一种采血管收发装置，包括提供一风压将采血管从第一位置移动到第二位置的过程，在第一位置和第二位置移动的过程当中设置一水平状态监测，当采血管满足水平状态监测的条件之后，同时降低第一位置的初始风压，以及第一位置和第二位置之间的传送风压，以使得采血管稳定输送到第二位置。本申请通过设置一水平状态，并对其进行监测，可以基本上保证在第一位置移动到第二位置时，整体状态的稳定性，使得在二者之间的过渡部位上可以部分调整移动的动力，使得更加稳定的在水平状态移动到第二位置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种采血管收发装置
[0001]本申请涉及一种采血管收发装置。
技术介绍
[0002]现在的采血管一般是采用试管架的形式进行存储和运输，进行少量或者间歇测量时，还能相对好的应对，但是对于批量、连续化的采集血样却带来了巨大了困扰，也给医护人员带来了较大的工作压力，这也大大增加了采集血样过程中出现错误的可能性，因此对于采血管如何进行有效、可靠、稳定的自动化发送变的非常重要。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本申请一方面提出了一种采血管收发方法，包括提供一风压将采血管从第一位置移动到第二位置的过程，在第一位置和第二位置移动的过程当中设置一水平状态监测，当采血管满足水平状态监测的条件之后，同时降低第一位置的初始风压，以及第一位置和第二位置之间的传送风压，以使得采血管稳定输送到第二位置。本申请通过设置一水平状态，并对其进行监测，可以基本上保证在第一位置移动到第二位置时，整体状态的稳定性，使得在二者之间的过渡部位上可以部分调整移动的动力，使得更加稳定的在水平状态移动到第二位置。
[0004]优选的，所述采血管在第一位置时，在采血管接收以及采血管发送之间进行状态切换。
[0005]优选的，在第二位置在接受到采血管的同时，将传送风压消除，并使得采血管在重力作用下抵达第二位置。传送风压消除包括在第二位置设置一可开关设置的封闭腔体，在封闭腔体封闭的情况下导入采血管来提供缓冲的过程，和/或，在第二位置设置反冲气体提供反向力的过程；在设置风压使得采血管离开第一位置时，风压大小按照如下方式得到：首先对于若干种标本采血管在相同环境下测试，先提供一测试压力，得到标本采血管上下的压力差，然后试验得到其稳定发送的发送压力，从而得到测试压力与发送压力的对应关系；然后对于待发送采血管进行同一测试压力的测试，得到其上下的压力差，最后通过对应关系得到发送压力即为风压；所述测试压力的表压大小不高于发送压力的1/3。
[0006]另一方面，还公开了一种采血管收发装置，包括一用于放置并调整采血管形态作为第一位置的发射端，以及用于接收风送的采血管作为第二位置的接收端，在发射端和接收端之间设有一用于水平状态监测的监测部。
[0007]优选的，还包括一风压调控装置，所述风压调控装置一侧与发射端连通，一侧与压缩空气源连通；还包括一反吹管路，所述反吹管路连通风压调控装置与接收端。
[0008]优选的，所述风压调控装置包括一与压缩空气源连通设置的第一稳压阀，在第一稳压阀后设置有一分配器，所述分配器分别与反吹管路、供气管路和调节管路连通设置，所述供气管路与发射端的进气口连通，所述调节管路与发射端的出气口连通；所述反吹管路上按照气流方向依次设置有反吹电磁阀和反吹阻尼阀；所述供气管路设置有两个并列设置
的第一供气分路和第二供气分路；所述第一供气分路上按照气流方向依次设置有测量电磁阀和发射阻尼阀；所述第二供气分路上设有发射电磁阀；在分配器和供气管路之间设有第二稳压阀；所述调节管路上按照气流方向依次设置有输出比例阀和比例阻尼阀。
[0009]优选的，所述监测部包括一水平输送管，在水平输送管相对于采血管传输方向的前端设置一水平位置传感器，在水平输送管的后端设置一泄气阀。
[0010]优选的，所述接收端包括一排气管，在排气管相对于采血管的传输方向的前端设置一接收传感器，在排气管的后端设置一盛放腔体，在盛放腔体的下部铰接设置一挡板；所述盛放腔体与排气管之间设有一扩大腔体，所述扩大腔体上设置一到位传感器，所述扩大腔体与反吹管路连通设置。
[0011]优选的，所述发射端包括一规整导出机构，以及与规整导出机构连通设置的出管机构和发射机构；
[0012]所述规整导出机构包括一用于导入采血管的导入部，在导入部的下方配合设置一用于导出采血管的导出部；在导入部和导出部之间设有一规整机构；所述规整机构包括两可发生相对运动的规整滚轮，至少一个规整滚轮的侧部连接有用于驱动该规整滚轮相对于另一规整滚轮运动的规整动力件；所述导出部包括一沿着采血管的行进方向横截面积渐缩的导向渐缩管；在导向渐缩管背离规整机构的端部设有第一外连法兰；所述导向渐缩管最小的横截面积大于等于采血管横截面积的1.5倍、小于等于采血管横截面积的3倍；所述导入部包括一斜向设置的溜槽，在溜槽的上部设有一条码扫描器，所述溜槽的底部出口设置在两规整滚轮的中部；所述规整动力件包括一规整直线电机，所述规整直线电机的动力轴的端部设有一规整定位架，在规整定位架远离规整动力件的一侧固连有规整滚轮；在规整定位架的侧部设有一规整定位块，在规整定位块的一侧设有与之配合设置的前位传感器，中位传感器和后位传感器；在规整滚轮的上方还设有与采血管位置配合设置的对射规整传感器。本申请的规整机构通过利用采血管的头部具有凸起的特点使得在进行相对远离时，其不具有凸起的底部首先旋转到规整滚轮当中，从而使得每个采血管按照需求全部都是头部朝上的落入到下一个流程当中，便于集成化处理。
[0013]优选的，所述出管机构包括一倾斜设置的样本仓，在样本仓的底部设有一与导入部配合设置的花式拾起码盘，所述花式拾起码盘的底部动力连接一旋转动力部；所述花式拾起码盘包括一底板，在底板的边缘设有若干均布设置的贯穿底板设置的拾起槽体，所述拾起槽体的大小与采血管配合设置，在拾起槽体远离底板的边缘的一侧设有一定位挡板；在底板下还设有一与底板分离设置的防护板，所述防护板上部设有一与导入部配合设置的导出孔道，在导出孔道远离底板的一侧设有一对射出管传感器；所述旋转动力部包括一旋转电机，旋转电机通过旋转皮带与一旋转皮带轮动力相连，所述旋转皮带轮通过一旋转主轴与底板的中心固连设置；所述旋转主轴穿过轴承与防护板活动相连。本申请的出管机构可以在一个较大的空间内接受医护人员采集到的采血管，便于医护人员的使用，然后再通过花式拾起码盘逐一的进行拾起，输送到下一个步骤，为后续的自动化操作提供基础。
[0014]优选的，所述发射机构包括若干暂存部，所述暂存部均布设置在一发射转盘上，在暂存部的上部设有与导出部配合设置的导入连接部以及用于将采血管发送出去的发射导向部，在发射转盘背离发射导向部的一侧设有与发射导向部配合设置的动力供给部；所述动力供给部与发射转盘之间密封活动相连，所述暂存部与发射导向部之间密封活动相连；
本申请通过发射转盘的设置，使得采血管可以在导入连接部将采血管导入的状态与动力供给部与发射导向部配合将采血管导出的状态之间进行无缝隙的切换，从而提高采血管导入导出的效率和可靠程度。
[0015]所述动力供给部包括一压缩空气管，在压缩空气管的侧部设有压缩空气下端压力检测器；
[0016]所述发射导向部包括一发射导向管，在发射导向管上设有压缩空气调节管以及压缩空气上端压力检测器；所述压缩空气管与供气管路连通设置，所述压缩空气调节管与调节管路连通设置。本申请虽然需要将采血管推送到其他位置，但是依然在此处设置压缩空气调节管主要是为了保证传送过程的稳定性和可控性，通过压力控制来调整进气压力以及此处是否需要风的导出，从而大大的提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采血管收发装置，其特征在于：包括一用于放置并调整采血管形态作为第一位置的发射端，以及用于接收风送的采血管作为第二位置的接收端，在发射端和接收端之间设有一用于水平状态监测的监测部。2.根据权利要求1所述的一种采血管收发装置，其特征在于：还包括一风压调控装置，所述风压调控装置一侧与发射端连通，一侧与压缩空气源连通；还包括一反吹管路，所述反吹管路连通风压调控装置与接收端；所述风压调控装置包括一与压缩空气源连通设置的第一稳压阀，在第一稳压阀后设置有一分配器，所述分配器分别与反吹管路、供气管路和调节管路连通设置，所述供气管路与发射端的进气口连通，所述调节管路与发射端的出气口连通；所述反吹管路上按照气流方向依次设置有反吹电磁阀和反吹阻尼阀；所述供气管路设置有两个并列设置的第一供气分路和第二供气分路；所述第一供气分路上按照气流方向依次设置有测量电磁阀和发射阻尼阀；所述第二供气分路上设有发射电磁阀；在分配器和供气管路之间设有第二稳压阀；所述调节管路上按照气流方向依次设置有输出比例阀和比例阻尼阀。3.根据权利要求1所述的一种采血管收发装置，其特征在于：所述监测部包括一水平输送管，在水平输送管相对于采血管传输方向的前端设置一水平位置传感器，在水平输送管的后端设置一泄气阀。4.根据权利要求2所述的一种采血管收发装置，其特征在于：所述接收端包括一排气管，在排气管相对于采血管的传输方向的前端设置一接收传感器，在排气管的后端设置一盛放腔体，在盛放腔体的下部铰接设置一挡板；所述盛放腔体与排气管之间设有一扩大腔体，所述扩大腔体上设置一到位传感器，所述扩大腔体与反吹管路连通设置。5.根据权利要求1所述的一种采血管收发装置，其特征在于：所述发射端包括一规整导出机构，以及与规整导出机构连通设置的出管机构和发射机构；所述规整导出机构包括一用于导入采血管的导入部，在导入部的下方配合设置一用于导出采血管的导出部；在导入部和导出部之间设有一规整机构；所述规整机构包括两可发生相对运动的规整滚轮，至少一个规整滚轮的侧部连接有用于驱动该规整滚轮相对于另一规整滚轮运动的规整动力件；所述导出部包括一沿着采血管的行进方向横截面积渐缩的导向渐缩管；在导向渐缩管背离规整机构的端部设有第一外连法兰；所述导向渐缩管最小的横截面积大于等于采血管横截面积的1.5倍、小于等于采血管横截面积的3倍；所述导入部包括一斜向设置的溜槽，在溜槽的上部设有一条码扫描器，所述溜槽的底部出口设置在两规整滚轮的中部；所述规整动力件包括一规整直线电机，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于科岐，周磊，马贺佳，张春光，
申请(专利权)人：北京施塔尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。