一种堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机，包括地面导轨、底座、固定支架、支撑框架、托料箱体和物料托架，所述底座移动安装在所述地面导轨上，所述固定支架固定在所述底座上，所述支撑框架上下升降安装在所述固定支架上，所述托料箱体固定在所述支撑框架上，所述物料托架前后伸缩安装在所述托料箱体上，该堆垛机能完全实现自动化堆垛，避免了人工搬运，省时省力，效率高，成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机


[0001]本技术涉及一种堆垛机。

技术介绍

[0002]目前大多数的工厂在物料生产完成并包装后，需要进行堆垛摆放，但是通常采用的方式是通过人工搬运的方式进行堆垛，这样需要消耗较多的人力，在人力成本不断上涨的情况下，人工堆垛的方式不仅成本高，而且耗时耗力，效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种省时省力，效率高，成本低的堆垛机。
[0004]本技术提出的一种堆垛机，其特征在于：包括地面导轨、底座、固定支架、支撑框架、托料箱体和物料托架，所述底座移动安装在所述地面导轨上，所述固定支架固定在所述底座上，所述支撑框架上下升降安装在所述固定支架上，所述托料箱体固定在所述支撑框架上，所述物料托架前后伸缩安装在所述托料箱体上。
[0005]进一步的，所述底座的底部左右端均安装有滚轮，所述滚轮放置在所述导轨上，所述底座的右端中间安装有电机，所述电机与所述底座右端的滚轮传动连接。
[0006]进一步的，所述底座的右端边角处固定有距离传感器，还包括距离定位板，所述距离定位板固定在地面上并位于所述地面导轨的右侧，所述距离传感器正对所述距离定位板。
[0007]进一步的，所述固定支架的左右两侧上竖直安装有电动导轨，所述支撑框架的左右两端连接在所述电动导轨上。
[0008]进一步的，所述托料箱体的底部左右两度端固定在所述支撑框架上，所述托料箱体的底部中间与所述支撑框架支架留有距离，所述托料箱体的底部中间并排间隔安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆呈前后设置，所述物料托架固定套设在所述电动伸缩杆上。
[0009]进一步的，所述托料箱体的顶部中间固定有高度传感器，还包括高度定位板，所述高度定位板固定在所述固定支架的顶部中间，所述高度传感器正对所述高度定位板。
[0010]进一步的，所述距离传感器和高度传感器均为红外距离传感器。
[0011]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：该堆垛机完全实现自动化堆垛，避免了人工搬运，省时省力，效率高，成本低。
[0012]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0013]图1为本技术堆垛机的结构示意图；
[0014]图2为本技术中滚轮及电动伸缩杆的安装结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0016]实施例：一种堆垛机，包括地面导轨1、底座2、固定支架3、支撑框架4、托料箱体5和物料托架6，所述底座移动安装在所述地面导轨上，所述固定支架固定在所述底座上，所述支撑框架上下升降安装在所述固定支架上，所述托料箱体固定在所述支撑框架上，所述物料托架前后伸缩安装在所述托料箱体上。
[0017]所述底座的底部左右端均安装有滚轮7，所述滚轮放置在所述导轨上，所述底座的右端中间安装有电机8，所述电机与所述底座右端的滚轮传动连接。
[0018]所述底座的右端边角处固定有距离传感器9，还包括距离定位板10，所述距离定位板固定在地面上并位于所述地面导轨的右侧，所述距离传感器正对所述距离定位板。通过距离传感器能够实时监测底座的运动距离，保证底座每次都能移动到指定的位置。
[0019]所述固定支架的左右两侧上竖直安装有电动导轨11，所述支撑框架的左右两端连接在所述电动导轨上。
[0020]所述托料箱体的底部左右两度端固定在所述支撑框架上，所述托料箱体的底部中间与所述支撑框架支架留有距离，所述托料箱体的底部中间并排间隔安装有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆呈前后设置，所述物料托架固定套设在所述电动伸缩杆上。
[0021]所述托料箱体的顶部中间固定有高度传感器13，还包括高度定位板14，所述高度定位板固定在所述固定支架的顶部中间，所述高度传感器正对所述高度定位板。通过高度传感器能够实时监测托料箱体的升降高度，保证托料箱体每次都能升降到指定的位置。
[0022]所述距离传感器和高度传感器均为红外距离传感器。
[0023]该堆垛机通的工作方式是通过电机驱动滚轮在的地面轨道上转动，从而使底座移动到需要堆垛的物料处，然后通过固定支架上的电动导轨带动支撑框架下降，使支撑框架带动托料箱体下降到物料所在的高度，再通过电动升降杆向前伸出，从而使物料托架插入到物料下方托住物料，然后再升起托料箱体将底座移动到物料堆垛的位置，再收回电动升降杆，使物料从物料托架掉落并堆垛到指定位置，整个过程完全实现自动化堆垛，避免了人工搬运，省时省力，效率高，成本低。
[0024]以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于：包括地面导轨、底座、固定支架、支撑框架、托料箱体和物料托架，所述底座移动安装在所述地面导轨上，所述固定支架固定在所述底座上，所述支撑框架上下升降安装在所述固定支架上，所述托料箱体固定在所述支撑框架上，所述物料托架前后伸缩安装在所述托料箱体上。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述底座的底部左右端均安装有滚轮，所述滚轮放置在所述导轨上，所述底座的右端中间安装有电机，所述电机与所述底座右端的滚轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述底座的右端边角处固定有距离传感器，还包括距离定位板，所述距离定位板固定在地面上并位于所述地面导轨的右侧，所述距离传感器正对所述距离定位板。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟传发，张丹，李华，
申请(专利权)人：昆山伟诺斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：