本实用新型专利技术提供一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架，所述主体台架上设有治具料库，治具料库上设有漆包线治具，治具料库一侧的主体台架上设有治具机械手，治具机械手一侧的主体台架上设有压纸带机构，压纸带机构一侧的主体台架上设有烫锡机械手，烫锡机械手下侧的主体台架上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架上设有烟尘收集装置，所述治具机械手一侧的主体台架上设有伺服传送小车，所述伺服传送小车一侧的主体台架上设有出线机构，本实用新型专利技术实现漆包线自动下线编排烫锡，比人工生产效率高，质量更稳定，人员只需要定时补充治具和取出成品即可，改善了劳动条件，减轻了劳动强度，减少了企业人员配置的成本。让产品更有竞争力。更有竞争力。更有竞争力。
【技术实现步骤摘要】
一种电阻漆包线自动打线机
[0001]本技术涉及NTC温度传感器
，具体为一种电阻漆包线自动打线机。
技术介绍
[0002]在ntc传感器引线小批量生产工艺中，大多是用下线机将漆包线截成定长的线段，然后人工去排线到工装板上，最后人工再将排好线的工装板拿去烫锡，至少需要3个人员才能完成一天2w根传感器引线的制作，在烫锡工序中，漆包线要端部要浸入420℃的锡水中，有高温和有害气体产生，劳动条件不好。
技术实现思路
[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种电阻漆包线自动打线机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架，所述主体台架上设有治具料库，治具料库上设有漆包线治具，所述治具料库一侧的主体台架上设有治具机械手，所述治具机械手一侧的主体台架上设有压纸带机构，所述压纸带机构一侧的主体台架上设有烫锡机械手，所述烫锡机械手下侧的主体台架上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架上设有烟尘收集装置，所述治具机械手一侧的主体台架上设有伺服传送小车，所述伺服传送小车一侧的主体台架上设有出线机构，所述主体台架上设有控制装置，所述控制装置连接控制主体台架上的运动机构，所述出线机构包括出线设备支架，所述出线设备支架上设有原料存储辊，所述原料存储辊一侧的出线设备支架上设有开卷导向装置，所述开卷导向装置一侧的出线设备支架上设有磁力张力器，所述出线设备支架上侧设有定长切断装置，所述定长切断装置与磁力张力器之间设有机械矫直装置、应力消除装置。
[0005]所述机械矫直装置包括横向矫直结构、竖向矫直结构，所述横向矫直结构、竖向矫直结构包括矫直支撑板I、矫直支撑板II，所述矫直支撑板I、矫直支撑板II之间设有支撑板调节装置，所述矫直支撑板I、矫直支撑板II上设有若干矫直辊。
[0006]所述应力消除装置包括应力消除支架，所述应力消除支架上设有若干应力消除辊，漆包线从若干应力消除辊之间S型穿过，所述应力消除支架两端通过支架安装座安装在支架安装架上。
[0007]所述定长切断装置包括定长夹具，定长夹具一侧设有漆包线切断装置，所述定长夹具安装在定长夹具驱动气缸的输出端上，所述定长夹具驱动气缸的缸体安装在定长驱动支架上，所述定长驱动支架安装在定长驱动气缸的输出端上，所述定长夹具驱动气缸的缸体下侧设有定长导向滑块，所述定长导向滑块滑动安装在定长导向滑轨上。
[0008]所述漆包线切断装置包括切断垫板，所述切断垫板上侧设有切断刀具，所述切断刀具安装在刀具驱动气缸的输出端上，所述刀具驱动气缸的缸体安装在切断支架上。
[0009]所述漆包线治具包括治具夹爪，治具夹爪夹持治具本体，治具本体上放置若干定
长漆包线，所述治具夹爪安装在夹爪旋转驱动轴上，所述夹爪旋转驱动轴通过支撑轴承安装在驱动轴安装架上，所述夹爪旋转驱动轴一端设有旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过传动皮带连接于旋转驱动电机的输出端上，所述旋转驱动电机安装在电机安装架上，所述电机安装架安装在驱动轴安装架上。
[0010]所述治具机械手包括治具承载板，所述治具承载板安装在承载板滑动支架上，所述承载板滑动支架一侧安装在承载板驱动气缸上，所述承载板驱动气缸安装在驱动气缸支架上，所述治具承载板上侧设有治具夹持装置，所述治具夹持装置通过夹持装置调节架安装在夹持装置支架上。
[0011]所述伺服传送小车包括治具传送承载架，所述治具传送承载架安装在传动驱动块上，所述传动驱动块滑动安装在滑动导向槽上，所述传动驱动块内设有滑动驱动螺套，所述滑动驱动螺套内设有滑动驱动螺杆，所述滑动驱动螺杆两端通过支撑轴承安装在螺杆支撑架上，所述滑动驱动螺杆一端连接于传送驱动电机的输出端上，所述传送驱动电机的壳体安装在传动驱动支架上。
[0012]所述烫锡机械手包括烫锡夹具，所述烫锡夹具安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置安装在水平驱动装置上，所述水平驱动装置安装在烫锡支撑架上。
[0013]所述烫锡锡槽包括锡料槽，所述锡料槽安装在锡料槽安装座上，所述锡料槽安装座安装在锡料槽安装架上，所述锡料槽上端设有刮锡板，所述刮锡板通过刮锡板安装座安装在锡料槽安装座上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术实现漆包线自动下线编排烫锡，比人工生产效率高（可达到每天3w根线），质量更稳定，人员只需要定时补充治具和取出成品即可，改善了劳动条件，减轻了劳动强度，减少了企业人员配置的成本。让产品更有竞争力。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的出线机构结构示意图。
[0017]图3为本技术的机械矫直装置结构示意图。
[0018]图4为本技术的应力消除装置结构示意图。
[0019]图5为本技术的定长切断装置结构示意图。
[0020]图6为本技术的漆包线治具结构示意图。
[0021]图7为本技术的治具机械手结构示意图。
[0022]图8为本技术的烫锡机械手结构示意图。
[0023]图9为本技术的烫锡锡槽结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也
可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0025]实施例1
[0026]如图1～9所示，一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架1，所述主体台架1上设有治具料库3，治具料库3上设有漆包线治具，所述治具料库3一侧的主体台架1上设有治具机械手4，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有压纸带机构6，所述压纸带机构6一侧的主体台架1上设有烫锡机械手7，所述烫锡机械手7下侧的主体台架1上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架1上设有烟尘收集装置8，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有伺服传送小车5，所述伺服传送小车5一侧的主体台架1上设有出线机构2，所述主体台架1上设有控制装置9，所述控制装置9连接控制主体台架1上的运动机构，所述出线机构2包括出线设备支架21，所述出线设备支架21上设有原料存储辊22，所述原料存储辊22一侧的出线设备支架21上设有开卷导向装置23，所述开卷导向装置23一侧的出线设备支架21上设有磁力张力器24，所述出线设备支架21上侧设有定长切断装置27，所述定长切断装置27与磁力张力器24之间设有机械矫直装置25、应力消除装置26。所述机械矫直装置25包括横向矫直结构251、竖向矫直结构252，所述横向矫直结构251、竖向矫直结构252包括矫直支撑板I521、矫直支撑板II522本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架（1），其特征在于：所述主体台架（1）上设有治具料库（3），治具料库（3）上设有漆包线治具，所述治具料库（3）一侧的主体台架（1）上设有治具机械手（4），所述治具机械手（4）一侧的主体台架（1）上设有压纸带机构（6），所述压纸带机构（6）一侧的主体台架（1）上设有烫锡机械手（7），所述烫锡机械手（7）下侧的主体台架（1）上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架（1）上设有烟尘收集装置（8），所述治具机械手（4）一侧的主体台架（1）上设有伺服传送小车（5），所述伺服传送小车（5）一侧的主体台架（1）上设有出线机构（2），所述主体台架（1）上设有控制装置（9），所述控制装置（9）连接控制主体台架（1）上的运动机构，所述出线机构（2）包括出线设备支架（21），所述出线设备支架（21）上设有原料存储辊（22），所述原料存储辊（22）一侧的出线设备支架（21）上设有开卷导向装置（23），所述开卷导向装置（23）一侧的出线设备支架（21）上设有磁力张力器（24），所述出线设备支架（21）上侧设有定长切断装置（27），所述定长切断装置（27）与磁力张力器（24）之间设有机械矫直装置（25）、应力消除装置（26）。2.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述机械矫直装置（25）包括横向矫直结构（251）、竖向矫直结构（252），所述横向矫直结构（251）、竖向矫直结构（252）包括矫直支撑板I（521）、矫直支撑板II（522），所述矫直支撑板I（521）、矫直支撑板II（522）之间设有支撑板调节装置（523），所述矫直支撑板I（521）、矫直支撑板II（522）上设有若干矫直辊（524）。3.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述应力消除装置（26）包括应力消除支架（261），所述应力消除支架（261）上设有若干应力消除辊（262），漆包线从若干应力消除辊（262）之间S型穿过，所述应力消除支架（261）两端通过支架安装座（263）安装在支架安装架（264）上。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述定长切断装置（27）包括定长夹具（271），定长夹具（271）一侧设有漆包线切断装置，所述定长夹具（271）安装在定长夹具驱动气缸（272）的输出端上，所述定长夹具驱动气缸（272）的缸体安装在定长驱动支架（275）上，所述定长驱动支架（275）安装在定长驱动气缸（276）的输出端上，所述定长夹具驱动气缸（272）的缸体下侧设有定长导向滑块（273），所述定长导向滑块（273）滑动安装在定长导向滑轨（274）上。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，魏斌，马文兆，
申请(专利权)人：合肥广骅自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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