集装箱锁销装拆站制造技术

本实用新型专利技术涉及码头自动化作业装卸技术领域，公开了一种集装箱锁销装拆站，包括：锁销存储区，锁销存储区内设有用于存储锁销的锁销存储装置；锁销装拆区，锁销装拆区内设有集装箱通道和装拆机械手，集装箱通道用于流通待装拆锁销的集装箱，装拆机械手用于对集装箱进行锁销装拆；锁销存储区和锁销装拆区上下布设。本实用新型专利技术将锁销存储区和锁销装拆区上下布设，可以充分利用高度方向的空间，大幅度减小集装箱锁销装拆站的占地面积，从而实现可以将集装箱锁销装拆站设置在码头附近，甚至是直接设置在码头岸桥后大梁下，使集卡出入十分方便；而且极大缩短了锁销装拆作业流程的距离，提高了集装箱的运输效率及锁销装拆效率。提高了集装箱的运输效率及锁销装拆效率。提高了集装箱的运输效率及锁销装拆效率。

【技术实现步骤摘要】
集装箱锁销装拆站


[0001]本技术涉及码头装卸自动化作业锁销装拆
，尤其涉及一种集装箱锁销装拆站。

技术介绍

[0002]集装箱锁销的装拆自动化作业，是当今集装箱码头装卸作业实现自动化的瓶颈，由于集装箱锁销目前尚无国际统一标准，系各大船公司根据自己的设计而制作的，种类型号繁多，造型各异，用法也各异，因此，实现自动作业所必须的一致性很难实现。而且码头上作业空间有限，自动化装置又必须利用其原设计的码头作业空间，方可实现应用。故至今为止，所有集装箱装卸时的锁销装拆作业，依旧只能人工操作，无法实现自动化。
[0003]为了解决上述技术问题，全球各大码头、港口装备制造商都在致力于设计出一种能适应各类型锁销自动化装拆作业的装置，但锁销作业自动化的一些设计、方案仍无法破解这一世界难题，更无从谈起设置合理的、适应码头装卸作业流程的锁销自动作业装拆站。经调研，目前一些解决方案的设计，都是按每一个岸桥配一套锁销拆装中转架(台)，即无论装船、卸船的集装箱，都要吊装到中转架(台)装、拆锁销，然后再经二次吊装上船或集卡(自动驳运车)转运至堆场，比之原先人工作业，多了一次集装箱起落作业流程，拉长了作业流程距离，既降低了效率，也占用了码头有限的场地。故码头并不太欢迎。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种集装箱锁销装拆站，以在减小集装箱锁销装拆站占地面积的同时，提高集装箱上的锁销装拆效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]集装箱锁销装拆站，包括：
[0007]锁销存储区，所述锁销存储区内设有用于存储的锁销的锁销存储装置；
[0008]锁销装拆区，所述锁销装拆区内设有集装箱通道和装拆机械手，所述集装箱通道用于流通待装拆所述锁销的集装箱，所述装拆机械手用于对所述集装箱进行锁销装拆；所述锁销存储区和所述锁销装拆区上下布设。
[0009]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述锁销存储装置包括：
[0010]存储架，所述存储架包括多个沿竖直方向依次分布的存储层，每个所述存储层设有多个沿第一水平方向依次分布的存储通道，所述存储通道沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。
[0011]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，还包括：
[0012]锁销转运组件，用于承接所述装拆机械手从所述集装箱上拆下的所述锁销并将所述锁销转运至所述锁销存储装置，及接收所述锁销存储装置取出的所述锁销并将所述锁销转运至所述锁销装拆区，以为所述装拆机械手提供所述锁销。
[0013]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述锁销转运组件包括：
[0014]托板，用于放置所述锁销，所述托板能够升降以往复运动于第一工作位和第二工作位；所述装拆机械手能够抓取位于所述第一工作位的所述托板上的锁销，及将所述锁销放置于位于所述第一工作位的所述托板上；
[0015]第一转运单元，用于实现所述锁销在位于所述第二工作位的所述托板及所述存储通道的出入口之间进行转运；
[0016]第二转运单元，用于实现所述锁销在所述存储通道的出入口及该存储通道之间转运，还用于驱动所述锁销在所述存储通道内移动。
[0017]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述第一转运单元包括：
[0018]锁销输送结构，每个所述存储层均配设有所述锁销输送结构，用于驱动所述锁销沿所述第一水平方向移动；
[0019]锁销接送滑车，每个所述托板配设一个所述锁销接送滑车，所述锁销接送滑车能够升降以使所述托板、所述锁销接送滑车和所述锁销输送结构中的一个支撑所述锁销，所述锁销接送滑车能够沿所述第一水平方向移动以使所述锁销位于所述托板或所述锁销输送结构的正上方。
[0020]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述第二转运单元包括：
[0021]推杆，每个所述存储通道配设一个所述推杆，所述推杆和与其对应的所述存储通道位于所述锁销输送结构的宽度方向的相对两侧，所述推杆能够沿所述第二水平方向移动以将所述锁销输送结构上的所述锁销推入对应的所述存储通道内；
[0022]推板，每个所述存储通道配设一个所述推板，所述推板能够升降及沿所述第二水平方向移动以推动所述存储通道内移动。
[0023]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，还包括：
[0024]锁销箱转运组件，用于将盛放有所述锁销的锁销箱转运至位于所述锁销整理存储区一侧的锁销整理区；及设于所述锁销整理区内的：
[0025]锁销识别托盘；
[0026]提取分配机，所述提取分配机用于取出所述锁销箱内的锁销，并将所述锁销放置于所述锁销识别托盘上；
[0027]姿态调整机器人和中转组件，所述姿态调整机器人用于识别置于所述锁销识别托盘上的所述锁销的型号并将所述锁销调整至标准姿态，还用于将处于标准姿态的所述锁销放置于所述中转组件上，以由所述中转组件输送至所述锁销存储装置。
[0028]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述中转组件包括：
[0029]锁销托板，用于承接标准姿态的锁销，所述锁销托板能够升降至任一所述存储层所在高度；
[0030]第三转运单元，用于将所述锁销转运至与所述锁销托板等高的所述存储层对应的所述锁销输送结构上。
[0031]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述提取分配机包括：
[0032]提取头，用于提取锁销；
[0033]第一驱动部，所述第一驱动部连接于所述提取头，用于驱动所述提取头升降；
[0034]第二驱动部，所述第二驱动部连接于所述第一驱动部，用于驱动所述第一驱动部沿所述第一水平方向移动。
[0035]作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，每个所述集装箱通道的相对两侧均配设有沿所述集装箱通道的延伸方向分布的多个所述装拆机械手。
[0036]本技术的有益效果：本技术将锁销存储区和锁销装拆区上下布设，可以充分利用高度方向的空间，大幅度减小集装箱锁销装拆站的占地面积，从而实现可以将集装箱锁销装拆站设置在码头岸桥附近，甚至是直接设置在码头岸桥后大梁下，使集卡出入十分方便；而且极大缩短了锁销装拆作业流程的距离，提高了集装箱的运输效率，大大地提高了集装箱上的锁销装拆效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本技术实施例提供的集装箱锁销装拆站示意图；
[0039]图2是本技术实施例提供的集装箱锁销装拆站局部示意图一；
[0040]图3是本技术实施例提供的集装箱锁销装拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集装箱锁销装拆站，其特征在于，包括：锁销存储区(1)，所述锁销存储区(1)内设有用于存储锁销(200)的锁销存储装置；锁销装拆区(2)，所述锁销装拆区(2)内设有集装箱通道(5)和装拆机械手(6)，所述集装箱通道(5)用于流通待装拆所述锁销(200)的集装箱(100)，所述装拆机械手(6)用于对所述集装箱(100)进行锁销(200)装拆；所述锁销存储区(1)和所述锁销装拆区(2)上下布设。2.根据权利要求1所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述锁销存储装置包括：存储架，所述存储架包括多个沿竖直方向依次分布的存储层(41)，每个所述存储层(41)设有多个沿第一水平方向依次分布的存储通道(42)，所述存储通道(42)沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。3.根据权利要求2所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，还包括：锁销转运组件，用于承接所述装拆机械手(6)从所述集装箱(100)上拆下的所述锁销(200)并将所述锁销(200)转运至所述锁销存储装置，及接收所述锁销存储装置取出的所述锁销(200)并将所述锁销(200)转运至所述锁销装拆区(2)以为所述装拆机械手(6)提供所述锁销(200)。4.根据权利要求3所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述锁销转运组件包括：托板(71)，用于放置所述锁销(200)，所述托板(71)能够升降以往复运动于第一工作位和第二工作位；所述装拆机械手(6)能够抓取位于所述第一工作位的所述托板(71)上的锁销(200)，及将所述锁销(200)放置于位于所述第一工作位的所述托板(71)上；第一转运单元，用于实现所述锁销(200)在位于所述第二工作位的所述托板(71)及所述存储通道(42)的出入口之间进行转运；第二转运单元，用于实现所述锁销(200)在所述存储通道(42)的出入口及该存储通道(42)之间转运，还用于驱动所述锁销(200)在所述存储通道(42)内移动。5.根据权利要求4所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述第一转运单元包括：锁销输送结构(74)，每个所述存储层(41)均配设有所述锁销输送结构(74)，用于驱动所述锁销(200)沿所述第一水平方向移动；锁销接送滑车(50)，每个所述托板(71)配设一个所述锁销接送滑车(50)，所述锁销接送滑车(50)能够升降以使所述托板(71)、所述锁销接送滑车(50)和所述锁销输送结构(74)中的一个支撑所述锁销(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬承基，程铿，王勇，王新全，方红星，
申请(专利权)人：上海成业智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：