一种摩托车焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩托车焊接机械手，包括固定装置，限位装置和转动装置，固定装置，其用于对各个结构进行支撑，所述固定装置包括：工作台、支撑柱、滑槽、固定齿、凹槽，其中，所述支撑柱固定连接于工作台下方，所述滑槽开设在工作台外侧，所述固定齿固定连接于滑槽内壁，所述凹槽开设在工作台顶部。本实用新型专利技术通过利用限位装置，通过滑动滑块，调整限位块的角度，从而对不规则的车架进行固定，减少了辅助机构的安装，利用转动装置，通过控制微型电机的旋转，从而控制机械手的位置，有效的对车架的各个角度进行焊接。架的各个角度进行焊接。架的各个角度进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车焊接机械手


[0001]本技术涉及焊接机械手
，尤其涉及一种摩托车焊接机械手。

技术介绍

[0002]摩托车车架在组装时常用到焊接机械手进行操作，焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。
[0003]由于摩托车车架为不规则的结构，现有的焊接机构夹具无法对其进行有效的固定，需要安装辅助固定装置，较为复杂，同时，现有的焊接机构上的焊接机械手大多固定，使得在焊接一些角落时，需要调整车架的角度，从而影响焊接效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摩托车焊接机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种摩托车焊接机械手，包括固定装置，限位装置和转动装置，固定装置，其用于对各个结构进行支撑，所述固定装置包括：工作台、支撑柱、滑槽、固定齿、凹槽，其中，所述支撑柱固定连接于工作台下方，所述滑槽开设在工作台外侧，所述固定齿固定连接于滑槽内壁，所述凹槽开设在工作台顶部。
[0007]优选地，所述限位装置连接于工作台上方，限位装置，其用于对摩托车支架进行固定，所述限位装置包括：滑块、限位块、固定螺栓、空腔、挡板、复位弹簧、直杆、推板、垫块，其中，所述滑块在凹槽中滑动，所述限位块固定连接于滑块上方，所述固定螺栓啮合于限位块和滑块中，所述限位块内部开设有空腔，所述挡板在空腔中滑动，所述复位弹簧连接于挡板和空腔内壁，所述直杆固定连接于挡板上，所述直杆贯穿限位块，所述推板固定连接于直杆顶端，所述垫块固定连接于推板上。
[0008]优选地，所述转动装置连接于工作台外部，转动装置，其用于调整焊接手位置，所述转动装置包括：固定块、连接块、直齿轮、转轴、微型电机、机械手，其中，所述固定块滑动于滑槽中，所述连接块固定连接于固定块上，所述直齿轮转动连接于连接块内部，所述直齿轮与固定齿啮合，所述转轴同轴固定连接于直齿轮上，所述转轴贯穿连接块，所述微型电机通过螺栓固定连接于连接块下方，所述微型电机输出端同轴连接于转轴上，所述机械手设置于连接块上。
[0009]优选地，所述固定螺栓底部与凹槽底部相抵，所述垫块采用橡胶材质制成。
[0010]优选地，所述微型电机为额定功率0.1kW、型号Y3M1
‑
2的电动机。
[0011]本技术对比现有技术，其优点在于：
[0012]1、本技术提出的一种摩托车焊接机械手，通过利用限位装置，滑动滑块，调整限位块的角度，从而对不规则的车架进行固定，减少了辅助机构的安装。
[0013]2、本技术提出的一种摩托车焊接机械手，利用转动装置，通过控制微型电机的旋转，从而控制机械手的位置，有效的对车架的各个角度进行焊接。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种摩托车焊接机械手的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种摩托车焊接机械手的正面剖视图；
[0016]图3为本技术提出的一种摩托车焊接机械手的A部分放大图。
[0017]图中：1工作台、11支撑柱、12滑槽、13固定齿、14凹槽、2滑块、21限位块、22固定螺栓、23空腔、24挡板、25复位弹簧、26直杆、27推板、28垫块、3固定块、31连接块、32直齿轮、33转轴、34微型电机、35机械手。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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3，一种摩托车焊接机械手，包括固定装置，限位装置和转动装置，固定装置，其用于对各个结构进行支撑，固定装置包括：工作台1、支撑柱11、滑槽12、固定齿13、凹槽14，其中，支撑柱11固定连接于工作台1下方，滑槽12开设在工作台1外侧，固定齿13固定连接于滑槽12内壁，凹槽14开设在工作台1顶部。
[0020]限位装置连接于工作台1上方，限位装置，其用于对摩托车支架进行固定，限位装置包括：滑块2、限位块21、固定螺栓22、空腔23、挡板24、复位弹簧25、直杆26、推板27、垫块28，其中，滑块2在凹槽14中滑动，滑块2卡设在凹槽4中无法取出，限位块21固定连接于滑块2上方，固定螺栓22啮合于限位块21和滑块2中，限位块21内部开设有空腔23，挡板24在空腔23中滑动，复位弹簧25连接于挡板24和空腔23内壁，直杆26固定连接于挡板24上，直杆26贯穿限位块21，推板27固定连接于直杆26顶端，垫块28固定连接于推板27上，通过利用限位装置，滑动滑块2，调整限位块21的角度，从而对不规则的车架进行固定，减少了辅助机构的安装。
[0021]转动装置连接于工作台1外部，转动装置，其用于调整焊接手位置，转动装置包括：固定块3、连接块31、直齿轮32、转轴33、微型电机34、机械手35，其中，固定块3滑动于滑槽12中，连接块31固定连接于固定块3上，直齿轮32转动连接于连接块31内部，直齿轮32与固定齿13啮合，转轴33同轴固定连接于直齿轮32上，转轴33贯穿连接块31，微型电机34通过螺栓固定连接于连接块31下方，微型电机34输出端同轴连接于转轴33上，机械手35设置于连接块31上，利用转动装置，通过控制微型电机34的旋转，从而控制机械手35的位置，有效的对车架的各个角度进行焊接。
[0022]固定螺栓22底部与凹槽14底部相抵，垫块28采用橡胶材质制成，微型电机34为额定功率0.1kW、型号Y3M1
‑
2的电动机。
[0023]本技术中，工作原理：首先根据车架的形状，滑动滑块2，调整限位块21的角度，按压推板27和垫块28，使得复位弹簧25收紧，从而储存弹性势能，然后将车架放置在工作台1上方，然后松开推板27和垫块28，使其与车架相抵，然后微调限位块21，旋紧固定螺栓
22，对滑块2进行固定，防止松动。
[0024]然后启动微型电机34，从而带动转轴33旋转，使得直齿轮32旋转，由于直齿轮32与固定齿13啮合，从而带动固定块3在滑槽12中滑动，使得连接块31也随着移动，从而调整了机械手35的位置，从而对车架进行焊接工作。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩托车焊接机械手，其特征在于，包括固定装置，限位装置和转动装置，固定装置，其用于对各个结构进行支撑，所述固定装置包括：工作台(1)、支撑柱(11)、滑槽(12)、固定齿(13)、凹槽(14)，其中，所述支撑柱(11)固定连接于工作台(1)下方，所述滑槽(12)开设在工作台(1)外侧，所述固定齿(13)固定连接于滑槽(12)内壁，所述凹槽(14)开设在工作台(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种摩托车焊接机械手，其特征在于，所述限位装置连接于工作台(1)上方，限位装置，其用于对摩托车支架进行固定，所述限位装置包括：滑块(2)、限位块(21)、固定螺栓(22)、空腔(23)、挡板(24)、复位弹簧(25)、直杆(26)、推板(27)、垫块(28)，其中，所述滑块(2)在凹槽(14)中滑动，所述限位块(21)固定连接于滑块(2)上方，所述固定螺栓(22)啮合于限位块(21)和滑块(2)中，所述限位块(21)内部开设有空腔(23)，所述挡板(24)在空腔(23)中滑动，所述复位弹簧(25)连接于挡板(24)和空腔(23)内壁，所述直杆(26)固定连接于挡板(24)上，所述直杆(26)贯穿限位块(21)，所述推板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：林有成，陈兵，李纯健，
申请(专利权)人：重庆晨靖机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：