剪刀驱动机构、绣花机以及盘带机制造技术

本实用新型专利技术涉及绣作领域，提供一种剪刀驱动机构、绣花机和盘带机，剪刀驱动机构包括：驱动器(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、连杆固定座(24)和剪刀固定板(25)；剪刀固定板与剪刀固定连接；第一连杆包括第一端部和第二端部，第一连杆的第一端部与连杆固定座铰接，第一连杆的第二端部与剪刀固定板铰接；第二连杆包括第一端部和第二端部，第二连杆的第一端部与连杆固定座铰接，第二连杆的第二端部与剪刀固定板铰接；驱动器驱动第一连杆的第二端部绕第一连杆的第一端部旋转，带动第二连杆的第二端部绕第二连杆的第一端部旋转，使得剪刀固定板在工作位置和收起位置之间来回运动，并在运动的过程中旋转。本方案采用剪刀机构提高绣作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
剪刀驱动机构、绣花机以及盘带机


[0001]本技术涉及绣作领域，尤其涉及一种剪刀驱动机构、绣花机以及盘带机。

技术介绍

[0002]目前绣花机、盘带机的物料裁剪方式都是采用手工操作，这样的方式效率低下。
[0003]因此，亟需开发一种能够提高物料裁剪效率的剪刀驱动机构、绣花机和盘带机。

技术实现思路

[0004]本技术的技术目的就在于解决物料裁剪效率低的问题，提供一种剪刀驱动机构、绣花机以及盘带机。
[0005]作为本技术的一个方面，本技术提供一种剪刀驱动机构，包括：
[0006]驱动器、第一连杆、第二连杆、连杆固定座和剪刀固定板；
[0007]所述剪刀固定板与剪刀固定连接；
[0008]所述第一连杆包括第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部与连杆固定座铰接，所述第一连杆的第二端部与所述剪刀固定板铰接；
[0009]所述第二连杆包括第一端部和第二端部，所述第二连杆的第一端部与连杆固定座铰接，所述第二连杆的第二端部与所述剪刀固定板铰接；
[0010]所述驱动器驱动第一连杆的第二端部绕第一连杆的第一端部旋转，带动第二连杆的第二端部绕第二连杆的第一端部旋转，使得剪刀固定板在工作位置和收起位置之间来回运动，并在运动的过程中旋转。
[0011]进一步的，所述第一连杆的第一端部与第二连杆的第一端部相隔第一预定距离；所述第一连杆的第二端部与第二连杆的第二端部相隔预定距离。
[0012]进一步的，所述剪刀固定板从收起位置到工作位置旋转90
>°‑
270
°
。
[0013]进一步的，所述驱动器包括气缸、齿条和齿轮，所述齿条竖直设置，所述齿条的上端与所述气缸固定连接，在所述气缸的驱动下上下运动，所述齿轮的外圈与所述齿条啮合，齿轮的内圈和所述第一连杆的第一端部固定连接；或
[0014]所述驱动器包括电机、主动轮、传送带和从动轮，所述电机与主动轮的内圈固定连接，所述传送带套在所述主动轮和所述从动轮的外圈，所述从动轮的内圈和所述第一连杆的第一端部固定连接；或
[0015]所述驱动器包括电机、丝杆和滑块，电机带动丝杆转动带动滑块运动，滑块与齿条固定连接，带动齿条上下运动。
[0016]进一步的，所述第一连杆的第一端部上设有一凸起，所述连杆固定座上设有一通孔，所述凸起贯穿该通孔并与所述齿轮或从动轮的内圈固定连接。
[0017]进一步的，所述驱动器还包括限位块，设施在所述齿条下端的下方，限制齿条运动的最低位置。
[0018]作为本技术的第二个方面，本技术提供一种绣花机，包括：
[0019]绣花机本体；
[0020]所述的剪刀驱动机构，所述剪刀驱动机构的连杆固定座与所述绣花机本体固定连接；
[0021]剪刀，与所述剪刀驱动机构的剪刀固定板固定连接。
[0022]进一步的，所述剪刀包括刀头和尾部，所述刀头包括两个刀刃，两个刀刃所在的平面在收起位置和工作位置上均与水平面垂直。
[0023]进一步的，在收起位置时，刀头向上；在工作位置时，刀头朝水平方向。
[0024]进一步的，所述绣花机还包括气管，所述气管设置在剪刀的尾部，控制刀刃的剪切。
[0025]作为本技术的第三个方面，本技术提供一种盘带机，包括：
[0026]盘带机本体；
[0027]所述的剪刀驱动机构，所述剪刀驱动机构的连杆固定座与所述盘带机本体固定连接；
[0028]剪刀，与所述剪刀驱动机构的剪刀固定板固定连接。
[0029]进一步的，所述剪刀包括刀头和尾部，所述刀头包括两个刀刃，两个刀刃所在的平面在收起位置和工作位置上均与水平面垂直。
[0030]进一步的，在收起位置时，刀头向上；在工作位置时，刀头朝水平方向。
[0031]进一步的，所述盘带机还包括气管，所述气管设置在剪刀的尾部，控制刀刃的剪切。
[0032]本技术的有益效果是：
[0033]1、通过两个刚性的连杆，构成双连杆结构，带动剪刀转动到需要切断的材料的位置，转动行程比较小，安全性能高。
[0034]2、驱动器采用气缸、齿条和齿轮结合的方式或电机、主动轮、传送带和从动轮结合的方式，能够准确控制剪刀在收起位置和工作位置之间的来回运动和旋转。
[0035]3、通过气管控制剪刀的剪切，实现全自动化。
附图说明
[0036]图1给出了第一个实施方式的盘带机的立体图(其中气管4未示出)。
[0037]图2给出了盘带机另一个角度的立体图(其中剪刀驱动机构的部分结构为爆照图)。
[0038]图3给出了剪刀驱动机构的结构图(其中部分结构为爆照图)。
[0039]图4给出了剪刀位于收起位置的结构图；
[0040]图5给出了剪刀由收起位置运动到工作位置的过程中的结构图(第1种位置)；
[0041]图6给出了剪刀由收起位置运动到工作位置的过程中的结构图(第2种位置)；
[0042]图7给出了剪刀由收起位置运动到工作位置的过程中的结构图(第3种位置)；
[0043]图8给出了剪刀由收起位置运动到工作位置的过程中的结构图(第4种位置)；
[0044]图9给出了剪刀位于工作位置的结构图。
[0045]其中，1—盘带机本体，2—剪刀驱动机构。21—驱动器，211—气缸，212—齿条，213—齿轮，214—限位块，215—齿条导向板，216—气缸固定板，217—气缸连接板，22—第
一连杆，23—第二连杆，24—连杆固定座，25—剪刀固定板，26—第一台阶螺丝，27—第二台阶螺丝，28—第三台阶螺丝，3—剪刀，4—气管。
具体实施方式
[0046]以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0047]根据本技术的第一个实施方式，提供了一种盘带机，如图1和图2所示，包括：盘带机本体1、剪刀驱动机构2、剪刀3和气管4。
[0048]盘带机本体1的下部设有带盘，用于盘绕织带。
[0049]如图2和图3所示，剪刀驱动机构2包括：驱动器21、第一连杆22、第二连杆23、连杆固定座24、剪刀固定板25、第一台阶螺丝26、第二台阶螺丝27 和第三台阶螺丝28。
[0050]驱动器21包括气缸211、齿条212、齿轮213、限位块214、齿条导向板 215、气缸固定板216和气缸连接板217。气缸211通过气缸固定板216固定在连杆固定座24上。气缸连接板217水平设置，一端与齿条212固定连接，另一端上设有一通孔，气缸211的一端贯穿该通孔，并在通孔的上下两侧通过螺母锁紧，使得气缸211与齿条212的固定连接，气缸211能够驱动齿条212上下运动。齿条212竖直设置，包括上端和下端，上端与气缸连接板217固定连接，下端的下方设有限位块214。当气缸211收缩时，限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪刀驱动机构，其特征在于，包括：驱动器(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、连杆固定座(24)和剪刀固定板(25)；所述剪刀固定板(25)与剪刀(3)固定连接；所述第一连杆(22)包括第一端部和第二端部，所述第一连杆(22)的第一端部与连杆固定座(24)铰接，所述第一连杆(22)的第二端部与所述剪刀固定板(25)铰接；所述第二连杆(23)包括第一端部和第二端部，所述第二连杆(23)的第一端部与连杆固定座(24)铰接，所述第二连杆(23)的第二端部与所述剪刀固定板(25)铰接；所述驱动器(21)驱动第一连杆(22)的第二端部绕第一连杆(22)的第一端部旋转，带动第二连杆(23)的第二端部绕第二连杆(23)的第一端部旋转，使得剪刀固定板(25)在工作位置和收起位置之间来回运动，并在运动的过程中旋转。2.根据权利要求1所述的剪刀驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(22)的第一端部与第二连杆(23)的第一端部相隔第一预定距离；所述第一连杆(22)的第二端部与第二连杆(23)的第二端部相隔第二预定距离。3.根据权利要求2所述的剪刀驱动机构，其特征在于，所述剪刀固定板(25)从收起位置到工作位置旋转90
°‑
270
°
。4.根据权利要求1所述的剪刀驱动机构，其特征在于，所述驱动器(21)包括气缸(211)、齿条(212)和齿轮(213)，所述齿条(212)竖直设置，所述齿条(212)的上端与所述气缸(211)固定连接，在所述气缸(211)的驱动下上下运动，所述齿轮(213)的外圈与所述齿条(212)啮合，齿轮的内圈和所述第一连杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：汝州玛雅机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：