一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车，具体涉及仓库拣选车领域，包括起重架，起重架正面的两侧均固定连接有固定块，两个固定块内侧的背面固定连接有第一横向导杆，两个固定块内侧的正面固定连接有第二横向导杆，起重架的顶部安装有液压筒，液压筒内部的两侧均活动连接有液压杆，两个液压杆的外侧均设置有卡块，卡块正面的底部均卡接有滑动块，滑动块的内部开设有卡槽，液压杆的内部螺纹连接有固定螺栓，本实用新型专利技术通过对液压筒和液压杆的使用并通过夹持胶球和咬合块对货物包装的夹持，有利于进行堆叠货物的拣选，且不会影响现有拣选功能，大大扩大了拣选车的使用范围，提高了效率降低了成本。提高了效率降低了成本。提高了效率降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车


[0001]本技术涉及仓库拣选车
，更具体地说，本实用涉及一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车。

技术介绍

[0002]AGV是无人搬运车的简称，一般装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0003]现有AGV物流仓库拣选车在进行货物的拣选过程中，利用拣选车前端的插块置于待选货物的底部对货物进行起重后，挑选车开始活动进行货物的拣选，但该种方式无法对堆叠的货物进行拣选，局限性较大。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车，本技术所要解决的技术问题是：现有AGV物流仓库拣选车在进行货物的拣选过程中，利用拣选车前端的插块置于待选货物的底部对货物进行起重后，挑选车开始活动进行货物的拣选，但该种方式无法对堆叠的货物进行拣选，局限性较大。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动卸货式AGV 物流仓库拣选车，包括起重架，所述起重架正面的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块内侧的背面固定连接有第一横向导杆，两个所述固定块内侧的正面固定连接有第二横向导杆，所述起重架的顶部安装有液压筒，所述液压筒内部的两侧均活动连接有液压杆。
[0006]在一个优选地实施方式中，两个所述液压杆的外侧均设置有卡块，所述卡块正面的底部均卡接有滑动块，所述滑动块的内部开设有卡槽，所述卡槽与卡块进行活动连接。
[0007]在一个优选地实施方式中，两个所述滑动块均与第一横向导杆和第二横向导杆进行活动连接，所述液压杆的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的外部与卡块进行卡接。
[0008]在一个优选地实施方式中，两个所述滑动块的正面均固定连接有插块，所述插块内侧的中部均固定连接有多个咬合块。
[0009]在一个优选地实施方式中，两个所述插块内侧的顶部和底部均开设有安装槽，四个所述安装槽的内部均活动连接有胶体底座，所述胶体底座的一侧均固定连接有多个夹持胶球。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述起重架两侧的内部均活动连接有纵向导杆，两个所述纵向导杆的底部固定连接有导杆底座，两个所述纵向导杆的顶部固定连接有导杆连接板，所述导杆底座的背面固定连接有车体，所述车体的底部设置有滚轮。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]本技术通过设有液压筒和液压杆以及夹持胶球和咬合块，在进行货物装载的过程中，两个插块向内侧运动，通过利用多个夹持胶球完成对轻质货物的夹持装载，在进行较重货物的夹持时，夹持胶球受到挤压变形使咬合块与货物的外部包装相接触，通过咬合块对货物进行装载夹持，并且在此过程中通过多个夹持胶球的同时使用有利于减小咬合块作用于货物外壳的压力，保证货物外包装的美观性，本技术通过对液压筒和液压杆的使用并通过夹持胶球和咬合块对货物包装的夹持，有利于进行堆叠货物的拣选，且不会影响现有拣选功能，大大扩大了拣选车的使用范围，提高了效率降低了成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的右视结构示意图。
[0014]图2为本技术图1中A部的放大结构示意图。
[0015]图3为本技术的左视结构示意图。
[0016]图4为本技术图3中B部的放大结构示意图。
[0017]图5为本技术的俯视结构示意图。
[0018]附图标记为：1、导杆连接板；2、纵向导杆；3、插块；4、起重架；5、滚轮；6、车体；7、固定螺栓；8、导杆底座；9、固定块；10、第一横向导杆；11、第二横向导杆；12、滑动块；13、液压筒；14、卡槽；15、卡块； 16、液压杆；17、安装槽；18、胶体底座；19、夹持胶球；20、咬合块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照说明书附图1
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5，该实施例的一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车，包括起重架4，起重架4用于带动插块3进行运动，达到货物的装卸效果，起重架4正面的两侧均固定连接有固定块9，两个固定块9内侧的背面固定连接有第一横向导杆10，两个固定块9内侧的正面固定连接有第二横向导杆11，两个滑动块12均与第一横向导杆10和第二横向导杆11进行活动连接，第二横向导杆11用于与第一横向导杆10配合使用保证滑动块12的正常运动，并且不会出现在3起重时，滑动块12转动的情况，起重架4的顶部安装有液压筒13，液压筒13用于同时使液压杆16相向运动，液压筒13内部的两侧均活动连接有液压杆16，液压杆16的内部螺纹连接有固定螺栓7，固定螺栓7的外部与卡块15进行卡接，液压杆16用于带动与其相连接的卡块15运动。
[0021]两个液压杆16的外侧均设置有卡块15，卡块15正面的底部均卡接有滑动块12，滑动块12的内部开设有卡槽14，卡槽14与卡块15进行活动连接，卡块15用于带动与其进行卡接的滑动块12在第一横向导杆10和第二横向导杆11的外部进行运动。
[0022]两个滑动块12的正面均固定连接有插块3，插块3内侧的中部均固定连接有多个咬合块20，咬合块20用于对货物进行夹持，防止货物由两个插块3 之间掉落。
[0023]两个插块3内侧的顶部和底部均开设有安装槽17，四个安装槽17的内部均活动连接有胶体底座18，胶体底座18的一侧均固定连接有多个夹持胶球 19，夹持胶球19用于对轻质货物进行夹持，在进行较重货物夹持的时候，进行辅助夹持，并减小咬合块20作用于货物外壳的压力，保证货物外包装的美观性。
[0024]实施场景具体为：
[0025]在进行本技术的使用时，首先将液压筒13安装在起重架4的顶部，并利用两个固定螺栓7将卡块15与液压杆16进行连接，在连接的过程中，将两个卡块15的正面分别置于开设在滑动块12背面顶端的卡槽14内，完成卡块15与滑动块12的连接，然后通过利用液压筒13驱动与其进行活动连接的两个液压杆16相向运动，两个液压杆16带动与其进行连接的卡块15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车，包括起重架(4)，其特征在于：所述起重架(4)正面的两侧均固定连接有固定块(9)，两个所述固定块(9)内侧的背面固定连接有第一横向导杆(10)，两个所述固定块(9)内侧的正面固定连接有第二横向导杆(11)，所述起重架(4)的顶部安装有液压筒(13)，所述液压筒(13)内部的两侧均活动连接有液压杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车，其特征在于：两个所述液压杆(16)的外侧均设置有卡块(15)，所述卡块(15)正面的底部均卡接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的内部开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)与卡块(15)进行活动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动卸货式AGV物流仓库拣选车，其特征在于：两个所述滑动块(12)均与第一横向导杆(10)和第二横向导杆(11)进行活动连接，所述液压杆(16)的内部螺纹连接有固定螺栓(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杰，
申请(专利权)人：南京法贝尔软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：