本实用新型专利技术公开了一种脱料装置，涉及一种食品加工设备，包括托盘，所述托盘上开设有放置孔，所述放置孔内架设有物料本体，所述放置孔将物料本体分为上半部分和下半部分，还设置有可将托盘上的物料本体自其底端向上托举的举升装置和用于将被托举的物料本体夹持后转运并卸载在第一转运结构上的第二转运结构，以及将卸载了物料本体的托盘进行转运的第三转运结构；本实用新型专利技术能够有效避免人工分离蛋挞壳和托盘的缺陷，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种脱料装置
[0001]本技术涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种脱料装置。
技术介绍
[0002]在进行蛋挞生产的过程中，托盘的顶部放置有多个盛放有挞坯的蛋挞壳，需要令蛋挞壳与托盘分离，转运蛋挞壳对其内的挞坯进行烤制。传统设备在进行蛋挞壳与托盘分离的工序时，多采用人工分离，难以机械进行，不利于大批量的生产制备；影响生产效率。
[0003]如果改进设备，实现蛋挞壳与托盘的自动分离，是急需解决的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种脱料装置，以解决现有技术中人工分离蛋挞壳和托盘的技术问题。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种脱料装置，包括托盘，所述托盘上开设有放置孔，所述放置孔内架设有物料本体，所述放置孔将物料本体分为上半部分和下半部分，还设置有可将托盘上的物料本体自其底端向上托举的举升装置和用于将被托举的物料本体夹持后转运并卸载在第一转运结构上的第二转运结构，以及将卸载了物料本体的托盘进行转运的第三转运结构。
[0007]进一步，所述第二转运结构的组成包括水平设置的上底板和可带动上底板在竖直和水平方向上进行二维运动的线性模组，所述上底板的底部通过连杆安装有水平板，所述水平板上开设有矩形孔，所述矩形孔中与线性模组水平方向上运动方向平行的两侧壁上分别安装有凸起组，每个凸起组均由两个与水平板为一体的凸起块构成，矩形孔两侧壁上相同位置的两个凸起组中的四个凸起块构成一个卡设组；一个物料本体处于一个卡设组正下方时，竖直方向上，四个凸起块的一部分分别处于物料本体上半部分的投影内并处于物料本体下半部分投影之外，且物料本体的投影处于矩形孔投影之内，同时矩形孔投影内可容纳不少于两个物料本体同行排列后的投影。
[0008]进一步，所述线性模组的组成包括安装架、两个顶部均匀设置有轮齿的斜齿条、两个导轨、安装座、驱动电机和驱动气缸构成，两个所述斜齿条平行且水平安装在安装架上，且每个斜齿条的下方均设置有一个安装在安装架上的导轨，所述安装座的两端分别通过滑块与一个导轨连接，所述驱动电机固定安装在安装座上，且其输出轴通过传动结构与架设在安装座上且两端分别与一个斜齿条啮合的驱动轴连接，所述驱动气缸固定安装在安装座上且其输出轴穿过安装座与上底板连接。
[0009]进一步，所述举升装置具体由下底板、固定柱、吸盘和举升结构构成，所述下底板固定安装在举升结构上，其顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部安装有与外部抽气装置连接以可在其内腔产生负压的吸盘。
[0010]进一步，所述放置孔具体为多个，且呈矩阵式分布在托盘上，令放置孔中与斜齿条延伸方向同向排列的为同行的放置孔，同行的放置孔中相邻的两个放置孔内均放置物料本
体后两物料本体互不接触，每行的放置孔对应一个安装在上底板上的水平板，每个放置孔正上方均对应设置有一个卡设组，所述下底板上对应的安装有与放置孔相同数量的固定柱和吸盘。
[0011]进一步，将水平板替换为两个侧部设置有凸起块的卡条，两个卡条之间的空间形状与矩形孔内空间形状相同。
[0012]进一步，所述第一转运结构和第三转运结构均为传送带。
[0013]进一步，所述第一转运结构的输送方向与斜齿条延伸方向相垂直。
[0014]进一步，所述第三转运结构的输送方向与斜齿条延伸方向相同。
[0015]进一步，还包括安装在安装架下方用于将托盘送入举升装置和卡条之间的第四转运结构，且第三转运结构和第四转运结构都是由两条平行设置且用于架设托盘两端的窄皮带输送组件构成。
[0016]本技术相比现有技术具有以下优点：
[0017]本技术提供的一种脱料装置，通过第二转运结构能够令蛋挞壳与托盘有效分离，并将蛋挞壳转运至第一转运结构上进行转运，从而可有效避免人工分离的缺陷；其次，通过设置多个凸起块和预留物料本体的穿行空间，使得设备能够适应多种物料的转运需求。
附图说明
[0018]图1为实施例提供的一种脱料装置结构示意图；
[0019]图2为实施例中举升装置和第二转运结构去除壳体后的侧视图；
[0020]图3为实施例中卡条卡设物料本体的示意图。
[0021]图中：1、托盘；2、放置孔；3、物料本体；4、举升装置；5、第一转运结构；6、第三转运结构；7、凸起块；8、斜齿条；9、导轨；10、安装座；11、驱动电机；12、驱动气缸；13、驱动轴；14、上底板；15、下底板；16、固定柱；17、吸盘；18、卡条；19、安装架；20、举升结构。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]结合附图，为了能够实现放置在托盘1中放置孔2内的物料与托盘1自动化分离，本实施例提供一种脱料装置，包括托盘1，托盘1上开设有放置孔2，放置孔2内架设有物料本体3，具体的，为了提高操作效率，在托盘1上开设有多个放置孔2，且放置孔2呈矩阵式排列，物料本体3放置在放置孔2内后，被放置孔2分为上半部分和下半部分，且由物料本体3可被放置孔2束缚可得，在竖直面上，物料本体3上半部分的投影必然部分处于放置孔2的投影之外，且放置孔2的投影处于物料本体3上半部分内，从而才能进行有效架设，而物料下半部分的投影则处于放置孔2的投影之内，从而能够令其下半部分由上而下穿过放置孔2，为了利用这一特性，在本实施例中还设置有可将托盘1上的物料本体3经其底端自下而上举升的举
升装置4和用于将被举升的物料本体3夹持后转运并卸载在第一转运结构5上的第二转运结构，以及将没有物料本体3 的托盘1进行转运的第三转运结构6。
[0025]其中，第二转运结构的结构可为多种多样的，例如采用负压吸附物料本体3 顶部后利用线性模组进行转运或采用机械结构夹持物料本体3上半部分的两侧后进行转运，从而达到转运的目的，放置在第一转运结构5上后物料本体3被转运走，而托盘1则被第三转运结构6转运走；第一转运结构5因为需要转运多个分散的物料本体3，因此，在本实施例中具体为输送带结构，即转运而来的物料本体3放在第二转运结构中的皮带上被转运；同时第三转运结构6也可作为托盘1的输送装置，即其输入端处放入摆放好物料本体3的托盘1，然后输送至举升装置4和第二转运结构之间，物料本体3经第二转运结构转运后运送至第一转运结构5上转运，托盘1则伴随第三转运结构6继续被送走；其中，第三转运结构6可为两条平行设置的窄输送带结构，两条窄输送带结构平行安装在固定架上，用于架设托盘1的两端，从而达到输送和输出托盘1，同时不影响物料本体3转运的目的；
[0026]特别的，本实施例中也可将托盘1的输入结构设置为第四转运结构，即将第三转运结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱料装置，包括托盘(1)，所述托盘(1)上开设有放置孔(2)，所述放置孔(2)内架设有物料本体(3)，所述放置孔(2)将物料本体(3)分为上半部分和下半部分，其特征在于，还设置有可将托盘(1)上的物料本体(3)自其底端向上托举的举升装置(4)和用于将被托举的物料本体(3)夹持后转运并卸载在第一转运结构(5)上的第二转运结构，以及将卸载了物料本体(3)的托盘(1)进行转运的第三转运结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种脱料装置，其特征在于，所述第二转运结构的组成包括水平设置的上底板(14)和可带动上底板(14)在竖直和水平方向上进行二维运动的线性模组，所述上底板(14)的底部通过连杆安装有水平板，所述水平板上开设有矩形孔，所述矩形孔中与线性模组水平方向上运动方向平行的两侧壁上分别安装有凸起组，每个凸起组均由两个与水平板为一体的凸起块(7)构成，矩形孔两侧壁上相同位置的两个凸起组中的四个凸起块(7)构成一个卡设组；一个物料本体(3)处于一个卡设组正下方时，竖直方向上，四个凸起块(7)的一部分分别处于物料本体(3)上半部分的投影内并处于物料本体(3)下半部分投影之外，且物料本体(3)的投影处于矩形孔投影之内，同时矩形孔投影内可容纳不少于两个物料本体(3)同行排列后的投影。3.根据权利要求2所述的一种脱料装置，其特征在于，所述线性模组的组成包括安装架(19)、两个顶部均匀设置有轮齿的斜齿条(8)、两个导轨(9)、安装座(10)、驱动电机(11)和驱动气缸(12)构成，两个所述斜齿条(8)平行且水平安装在安装架(19)上，且每个斜齿条(8)的下方均设置有一个安装在安装架(19)上的导轨(9)，所述安装座(10)的两端分别通过滑块与一个导轨(9)连接，所述驱动电机(11)固定安装在安装座(10)上，且其输出轴通过传动结构与架设在安装座(10)上且两端分别与一个斜齿条(8)啮合的驱动轴(13)连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊峰，汪千明，张竹青，易定胜，
申请(专利权)人：安徽中乐食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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