一种抓玻璃的机器人手抓制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种抓玻璃的机器人手抓，包括支架框，所述支架框的顶部安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有第一活动模块，所述第一活动模块的顶部栓接有外吸附盘；本实用新型专利技术通过启动驱动模块，驱动模块带动第一活动模块上的外吸附盘与第二活动模块上的内吸附盘在滑轨上滑动，根据所需抓取玻璃尺寸调节合适距离进行抓取，从而避免存在抓料不稳定，抓料效果差，无法便捷转移，提高了灵活效果；本实用新型专利技术通过启动电风扇，电风扇带动气流经过风扇框对玻璃产品进行除尘去灰，增强吸附力，从而避免不能对玻璃表面进行清除灰尘，灰尘附着在玻璃上易导致吸附不稳，而使玻璃物料损坏，提高了清洁效果。提高了清洁效果。提高了清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种抓玻璃的机器人手抓


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种抓玻璃的机器人手抓。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，自动执行工作的机器装置包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”，它能为人类带来许多方便之处。
[0003]为了提高生产效率，开始逐渐用机器人代替人工进行作业，但是现有的机器人在实施对玻璃抓料作业时，存在抓料不稳定，抓料效果差，无法灵活转移同时，不能对玻璃表面进行清除灰尘，灰尘附着在玻璃上易导致吸附不稳，而使玻璃物料损坏，造成不必要的经济损失，为解决上述问题，我们提供一种抓玻璃的机器人手抓。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种抓玻璃的机器人手抓，具备灵活抓取和清理灰尘的优点，解决了实施对玻璃抓料作业时，存在抓料不稳定，抓料效果差，无法灵活转移同时，不能对玻璃表面进行清除灰尘，灰尘附着在玻璃上易导致吸附不稳，而使玻璃物料损坏，造成不必要的经济损失的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓玻璃的机器人手抓，包括支架框，所述支架框的顶部安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有第一活动模块，所述第一活动模块的顶部栓接有外吸附盘，所述支架框的顶部栓接有连接架，两个所述连接架相邻的一侧栓接有三角玻璃顶角，所述支架框的底部栓接有对正机构，所述支架框顶部的中心处安装有驱动模块，所述支架框底部的四角均设置有风扇框，所述风扇框的两侧均栓接有螺纹块，两个所述螺纹块的顶部与支架框的底部栓接，所述风扇框的内部安装有电风扇。
[0006]优选的，所述对正机构包括对正板，所述对正板内部的两侧均开设有圆孔，两个所述圆孔之间设置有长孔。
[0007]优选的，所述支架框的内部栓接有加固板。
[0008]优选的，所述滑轨的表面滑动连接有第二活动模块，所述第二活动模块的顶部栓接有内吸附盘。
[0009]优选的，所述螺纹块的顶部安装有胶垫。
[0010]优选的，所述外吸附盘安装数量为6个，所述内吸附盘安装数量为4个。
[0011]优选的，所述三角玻璃顶角与连接架相抵紧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过启动驱动模块，驱动模块带动第一活动模块上的外吸附盘与第二活动模块上的内吸附盘在滑轨上滑动，根据所需抓取玻璃尺寸调节合适距离进行抓取，从而避免存在抓料不稳定，抓料效果差，无法便捷转移，提高了灵活效果；
[0014]本技术通过启动电风扇，电风扇带动气流经过风扇框对玻璃产品进行除尘去灰，增强吸附力，从而避免不能对玻璃表面进行清除灰尘，灰尘附着在玻璃上易导致吸附不稳，而使玻璃物料损坏，提高了清洁效果。
附图说明
[0015]图1为本技术结构立体示意图；
[0016]图2为本技术局部结构正视图；
[0017]图3为本技术局部结构立体图。
[0018]图中：1、支架框；2、滑轨；3、第一活动模块；4、外吸附盘；5、连接架；6、三角玻璃顶角；7、对正机构；701、对正板；702、圆孔；703、长孔；8、驱动模块；9、风扇框；10、螺纹块；11、电风扇；12、加固板；13、第二活动模块；14、内吸附盘；15、胶垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种抓玻璃的机器人手抓，包括支架框1，支架框1的顶部安装有滑轨2，滑轨2的表面滑动连接有第一活动模块3，第一活动模块3的顶部栓接有外吸附盘4，支架框1的顶部栓接有连接架5，两个连接架5相邻的一侧栓接有三角玻璃顶角6，支架框1的底部栓接有对正机构7，支架框1顶部的中心处安装有驱动模块8，支架框1底部的四角均设置有风扇框9，风扇框9的两侧均栓接有螺纹块10，两个螺纹块10的顶部与支架框1的底部栓接，风扇框9的内部安装有电风扇11，通过启动驱动模块8，驱动模块8带动第一活动模块3上的外吸附盘4与第二活动模块13上的内吸附盘14在滑轨2上滑动，根据所需抓取玻璃尺寸调节合适距离进行抓取，从而避免存在抓料不稳定，抓料效果差，无法便捷转移，提高了灵活效果；通过启动电风扇11，电风扇11带动气流经过风扇框9对玻璃产品进行除尘去灰，增强吸附力，从而避免不能对玻璃表面进行清除灰尘，灰尘附着在玻璃上易导致吸附不稳，而使玻璃物料损坏，提高了清洁效果。
[0021]进一步的，对正机构7包括对正板701，对正板701内部的两侧均开设有圆孔702，两个圆孔702之间设置有长孔703，通过设置对正机构7，增强滑轨2的刚度，同时便于起到对应的作用。
[0022]进一步的，支架框1的内部栓接有加固板12，通过设置加固板12，起到对支架框1增强支撑性的效果。
[0023]进一步的，滑轨2的表面滑动连接有第二活动模块13，第二活动模块13的顶部栓接有内吸附盘14，通过设置内吸附盘14，使内吸附盘14与外吸附盘4相互配合工作，达到吸附力更强的目的。
[0024]进一步的，螺纹块10的顶部安装有胶垫15，通过设置胶垫15，从而增强螺纹块10与支架框1支架的摩擦力，减少打滑的目的。
[0025]进一步的，外吸附盘4安装数量为6个，内吸附盘14安装数量为4个，通过设置外吸附盘4和内吸附盘14，同步吸附，分别转移。双工位。
[0026]进一步的，三角玻璃顶角6与连接架5相抵紧，通过设置三角玻璃顶角6与连接架5相抵紧，起到限位更加紧固的效果。
[0027]工作原理：启动驱动模块8，驱动模块8带动第一活动模块3上的外吸附盘4与第二活动模块13上的内吸附盘14在滑轨2上滑动，根据所需抓取玻璃尺寸调节合适距离进行抓取；
[0028]启动电风扇11，电风扇11带动气流经过风扇框9对玻璃产品进行除尘去灰，增强吸附力。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓玻璃的机器人手抓，包括支架框(1)，其特征在于：所述支架框(1)的顶部安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的表面滑动连接有第一活动模块(3)，所述第一活动模块(3)的顶部栓接有外吸附盘(4)，所述支架框(1)的顶部栓接有连接架(5)，两个所述连接架(5)相邻的一侧栓接有三角玻璃顶角(6)，所述支架框(1)的底部栓接有对正机构(7)，所述支架框(1)顶部的中心处安装有驱动模块(8)，所述支架框(1)底部的四角均设置有风扇框(9)，所述风扇框(9)的两侧均栓接有螺纹块(10)，两个所述螺纹块(10)的顶部与支架框(1)的底部栓接，所述风扇框(9)的内部安装有电风扇(11)。2.根据权利要求1所述的一种抓玻璃的机器人手抓，其特征在于：所述对正机构(7)包括对正板(701)，所述对正板(701)...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一五零六，
申请(专利权)人：昆山松田工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：