一种移动预制板吊装设备承重桁架制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动预制板吊装设备承重桁架，涉及建筑工程技术领域，包括相互配合使用的第一桁架和第二桁架、控制器，所述的第一桁架和第二桁架的底部设有轨道、并通过行走装置在轨道上移动，所述的第一桁架的顶端设有超声波距离传感器，与超声波距离传感器相对的第二桁架的顶端设有检测板，所述的超声波距离传感器与检测板配合使用，所述的超声波距离传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与行走装置电路连接。本新型提供了一种移动预制板吊装设备承重桁架，该承重桁架能够根据预制板的尺寸调节框架结构的大小，具有稳定的行走装置，适用于安装预制板起吊设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
一种移动预制板吊装设备承重桁架


[0001]本新型涉及建筑工程
，具体涉及一种移动预制板吊装设备承重桁架。

技术介绍

[0002]现有机场道面预制板安装没有专用设备，在进行预制板吊装时通常通过常用的起重机，然而通过起重机吊装预制板存在如下缺陷：
[0003]1、预制板被起重机吊起后姿态不稳定，导致安装效率低；
[0004]2、不能针对预制板的尺寸大小进行调节，也没有适配预制板大小的框架结构，且行走过程不稳定。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的问题，本新型提供了一种移动预制板吊装设备承重桁架，该承重桁架能够根据预制板的尺寸调节框架结构的大小，具有稳定的行走装置，适用于安装预制板起吊设备。
[0006]为实现上述目的，本新型的技术方案是：
[0007]一种移动预制板吊装设备承重桁架，包括相互配合使用的第一桁架和第二桁架、控制器，所述的第一桁架和第二桁架的底部设有轨道、并通过行走装置在轨道上移动，所述的第一桁架的顶端设有超声波距离传感器，与超声波距离传感器相对的第二桁架的顶端设有检测板，所述的超声波距离传感器与检测板配合使用，所述的超声波距离传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与行走装置电路连接。
[0008]优选的，所述的控制器包括人机交互装置和控制电路板，所述的人机交互装置设有距离调控模块，通过距离调控模块发送指令给控制电路板，并通过控制电路板控制第一桁架和第二桁架之间的距离，以适配预制板尺寸的大小。
[0009]优选的，所述的第一桁架和第二桁架具有相同的结构，均包括2根支撑腿、以及连接于2根支撑腿顶端的承重横梁，所述的超声波距离传感器和检测板分别固定设于2根承重横梁的顶部。
[0010]优选的，所述的行走装置包括固定连接于支撑腿底端的连接柱、固定连接于连接柱底端的固定块、固定设于固定块底端的滑槽、电机、行走轮，所述的电机的输出轴可转动的贯穿固定块的左右端面，并在远离电机的一端固定连接有行走轮，所述的滑槽与轨道配合使用，所述的电机通过连接板与连接柱固定连接，所述的控制器与电机通过导线电路连接。
[0011]优选的，所述的轨道的纵截面为工字形，所述的滑槽设于轨道的顶端，并与轨道滑动连接，所述的行走轮的底部还设有导向板，所述的导向板沿轨道的走向水平设置，并与轨道的侧端面底部固定连接，所述的行走轮与导向板传动连接。
[0012]优选的，所述的电机为步进电机或伺服电机。
[0013]本新型一种移动预制板吊装设备承重桁架具有如下有益效果：本新型适合于安装
预制板吊装设备，通过安装预制板吊装设备，可在吊装预制板时保持预制板空中姿态的稳定，从而有利于提高机场道面预制板的安装效率，提高安装精度。
附图说明
[0014]图1、本新型俯视结构示意图；
[0015]图2、本新型正视结构示意图；
[0016]1、第一桁架；2、第二桁架；3、轨道；4、超声波距离传感器；5、第二桁架；6、承重横梁；7、支撑腿；8、电机；9、连接柱；10、行走轮；11、固定块；12、滑槽；13、导向板；14、连接板。
具体实施方式
[0017]以下所述，是以阶梯递进的方式对本新型的实施方式详细说明，该说明仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
[0018]本新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。
[0019]如图1、2所示：
[0020]一种移动预制板吊装设备承重桁架，包括相互配合使用的第一桁架1和第二桁架2、控制器，所述的第一桁架1和第二桁架2的底部设有轨道3、并通过行走装置在轨道上移动，所述的第一桁架1的顶端设有超声波距离传感器4，与超声波距离传感器4相对的第二桁架2的顶端设有检测板5，所述的超声波距离传感器4与检测板配合使用，所述的超声波距离传感器4通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与行走装置电路连接；
[0021]所述的控制器包括人机交互装置和控制电路板，所述的人机交互装置设有距离调控模块，通过距离调控模块发送指令给控制电路板，并通过控制电路板控制第一桁架1和第二桁架2之间的距离，以适配预制板尺寸的大小；
[0022]所述的第一桁架1和第二桁架2具有相同的结构，均包括2根支撑腿7、以及连接于2根支撑腿7顶端的承重横梁6，所述的超声波距离传感器4和检测板5分别固定设于2根承重横梁6的顶部；
[0023]所述的行走装置包括固定连接于支撑腿7底端的连接柱9、固定连接于连接柱9底端的固定块11、固定设于固定块11底端的滑槽12、电机8、行走轮10，所述的电机8的输出轴可转动的贯穿固定块11的左右端面(通常是在固定块内嵌设轴承)，并在远离电机的一端固定连接有行走轮10，所述的滑槽12与轨道3配合使用，所述的电机通过连接板14与连接柱9固定连接，所述的控制器与电机8通过导线电路连接；
[0024]所述的轨道3的纵截面为工字形，所述的滑槽12设于轨道3的顶端，并与轨道3滑动连接，所述的行走轮10的底部还设有导向板13，所述的导向板13沿轨道3的走向水平设置，并与轨道3的侧端面底部固定连接，所述的行走轮10与导向板13传动连接；
[0025]所述的电机8为步进电机或伺服电机。
[0026]本新型的使用原理：
[0027]1、本新型具体使用时，需要在第一桁架1和第二桁架2的顶部分别安装预制板起吊设备，并在机场道面预制板的顶端安装4个矩形分布的吊环，此时每个起吊设备即可连接相邻一侧的2个吊环，使预制板能够在水平姿态上吊装；由于预制板可由2台起吊设备水平吊装，相比起传统的起重机，预制板的姿态更稳定，安装的效率更高；
[0028]2、在理解以上内容的基础上，即可理解如下内容，即在进行吊装前，需要根据预制板的尺寸调节第一桁架1和第二桁架2之间的距离，具体的调节方法为：通过人机交互装置上的距离调控模块输入预制板的宽度，即第一桁架1和第二桁架2之间距离，通过控制电路板控制2组行走装置在轨道上移动，当超声波距离传感器检测到二者之间的距离符合设定数值时，即停止移动，此时再开始吊装预制板；由于第一桁架1和第二桁架2之间的距离调节为与预制板的宽度相配，故吊装时，钢丝绳可保持垂直的角度，从而进一步控制了预制板空中姿态的稳定；
[0029]作为进一步的理解，可以知道，在第一桁架1和第二桁架2行走的过程中，超声波距离传感器始终保持对检测板的距离检测，当检测到数值与前述设定数值不符时，即将信号传送给控制器，控制器依据信号和预设程序对2组行走装置的速度进行调节，从而保证预制板在空中移动过程的稳定。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：包括相互配合使用的第一桁架和第二桁架、控制器，所述的第一桁架和第二桁架的底部设有轨道、并通过行走装置在轨道上移动，所述的第一桁架的顶端设有超声波距离传感器，与超声波距离传感器相对的第二桁架的顶端设有检测板，所述的超声波距离传感器与检测板配合使用，所述的超声波距离传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器通过导线与行走装置电路连接。2.如权利要求1所述的一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：所述的控制器包括人机交互装置和控制电路板，所述的人机交互装置设有距离调控模块，通过距离调控模块发送指令给控制电路板，并通过控制电路板控制第一桁架和第二桁架之间的距离，以适配预制板尺寸的大小。3.如权利要求2所述的一种移动预制板吊装设备承重桁架，其特征为：所述的第一桁架和第二桁架具有相同的结构，均包括2根支撑腿、以及连接于2根支撑腿顶端的承重横梁，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立志，宋照尚，周云，姜兆福，庞俭，邱中原，陈曦，张晓旭，史富伟，
申请(专利权)人：民航机场建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：