适用于机器人乘坐的电梯系统技术方案

本实用新型专利技术适用于电梯控制领域，提供了一种适用于机器人乘坐的电梯系统，包括：轿厢、电梯控制主机、设置于所述轿厢内的内呼操控板、若干与各所述内呼按键一一对应设置的内呼指示灯以及设置于所述轿厢内的梯控模块，该梯控模块与电梯控制主机连接，接收电梯控制主机转发的内呼指令后将从中解析出的机器人目标楼层信息发送至电梯控制主机；还与若干内呼指示灯连接，用于在轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，将机器人的目标楼层信息再次发送至电梯控制主机。本实用新型专利技术所提供的电梯系统可实现防消号功能，保证配送机器人的正常乘梯配送。常乘梯配送。常乘梯配送。

【技术实现步骤摘要】
适用于机器人乘坐的电梯系统


[0001]本技术属于电梯控制领域，尤其涉及一种适用于机器人乘坐的电梯系统。

技术介绍

[0002]物流配送的成本压力使得配送机器人正逐渐应用于送货、送餐等各种短距离配送场景，这种无人化的配送方式不仅可以节约人力成本，还可提高用户的趣味性体验，并在一定程度上保障用户购物的私密性，所以配送机器人在短距离配送中的应用必定会越来越广泛。
[0003]目前，配送机器人的应用场景已不满足平层空间内的移动，拓展在多层酒店、写字楼等室内应用场景是趋势所向，而自主乘坐电梯则是配送机器人在多层室内场景中必备的功能。
[0004]梯控模块是配送机器人自主乘坐电梯的基础。梯控模块接收到配送机器人发送的乘梯信号(乘梯触发指令和要到达的目标楼层)之后，会控制电梯轿厢中的内呼按键对应的楼层按键按下再松开，使电梯控制主机得知需要到达的楼层。但现在部分电梯有消号功能，即使按下到达目标楼层的内呼按键，也可能遭遇中途消号，取消到达该目标楼层，使电梯在该目标楼层不停靠，以致影响机器人的正常配送。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题为如何在具有消号功能的电梯系统中保证配送机器人的正常乘梯。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种适用于机器人乘坐的电梯系统，所述电梯系统包括：
[0007]轿厢；
[0008]电梯控制主机，用于控制所述轿厢的运行以及接收机器人发送的包含目标楼层信息的内呼指令；
[0009]设置于所述轿厢内的内呼操控板，包括若干与楼层对应的内呼按键，用于实现目标楼层的选定操作；
[0010]若干内呼指示灯，设置于所述轿厢内与各所述内呼按键一一对应设置，各内呼指示灯在对应的内呼按键被选定时点亮；
[0011]设置于所述轿厢内的梯控模块，与所述电梯控制主机连接，接收所述电梯控制主机转发的内呼指令后将从中解析出的机器人目标楼层信息发送至所述电梯控制主机；还与所述若干内呼指示灯连接，用于在所述轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，将机器人的目标楼层信息再次发送至所述电梯控制主机。
[0012]进一步地，所述梯控模块还与所述内呼按键连接，所述梯控模块在解析出机器人目标楼层信息后，控制与目标楼层对应的内呼按键被选定。
[0013]进一步地，所述梯控模块还与所述内呼按键连接，所述梯控模块在所述轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，控制目标楼层对应的内呼按键再次被选定。
[0014]进一步地，所述梯控模块与各所述内呼指示灯之间均连接有光电隔离器件，所述梯控模块通过所述光电隔离器件采集目标楼层的内呼指示灯的状态。
[0015]进一步地，所述电梯系统包括：内呼指示灯控制模块，与所述若干内呼指示灯一一连接，用于在有内呼按键被选定时向对应的内呼指示灯发送点亮指令；所述梯控模块连接至所述内呼指示灯控制模块与各内呼指示灯之间的线路上，当检测到在到达机器人目标楼层之前所述内呼指示灯控制模块发送至对应的内呼指示灯的控制指令由点亮指令变为非点亮指令时，确认对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件。
[0016]进一步地，所述电梯系统还包括：布设在各楼层的若干外呼按键，与所述电梯控制主机连接，用于在各楼层实现外呼指令的触发操作；布设在各楼层的若干外呼指示灯，与各所述外呼按键一一对应设置，各外呼指示灯在对应的外呼按键被触发时点亮；所述梯控模块与所述若干外呼按键连接，接收所述电梯控制主机转发的机器人的外呼指令并将从中解析出的机器人出发楼层信息发送至所述电梯控制主机，控制与机器人出发楼层对应的外呼按键被选定。
[0017]进一步地，所述电梯控制主机还用于将基于所述外呼指令与内呼指令得到的电梯运行状态发送至待乘梯的机器人。
[0018]进一步地，所述梯控模块与各所述外呼指示灯之间连接有光电隔离器件，所述梯控模块通过所述光电隔离器件采集各所述外呼指示灯的状态。
[0019]进一步地，所述内呼指示灯控制模块与所述梯控模块连接，在有内呼按键被选定时所述内呼指示灯控制模块默认控制所述第一颜色的指示灯点亮；在所述梯控模块接收到所述电控控制主机转发的机器人内呼指令后，所述内呼指示灯控制模块控制所述第二颜色的指示灯点亮。
[0020]进一步地，所述电梯系统还包括：提醒模块，与所述梯控模块连接，用于在所述梯控模块的控制下以预置的提醒方式提醒所述轿厢内的乘梯人员勿对机器人目标楼层的内呼按键进行消号操作。
[0021]本技术所提供的电梯系统中，通过梯控模块检测机器人的目标楼层对应的内呼指示灯的状态，当检测到该对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，将机器人的目标楼层信息再次发送至所述电梯控制主机，从而实现防消号功能，可保证配送机器人的正常乘梯配送。
附图说明
[0022]图1是本技术第一实施例提供的电梯系统的结构图；
[0023]图2是本技术第一实施例提供的内呼操控板的示意图；
[0024]图3是本技术第一实施例以圆形为例示出的内呼按键和内呼指示灯的示意图；
[0025]图4是本技术第二实施例提供的外呼操控板的示意图；
[0026]图5是本技术第二实施例以三角形为例示出的内呼按键和内呼指示灯的示意
图；
[0027]图6是本技术第二实施例提供的一种梯控模块与内呼指示灯、外呼指示灯之间的连接关系图；
[0028]图7是本技术第二实施例提供的另一种梯控模块与内呼指示灯、外呼指示灯之间的连接关系图；
[0029]图8是本技术第三实施例提供的一种电梯系统的结构图；
[0030]图9是本技术第三实施例提供的另一种电梯系统的结构图。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]参照图1至图3，本技术第一实施例提供的电梯系统包括轿厢1、电梯控制主机2，其中，轿厢1内设置有内呼操控板11和梯控模块12，内呼操控板11上设有若干内呼按键111和若干内呼指示灯112，若干内呼按键111和若干内呼指示灯112均与梯控模块12连接。轿厢1是指电梯系统中用以承载和运送乘梯人员、乘梯机器人的箱形空间，内呼操控板11上的若干内呼按键111分别与各楼层对应，以便实现目标楼层的选定操作。电梯控制主机2位于轿厢1之外，用于控制轿厢1的运行以带动轿厢1到达机器人或乘梯人的出发/目标楼层，并通过总线与梯控模块12连接。当有内呼按键111被选定后，电梯控制主机2即可控制轿厢1运行至被选定的内呼按键111所对应的楼层。
[0033]当乘梯人进入轿厢1后可直接按压对应的内呼按键111来选定目标楼层，而当机器人进入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：轿厢；电梯控制主机，用于控制所述轿厢的运行以及接收机器人发送的包含目标楼层信息的内呼指令；设置于所述轿厢内的内呼操控板，包括若干与楼层对应的内呼按键，用于实现目标楼层的选定操作；若干内呼指示灯，设置于所述轿厢内与各所述内呼按键一一对应设置，各内呼指示灯在对应的内呼按键被选定时点亮；设置于所述轿厢内的梯控模块，与所述电梯控制主机连接，接收所述电梯控制主机转发的内呼指令后将从中解析出的机器人目标楼层信息发送至所述电梯控制主机；还与所述若干内呼指示灯连接，用于在所述轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，将机器人的目标楼层信息再次发送至所述电梯控制主机。2.如权利要求1所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述梯控模块还与所述内呼按键连接，所述梯控模块在解析出机器人目标楼层信息后，控制与目标楼层对应的内呼按键被选定。3.如权利要求1所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述梯控模块还与所述内呼按键连接，所述梯控模块在所述轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，控制目标楼层对应的内呼按键再次被选定。4.如权利要求1所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述梯控模块与各所述内呼指示灯之间均连接有光电隔离器件，所述梯控模块通过所述光电隔离器件采集目标楼层的内呼指示灯的状态。5.如权利要求2或3所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：内呼指示灯控制模块，与所述若干内呼指示灯一一连接，用于在有内呼按键被选定时向对应的内呼指示灯发送点亮指令；所述梯控模块连接至所述内呼指示灯控制模块与各内呼指示灯之间的线路上，当检测到在到达机器人目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：程超会，张涛，梁剑龙，曾飞，徐拓威，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：