前部上设有与安装梁11平行、左右水平设置的支撑滑杆6，支撑滑杆6上套设有可在其上左右自由滑动的左夹持臂5和右夹持臂，安装梁11前侧面上设有水平设置的导向滑槽10，左夹持臂5和右夹持臂后端分
别设有位于导向滑槽内、可左右自由滑动的导向轮9，安装梁11与支撑滑杆6间的左夹持臂5和右夹持臂之间设有夹持油缸12，左夹持臂5和右夹持臂前部的相对侧上分别设有前后方向设置的长条状、弧形的左弹性夹片4和右弹性夹片，左弹性夹片4和右弹性夹片的凹面相对，左弹性夹片4右侧的前后两端上分别经轴承设有左前夹持滑轮1和左后夹持滑轮，右弹性夹片左侧的前后两端上分别经轴承设有右前夹持滑轮和右后夹持滑轮，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮位于同一水平面的同一个圆上；安装梁11后侧中部设有机械臂连接座15。
[0017]本技术进一步改进，所述的左夹持臂5和右夹持臂上分别设有左右方向设置的直线轴承7，支撑滑杆6左右自由滑动的穿设在左夹持臂和右夹持臂上的直线轴承7内；摩擦阻力小、运行更顺畅。所述的安装梁11前侧中部上设有油缸座13，所述的夹持油缸12为双活塞式双杆油缸，双活塞式双杆油缸的缸筒固定安装在油缸座13上，双活塞式双杆油缸的两根活塞杆的端部分别与左夹持臂和右夹持臂相连；结构简单、对中性好，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金轮毂转运用机器人夹持装置，设有安装梁，其特征在于安装梁前侧的左右两端部分别设有支撑柱，两根支撑柱前部上设有支撑滑杆，支撑滑杆上设有可在其上左右自由滑动的左夹持臂和右夹持臂，安装梁前侧上设有导向滑槽，左夹持臂和右夹持臂后端分别设有位于导向滑槽内、可左右自由滑动的导向轮，安装梁与支撑滑杆间的左夹持臂和右夹持臂之间设有夹持油缸，左夹持臂和右夹持臂前部的相对侧上分别设有弧形的左弹性夹片和右弹性夹片，左弹性夹片和右弹性夹片的凹面相对，左弹性夹片右侧的前后两端上分别经轴承设有左前夹持滑轮和左后夹持滑轮，右弹性夹片左侧的前后两端上分别经轴承设有右前夹持滑轮和右后夹持滑轮，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮位于同一圆上；安装梁后侧中部设有机械臂连接座。2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂转运用机器人夹持装置，其特征在于所述的左夹持臂和右夹持臂上分别设有左右方向设置的直线轴承，支撑滑杆左右自由滑动的穿设在左夹持臂和右夹持臂上的直线轴承内。3.根据权利要求1所述的铝合金轮毂转运用机器人夹持装置，其特征在于所述的安装梁前侧中部上设有油缸座，所述的夹持油缸为双活塞式双杆油缸，双活塞式双杆油缸的缸筒固定安装在油缸座上，双活塞式双杆油缸的两根活塞杆的端部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂军，余益民，张晓峰，憨钊华，孟金祥，
申请(专利权)人：威海万丰奥威汽轮有限公司，
类型：新型
国别省市：