一种石墨板点胶检测装置制造方法及图纸

本申请提出一种石墨板点胶检测装置，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、传送组件和视觉检测组件；所述Y轴组件、所述Z轴组件和所述传送组件均设置在工作平台上；所述X轴组件设置在所述Y轴组件上；所述视觉检测组件设置在所述X轴组件上；所述X轴组件、所述Y轴组件、所述传送组件和所述Z轴组件自上而下设置；所述视觉检测组件与所述Z轴组件相对设置；所述传送组件相对于所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件和所述视觉检测组件独立设置。本申请通过各组件之间相互联动，实现将石墨板点胶效果检测的过程流程化和自动化，可快速准确地识别并判定出石墨板点胶是否符合要求，有效地节省了人力物力，显著提升了石墨板胶水检测的效率。显著提升了石墨板胶水检测的效率。显著提升了石墨板胶水检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨板点胶检测装置


[0001]本技术涉及石墨板点胶
，特别是涉及一种石墨板点胶检测装置。

技术介绍

[0002]氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极。当前氢燃料电池电堆主要由石墨板和膜电极依次堆叠而成。在石墨板和膜电极堆叠的过程中，通常需要对石墨板进行点胶处理，从而提升堆叠的紧密性和稳固性。
[0003]目前，市场上通常利用人工来检测石墨板的点胶效果，不仅耗时耗力，效率低下，而且人工检测不准确，容易出错，进而影响产品的质量。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术实施例提供一种石墨板点胶检测装置，旨在解决市场上通常利用人工来检测石墨板的点胶效果，不仅耗时耗力，效率低下，而且人工检测不准确，容易出错，进而影响产品的质量的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：
[0006]一种石墨板点胶检测装置，用于检测石墨板的点胶效果，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、传送组件和视觉检测组件；所述Y轴组件、所述Z轴组件和所述传送组件均设置在工作平台上；所述X轴组件设置在所述Y轴组件上；所述视觉检测组件设置在所述X轴组件上；所述X轴组件、所述Y轴组件、所述传送组件和所述Z轴组件自上而下设置；所述视觉检测组件与所述Z轴组件相对设置；所述传送组件相对于所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件和所述视觉检测组件独立设置。
>[0007]在本技术中，首先由所述传送组件将点胶完成的石墨板带动至所述Z轴组件的正上方，然后所述Z轴组件上升将石墨板上托，使得石墨板离开所述传送组件并随所述Z轴组件稳定停留在预定的高度；此时，所述X轴组件和所述Y轴组件联动，将所述视觉检测组件调整到石墨板正上方相应的位置；启动所述视觉检测组件，通过所述视觉检测组件对石墨板进行多点取样扫描并分析收集的数据，得出石墨板上的胶水的高度与宽度，最后通过与相对应的标准进行对比，从而判定石墨板点胶是否合格；石墨板点胶效果判断完成后，所述Z轴组件下降，将石墨板送回到所述传送组件上，并在所述传送组件的带动下流向下一工位。
[0008]进一步地，所述视觉检测组件包括马达、马达固定板、转轴、相机和视觉检测系统；所述马达固定板的一侧与所述X轴组件连接，另一侧与所述马达连接；所述转轴的一端与所述马达的输出端连接，另一端与所述相机连接；所述相机远离所述转轴的一端与所述Z轴组件相对设置；所述相机与所述视觉检测系统通信连接。
[0009]在本技术中，所述相机可以在所述马达的带动下顺时针或逆时针旋转，旋转
角度为0度至360度，以便于更好地捕获到石墨板上的胶水的轮廓信息；所述视觉检测系统将所述相机收集的胶水轮廓信息与预存的胶水标准轮廓信息对比，从而判定石墨板点胶是与否合格。
[0010]进一步地，所述传送组件包括平行设置在所述工作平台上的第一传送组件和第二传送组件；所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设置在所述Z轴组件的相对两侧；所述第一传送组件与所述第二传送组件之间的距离可调节；
[0011]所述第一传送组件包括第一传送支架、第一传送电机、第一主动轮、多个第一从动轮和第一传送带；所述第一传送支架靠近所述第二传送组件的一侧设置有第一承载凸台；所述第一传送支架设置在所述工作平台上；所述第一传送电机设置在所述第一传送支架远离所述第一承载台的一侧；所述第一传送电机的输出端穿过所述第一传送支架后与所述第一主动轮的几何中心连接；所述第一从动轮设置在所述第一传送支架靠近所述第二传送组件的一侧；所述第一主动轮的轮面与所述第一从动轮的轮面通过所述第一传送带滑动连接；所述第一传送带周向设置在所述第一承载凸台上；
[0012]所述第二传送组件包括第二传送支架、第二传送电机、第二主动轮、多个第二从动轮和第二传送带；所述第二传送支架靠近所述第一传送组件的一侧设置有第二承载凸台；所述第二传送支架设置在所述工作平台上；所述第二传送电机设置在所述第二传送支架远离所述第二承载台的一侧；所述第二传送电机的输出端穿过所述第二传送支架后与所述第二主动轮的几何中心连接；所述第二从动轮设置在所述第二传送支架靠近所述第一传送组件的一侧；所述第二主动轮的轮面与所述第二从动轮的轮面通过所述第二传送带滑动连接；所述第二传送带周向设置在所述第二承载凸台上。
[0013]在本技术中，所述第一从动轮和所述第二从动轮均包括固定轮和调节轮；所述固定轮用于将所述第一传送带沿所述第一承载凸台周向设置、将所述第二传送带沿所述第二承载凸台周向设置；所述调节轮用于调节所述第一传送带和所述第二传送带的松紧度。
[0014]进一步地，所述第一承载台的的顶部与所述第二承载台的的顶部设置在同一平面上，使得石墨板在所述第一传送带和所述第二传送带的带动下，能够在所述第一承载凸台和所述第二承载凸台之间保持平稳运动。
[0015]进一步地，所述Z轴组件包括Z轴支架、Z轴电机、Z轴电机固定板、多根连接柱、Z轴丝杆、Z轴螺母座、第一承接板、第二承接板和多根导向柱；所述第一承接板、所述Z轴支架、所述第二承接板和所述Z轴电机固定板自上而下设置；所述Z轴支架设置在所述工作平台上；所述Z轴电机设置在Z轴电机固定板上；所述连接柱的一端与所述Z轴电机固定板连接，另一端穿过所述第二承接板后与所述Z轴支架连接；所述Z轴丝杆的一端与所述Z轴电机的输出端连接，另一端穿过所述Z轴螺母座后转动设置在所述Z轴支架上；所述第二承接板设置在所述Z轴螺母座上；所述导向柱的一端设置在所述第一承接板上，另一端穿过所述Z轴支架后设置在所述第二承接板上。
[0016]进一步地，所述第一承接板的长度小于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间的距离，使得所述第一承接板能够在所述Z轴电机的带动下在所述第一传送组件和所述第二传送组件之间上下运动，进而将石墨板带离或者回退到所述第一承载凸台和所述第二承载凸台。
[0017]进一步地，所述Y轴组件包括平行设置在所述工作平台上的第一Y轴组件和第二Y轴组件；
[0018]所述第一Y轴组件包括第一立柱、第二立柱、第一Y轴滑轨和第一Y轴滑块；所述第一立柱和所述第二立柱分别设置在所述传送组件的相对两侧；所述第一Y轴滑轨的一端设置在所述第一立柱的顶部，另一端设置在所述第二立柱的顶部；所述第一Y轴滑块的一端与所述第一Y轴滑轨滑动连接，另一端与所述X轴组件的一端连接；
[0019]所述第二Y轴组件包括第三立柱、第四立柱、第二Y轴滑轨、第二Y轴滑块和Y轴电缸；所述第三立柱和所述第四立柱分别设置在所述传送组件的相对两侧；所述第二Y轴滑轨的一端设置在所述第三立柱的顶部，另一端设置在所述第四立柱的顶部；所述第二Y轴滑块的一端与所述第二Y轴滑轨滑动连接，另一端与所述X轴组件远离所述第一Y轴滑块的一端连接；所述Y轴电缸设置在所述第二Y轴滑轨靠近所述第四立柱的一端；所述Y轴电缸的输出端与所述第二Y轴滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨板点胶检测装置，用于检测石墨板的点胶效果，其特征在于，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、传送组件和视觉检测组件；所述Y轴组件、所述Z轴组件和所述传送组件均设置在工作平台上；所述X轴组件设置在所述Y轴组件上；所述视觉检测组件设置在所述X轴组件上；所述X轴组件、所述Y轴组件、所述传送组件和所述Z轴组件自上而下设置；所述视觉检测组件与所述Z轴组件相对设置；所述传送组件相对于所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件和所述视觉检测组件独立设置。2.根据权利要求1所述的石墨板点胶检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括马达、马达固定板、转轴、相机和视觉检测系统；所述马达固定板的一侧与所述X轴组件连接，另一侧与所述马达连接；所述转轴的一端与所述马达的输出端连接，另一端与所述相机连接；所述相机远离所述转轴的一端与所述Z轴组件相对设置；所述相机与所述视觉检测系统通信连接。3.根据权利要求1所述的石墨板点胶检测装置，其特征在于，所述传送组件包括平行设置在所述工作平台上的第一传送组件和第二传送组件；所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设置在所述Z轴组件的相对两侧；所述第一传送组件与所述第二传送组件之间的距离可调节；所述第一传送组件包括第一传送支架、第一传送电机、第一主动轮、多个第一从动轮和第一传送带；所述第一传送支架靠近所述第二传送组件的一侧设置有第一承载凸台；所述第一传送支架设置在所述工作平台上；所述第一传送电机设置在所述第一传送支架远离所述第一承载台的一侧；所述第一传送电机的输出端穿过所述第一传送支架后与所述第一主动轮的几何中心连接；所述第一从动轮设置在所述第一传送支架靠近所述第二传送组件的一侧；所述第一主动轮的轮面与所述第一从动轮的轮面通过所述第一传送带滑动连接；所述第一传送带周向设置在所述第一承载凸台上；所述第二传送组件包括第二传送支架、第二传送电机、第二主动轮、多个第二从动轮和第二传送带；所述第二传送支架靠近所述第一传送组件的一侧设置有第二承载凸台；所述第二传送支架设置在所述工作平台上；所述第二传送电机设置在所述第二传送支架远离所述第二承载台的一侧；所述第二传送电机的输出端穿过所述第二传送支架后与所述第二主动轮的几何中心连接；所述第二从动轮设置在所述第二传送支架靠近所述第一传送组件的一侧；所述第二主动轮的轮面与所述第二从动轮的轮面通过所述第二传送带滑动连接；所述第二传送带周向设置在所述第二承载凸台上。4.根据权利要求3所述的石墨板点胶检测装置，其特征在于，所述第一承载台的顶部与所述第二承载台的顶部设置在同一平面上。5.根据权利要求3所述的石墨板点胶检测装置，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴支架、Z轴电机、Z轴电机固定板、多根连接柱、Z轴丝杆、Z轴螺母座、第一承接板、第二承接板和多根导向柱；所述第一承接板、所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建波，高鹏然，陈宏，
申请(专利权)人：深圳市氢雄燃料电池有限公司，
类型：新型
国别省市：