全自动印刷机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动印刷机，用于对片材进行丝印，其包括上料机械手、上料平台、XYZCCD自动定位平台、丝印模组和下料机械手。上料平台用于承载上料机械手输送的片材。XYZCCD自动定位平台用于调整上料平台的位置。丝印模组包括丝印组件、第一刮涂组件和第二刮涂组件。丝印组件包括丝网印版和第一驱动机构。第一刮涂组件包括第一刮刷和第二驱动机构，第一刮刷使位于丝网印版第一端的油墨覆盖丝网印版。第二刮涂组件的第二刮刷将丝网印版上的油墨挤压至丝网印版的网孔中，使其印刷至上料平台上的片材上,同时将剩余的油墨刮回到丝网印版的第一端。本实用新型专利技术的全自动印刷机，其印刷的图案颜色均匀、位置精确，有效提高了印刷质量。了印刷质量。了印刷质量。

【技术实现步骤摘要】
全自动印刷机


[0001]本技术涉及丝印机
，特别涉及一种全自动印刷机。

技术介绍

[0002]随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求也在与日俱增。丝网印刷(Screen printing)以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备。现有技术中的丝印机，其丝印的质量不理想。
[0003]故需要提供一种全自动印刷机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种全自动印刷机，其通过第一刮涂组件将丝网印版的第一端的油墨涂抹均匀，并通过第二刮涂组件将油墨挤压至丝网印版的网孔中，使油墨均匀印刷至上料平台上的片材上,同时将剩余的油墨刮回到丝网印版的第一端，还通过XYZCCD自动定位平台调整上料平台上的片材的位置，以解决现有技术中的丝印机，其丝印的质量不理想的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0006]一种全自动印刷机，用于对片材进行丝印，其包括：
[0007]上料机械手，用于抓取和输送片材；
[0008]上料平台，用于承载所述上料机械手输送的片材；
[0009]XYZCCD自动定位平台，其设置在所述上料平台的下方，用于调整所述上料平台的位置，从而调整所述上料平台上的片材的位置；
[0010]丝印模组，包括丝印组件、第一刮涂组件和第二刮涂组件；所述丝印组件包括丝网印版和第一驱动机构，所述丝网印版活动设置于所述上料平台的上方，所述第一驱动机构与所述丝网印版连接，所述第一驱动机构用于驱动所述丝网印版向靠近所述上料平台的方向和远离所述上料平台的方向移动，从而使所述丝网印版靠近和远离所述上料平台上的片材；所述第一刮涂组件包括第一刮刷和第二驱动机构，所述第一刮刷活动设置于所述丝网印版的上方，所述第二驱动机构与所述第一刮刷连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一刮刷从所述丝网印版的第一端移动至所述丝网印版的第二端，从而使位于所述丝网印版第一端的油墨覆盖所述丝网印版；所述第二刮涂组件包括第二刮刷和第三驱动机构，所述第二刮刷活动设置于所述丝网印版的上方，所述第三驱动机构与所述第二刮刷连接，当所述丝网印版与所述上料平台上的片材接触时，所述第三驱动机构用于驱动所述第二刮刷从所述丝网印版的第二端移动至所述丝网印版的第一端，从而将所述丝网印版上的油墨挤压至所述丝网印版的网孔中，使其印刷至所述上料平台上的片材上,同时将剩余的油墨刮回到所述丝网印版的第一端；以及，
[0011]下料机械手，用于抓取和输送所述上料平台上的已涂油墨的片材。
[0012]本技术所述的全自动印刷机中，所述上料平台的下方设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述上料平台的宽度方向一致，所述第二滑槽的长度方向与所述上料平台的长度方向一致；
[0013]所述XYZCCD自动定位平台包括：
[0014]两个第一驱动组件，分别设置在所述上料平台的其中两个对角的下方，其包括第一滑块、第一平面转动轴承、第一驱动块、第一直线导轨和第一转动电机，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑槽内，所述第一平面转动轴承的第一端与所述第一滑块连接，所述第一驱动块与所述第一平面转动轴承的第二端连接，且所述第一驱动块上设置有第一定位孔，所述第一直线导轨的长度方向与所述上料平台的宽度方向一致，所述第一驱动块滑动设置在所述第一直线导轨上，所述第一转动电机包括第一螺母和第一丝杠，所述第一丝杠转动设置在所述第一螺母内，且定位设置在所述第一定位孔内，所述第一螺母与所述第一驱动块连接，所述第一丝杠转动带动所述第一螺母在所述第一丝杠上做直线运动，所述第一螺母带动所述第一驱动块在所述第一直线导轨上做直线运动，所述第一驱动块带动所述第一平面转动轴承做直线运动，所述第一平面转动轴承带动所述第一滑块做直线运动，从而带动所述上料平台沿所述上料平台的宽度方向移动；以及，
[0015]两个第二驱动组件，分别设置在所述上料平台的另外两个对角的下方，其包括第二滑块、第二平面转动轴承、第二驱动块、第二直线导轨和第二转动电机，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑槽内，所述第二平面转动轴承的第一端与所述第二滑块连接，所述第二驱动块与所述第二平面转动轴承的第二端连接，且所述第二驱动块上设置有第二定位孔，所述第二直线导轨的长度方向与所述上料平台的长度方向一致，所述第二驱动块滑动设置在所述第二直线导轨上，所述第二转动电机包括第二螺母和第二丝杠，所述第二丝杠转动设置在所述第二螺母内，且定位设置在所述第二定位孔内，所述第二螺母与所述第二驱动块连接，所述第二丝杠转动带动所述第二螺母在所述第二丝杠上做直线运动，所述第二螺母带动所述第二驱动块在所述第二直线导轨上做直线运动，所述第二驱动块带动所述第二平面转动轴承做直线运动，所述第二平面转动轴承带动所述第二滑块做直线运动，从而带动所述上料平台沿所述上料平台的长度方向移动。
[0016]本技术所述的全自动印刷机中，所述上料平台上设置有两个透明孔位，两个所述透明孔位的下方均设置有CCD相机，用于拍摄所述上料平台上的片材的位置，从而便于所述XYZCCD自动定位平台调整所述上料平台的位置。
[0017]本技术所述的全自动印刷机中，所述全自动印刷机还包括上下料直线导轨，所述上料机械手包括上料移动框架、上料固定片和上料吸盘，所述上料移动框架滑动设置在所述上下料直线导轨上，所述上料固定片的一端设置第一长条孔，所述第一长条孔的长度方向与所述上料固定片的长度方向一致，所述第一长条孔用于供螺栓穿过后将所述上料固定片固定在所述上料移动框架上，所述上料固定片的另一端设置有所述上料吸盘；
[0018]所述上料移动框架的两个宽边上各设置有三个所述上料固定片和三个所述上料吸盘，且每个所述上料移动框架的宽边上的三个所述上料固定片均向外散射分布，所述上料移动框架的中部设置有两个所述上料固定片和两个所述上料吸盘。
[0019]本技术所述的全自动印刷机中，所述上料机械手还包括圆柱形的除尘滚轮，
其转动设置在所述上料移动框架靠近所述上料平台的一端，所述除尘滚轮的转轴的轴向垂于所述上料移动框架的移动方向，当所述上料吸盘将片材放置到所述上料平台上时，所述除尘滚轮用于在所述上料平台上的片材上滚动。
[0020]本技术所述的全自动印刷机中，所述下料机械手包括下料移动框架、下料固定片和下料吸盘，所述下料移动框架滑动设置在所述上下料直线导轨上，所述下料移动框架上设置有第二长条孔，所述第二长条孔用于供螺栓穿过后将所述下料固定片固定安装在所述下料移动框架上，所述下料固定片上设置有第三长条孔，所述第三长条孔的长度方向与所述第二长条孔的长度方向垂直，所述第三长条孔用于供螺栓穿过后将所述下料吸盘固定安装在所述下料固定片上。
[0021]本技术所述的全自动印刷机中，所述全自动印刷机还设置有备料组件，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动印刷机，用于对片材进行丝印，其特征在于，包括：上料机械手，用于抓取和输送片材；上料平台，用于承载所述上料机械手输送的片材；XYZCCD自动定位平台，其设置在所述上料平台的下方，用于调整所述上料平台的位置，从而调整所述上料平台上的片材的位置；丝印模组，包括丝印组件、第一刮涂组件和第二刮涂组件；所述丝印组件包括丝网印版和第一驱动机构，所述丝网印版活动设置于所述上料平台的上方，所述第一驱动机构与所述丝网印版连接，所述第一驱动机构用于驱动所述丝网印版向靠近所述上料平台的方向和远离所述上料平台的方向移动，从而使所述丝网印版靠近和远离所述上料平台上的片材；所述第一刮涂组件包括第一刮刷和第二驱动机构，所述第一刮刷活动设置于所述丝网印版的上方，所述第二驱动机构与所述第一刮刷连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一刮刷从所述丝网印版的第一端移动至所述丝网印版的第二端，从而使位于所述丝网印版第一端的油墨覆盖所述丝网印版；所述第二刮涂组件包括第二刮刷和第三驱动机构，所述第二刮刷活动设置于所述丝网印版的上方，所述第三驱动机构与所述第二刮刷连接，当所述丝网印版与所述上料平台上的片材接触时，所述第三驱动机构用于驱动所述第二刮刷从所述丝网印版的第二端移动至所述丝网印版的第一端，从而将所述丝网印版上的油墨挤压至所述丝网印版的网孔中，使其印刷至所述上料平台上的片材上,同时将剩余的油墨刮回到所述丝网印版的第一端；以及，下料机械手，用于抓取和输送所述上料平台上的已涂油墨的片材。2.根据权利要求1所述的全自动印刷机，其特征在于，所述上料平台的下方设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述上料平台的宽度方向一致，所述第二滑槽的长度方向与所述上料平台的长度方向一致；所述XYZCCD自动定位平台包括：两个第一驱动组件，分别设置在所述上料平台的其中两个对角的下方，其包括第一滑块、第一平面转动轴承、第一驱动块、第一直线导轨和第一转动电机，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑槽内，所述第一平面转动轴承的第一端与所述第一滑块连接，所述第一驱动块与所述第一平面转动轴承的第二端连接，且所述第一驱动块上设置有第一定位孔，所述第一直线导轨的长度方向与所述上料平台的宽度方向一致，所述第一驱动块滑动设置在所述第一直线导轨上，所述第一转动电机包括第一螺母和第一丝杠，所述第一丝杠转动设置在所述第一螺母内，且定位设置在所述第一定位孔内，所述第一螺母与所述第一驱动块连接，所述第一丝杠转动带动所述第一螺母在所述第一丝杠上做直线运动，所述第一螺母带动所述第一驱动块在所述第一直线导轨上做直线运动，所述第一驱动块带动所述第一平面转动轴承做直线运动，所述第一平面转动轴承带动所述第一滑块做直线运动，从而带动所述上料平台沿所述上料平台的宽度方向移动；以及，两个第二驱动组件，分别设置在所述上料平台的另外两个对角的下方，其包括第二滑块、第二平面转动轴承、第二驱动块、第二直线导轨和第二转动电机，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑槽内，所述第二平面转动轴承的第一端与所述第二滑块连接，所述第二驱动块与所述第二平面转动轴承的第二端连接，且所述第二驱动块上设置有第二定位孔，所述第二直线导轨的长度方向与所述上料平台的长度方向一致，所述第二驱动块滑动设置在
所述第二直线导轨上，所述第二转动电机包括第二螺母和第二丝杠，所述第二丝杠转动设置在所述第二螺母内，且定位设置在所述第二定位孔内，所述第二螺母与所述第二驱动块连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵家富，
申请(专利权)人：深圳市天翌网印机械有限公司，
类型：新型
国别省市：