一种智慧物流用装箱机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，且公开了一种智慧物流用装箱机器人，包括安装板，所述安装板的前端左侧和前端右侧均固定连接有连接板，位于右侧所述连接板的左端转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁上套设有夹持机构，位于左侧所述连接板的左端设置有转动通孔，所述转动杆的左端与转动通孔的内部转动连接，当稳定块向下移动时，将带动两个稳定齿轮进行转动，从而带动转动板相互靠近的进行翻转，从而带动两个夹持板相互靠近，直至对货物进行夹持，通过第二电动伸缩杆的运作可将夹持机构带动到另一侧，将货物放入箱体的内部，以此类推进行对货物的装箱，使装箱效率提高，减少人力资源的浪费。的浪费。的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用装箱机器人


[0001]本技术涉及物流
，具体为一种智慧物流用装箱机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，现代物流企业在对包裹进行传运的过程中，包裹经过检测和统计后需要进行集中装箱操作，现有企业一般采用人工装箱，通过工作人员的手工操作对货物进行装箱操作，操作繁琐，浪费大量的人力成本，因此我们提出了一种智慧物流用装箱机器人。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动对货物进行装箱节省人力的智慧物流用装箱机器人。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧物流用装箱机器人，包括安装板，所述安装板的前端左侧和前端右侧均固定连接有连接板，位于右侧所述连接板的左端转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁上套设有夹持机构，位于左侧所述连接板的左端设置有转动通孔，所述转动杆的左端与转动通孔的内部转动连接，所述转动杆的左端固定连接有固定齿轮，所述安装板的前端安装有往复机构。
[0007]优选的，所述夹持机构包括第一电动伸缩杆和两个稳定齿轮，所述转动杆的外壁上固定连接有稳定管，所述稳定管的顶端与第一电动伸缩杆的底端固定连接，所述第一电动伸缩杆的外壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的顶端设置有开口，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有稳定块，所述稳定块的左端和右端均安装有传动齿条，两个所述稳定齿轮分别与两个传动齿条相啮合，两个所述稳定齿轮的内部均安装有稳定轴，两个所述稳定轴的前端和后端分别与固定箱内部的前端和后端转动连接，两个所述稳定轴的外壁上均固定连接有转动板，两个所述转动板的顶端均铰接有承重板，两个所述承重板相靠近的一端均固定连接有夹持块，两个所述承重板的底端均铰接有连接杆，两个所述连接杆的底端均通过连接轴与固定箱内部的前端和后端转动连接。
[0008]进一步的，所述往复机构包括稳定齿条，所述安装板的前端设置有上下贯穿安装板的安装通孔，所述安装通孔内部的后端设置有梯形槽，所述梯形槽的内部滑动连接有梯形块，所述梯形块的顶端与传动齿条的底端固定连接，所述安装板的前端左侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的前端固定连接有压缩板，所述压缩板的后端右侧与稳定齿条的前端固定连接。
[0009]再进一步的，两个所述夹持块相靠近的一端均安装有柔软层。
[0010]在前述基础上的，所述安装板的后端四角处均固定连接有稳定支角，四个所述稳定支角的后端均固定连接有稳定脚轮，所述安装板的左端安装有推动把手。
[0011]在前述基础上在进一步的，所述安装板的底端后侧和顶端前侧分别安装有货物传
送带和箱体传送带，安装板的底端和顶端均安装有红外线感应控制器。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种智慧物流用装箱机器人，具备以下有益效果：
[0014]该智慧物流用装箱机器人，通过将货物和箱体分别在货物传送带上和箱体传送带上进行输送，通过第二电动伸缩杆的运作，第二电动伸缩杆通过压缩板带动传动齿条上下移动，稳定齿条带动固定齿轮进行往复运作，从而使转动杆进行往复转动，当转动杆带动夹持机构转动到货物边缘时，通过第一电动伸缩杆的运作，第一电动伸缩杆带动稳定块进行上下移动，当稳定块向下移动时，将带动两个稳定齿轮进行转动，从而带动转动板相互靠近的翻转，从而带动两个夹持板进行靠近，直至对货物进行夹持，通过第二电动伸缩杆的运作可将夹持机构带动到另一侧，将货物放下前通过对传送带进行速度控制，使装箱效率提高，以此类推进行对货物的装箱，使装箱效率提高，减少人力资源的浪费。
附图说明
[0015]图1为本技术俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图；
[0017]图3为本技术正视结构示意图；
[0018]图4为本技术夹持机构俯视结构示意图；
[0019]图5为本技术夹持机构正视内部结构示意图。
[0020]图中：1、安装板；2、连接板；3、转动杆；4、固定齿轮；5、第一电动伸缩杆；6、稳定齿轮；7、稳定管；8、固定箱；9、稳定块；10、传动齿条；11、稳定轴；12、转动板；13、承重板；14、夹持块；15、连接杆；16、连接轴；17、货物传送带；18、箱体传送带；19、稳定齿条；20、梯形块；21、第二电动伸缩杆；22、压缩板；23、柔软层；24、稳定支角；25、推动把手；26、稳定脚轮；27、红外线感应控制器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，一种智慧物流用装箱机器人，包括安装板1，安装板1的前端左侧和前端右侧均固定连接有连接板2，位于右侧连接板2的左端转动连接有转动杆3，转动杆3的外壁上套设有夹持机构，夹持机构包括第一电动伸缩杆5和两个稳定齿轮6，转动杆3的外壁上固定连接有稳定管7，稳定管7的顶端与第一电动伸缩杆5的底端固定连接，第一电动伸缩杆5的外壁上固定连接有固定箱8，固定箱8的顶端设置有开口，第一电动伸缩杆5的顶端固定连接有稳定块9，稳定块9的左端和右端均安装有传动齿条10，两个稳定齿轮6分别与两个传动齿条10相啮合，两个稳定齿轮6的内部均安装有稳定轴11，两个稳定轴11的前端和后端分别与固定箱8内部的前端和后端转动连接，两个稳定轴11的外壁上均固定连接有转动板12，两个转动板12的顶端均铰接有承重板13，两个承重板13相靠近的一端均固定连接有夹
持块14，两个承重板13的底端均铰接有连接杆15，两个连接杆15的底端均通过连接轴16与固定箱8内部的前端和后端转动连接，位于左侧连接板2的左端设置有转动通孔，转动杆3的左端与转动通孔的内部转动连接，转动杆3的左端固定连接有固定齿轮4，安装板1的前端安装有往复机构，往复机构包括稳定齿条19，安装板1的前端设置有上下贯穿安装板1的安装通孔，安装通孔内部的后端设置有梯形槽，梯形槽的内部滑动连接有梯形块20，梯形块20的顶端与传动齿条10的底端固定连接，安装板1的前端左侧固定连接有第二电动伸缩杆21，第二电动伸缩杆21的前端固定连接有压缩板22，压缩板22的后端右侧与稳定齿条19的前端固定连接，通过将货物和箱体分别在货物传送带17上和箱体传送带18上进行输送，通过第二电动伸缩杆21的运作，第二电动伸缩杆21通过压缩板22带动传动齿条10上下移动，稳定齿条19带动固定齿轮4进行往复运作，从而使转动杆3进行往复转动，当转动杆3带动夹持机构转动到货物边缘时，通过第一电动伸缩杆5的运作，第一电动伸缩杆5杆带动稳定块9进行上下移动，当稳定块9向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用装箱机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前端左侧和前端右侧均固定连接有连接板(2)，位于右侧所述连接板(2)的左端转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外壁上套设有夹持机构，位于左侧所述连接板(2)的左端设置有转动通孔，所述转动杆(3)的左端与转动通孔的内部转动连接，所述转动杆(3)的左端固定连接有固定齿轮(4)，所述安装板(1)的前端安装有往复机构。2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用装箱机器人，其特征在于：所述夹持机构包括第一电动伸缩杆(5)和两个稳定齿轮(6)，所述转动杆(3)的外壁上固定连接有稳定管(7)，所述稳定管(7)的顶端与第一电动伸缩杆(5)的底端固定连接，所述第一电动伸缩杆(5)的外壁上固定连接有固定箱(8)，所述固定箱(8)的顶端设置有开口，所述第一电动伸缩杆(5)的顶端固定连接有稳定块(9)，所述稳定块(9)的左端和右端均安装有传动齿条(10)，两个所述稳定齿轮(6)分别与两个传动齿条(10)相啮合，两个所述稳定齿轮(6)的内部均安装有稳定轴(11)，两个所述稳定轴(11)的前端和后端分别与固定箱(8)内部的前端和后端转动连接，两个所述稳定轴(11)的外壁上均固定连接有转动板(12)，两个所述转动板(12)的顶端均铰接有承重板(13)，两个所述承重板(13)相靠近的一端均固定连接有夹持块(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：章帆，陈栋，
申请(专利权)人：章帆，
类型：新型
国别省市：