一种集切断和铣槽为一体的自动化设备制造技术

技术编号:31259749 阅读:15 留言:0更新日期:2021-12-08 20:56
本实用新型专利技术提供了一种集切断和铣槽为一体的自动化设备,其能够实现整块PP板快速加工成对应的搭接条输出,其加工省时省力,且外观美观,成品一致性好。其包括加工执行机构、提升机构、送料机构、定位夹紧机构;所述提升机构包括支承平台、提升机械结构,所述支承平台用于放置层叠布置的整块PP板,所述提升机械结构将PP板顶升;所述送料机构包括布置于提升机构上层前端的水平驱动机构;所述定位夹紧机构布置于所述提升机构上层后方,所述定位夹紧机构的后端布置有加工执行机构;所述加工执行机构包括加工机头、XYZ滑动座,所述加工机头沿着XYZ滑动座的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽,所述XYZ滑动座支承于立式支架。所述XYZ滑动座支承于立式支架。所述XYZ滑动座支承于立式支架。

【技术实现步骤摘要】
一种集切断和铣槽为一体的自动化设备


[0001]本技术涉及自动化设备的
,具体为一种集切断和铣槽为一体的自动化设备。

技术介绍

[0002]环保设备需要大量PP板搭接组成,搭接PP板结构见图1,其通过整块板材裁切为搭接条后,再在一条长边上间隔设置搭接槽,现场技术的搭接条均在现场手工划线、然后采用切割机隔断和切槽,其使得搭接条的制作费时费力,且外观不美观,切割出的成品也无法满足一致性要求,故急需一种能够集成切断和铣槽的自动化加工设备。

技术实现思路

[0003]针对上述问题,本技术提供了一种集切断和铣槽为一体的自动化设备,其能够实现整块PP板快速加工成对应的搭接条输出,其加工省时省力,且外观美观,成品一致性好。
[0004]一种集切断和铣槽为一体的自动化设备,其特征在于:其包括加工执行机构、提升机构、送料机构、定位夹紧机构;
[0005]所述提升机构包括支承平台、提升机械结构,所述支承平台用于放置层叠布置的整块PP板,所述提升机械结构将PP板顶升;
[0006]所述送料机构包括布置于提升机构上层前端的水平驱动机构;
[0007]所述定位夹紧机构布置于所述提升机构上层后方,所述定位夹紧机构的后端布置有加工执行机构;
[0008]所述加工执行机构包括加工机头、XYZ滑动座,所述加工机头沿着XYZ滑动座的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽,所述XYZ滑动座支承于立式支架。
[0009]其进一步特征在于:
[0010]所述XYZ滑动座集成有Z向的上下运动、X向的左右运动、Y向的前后运动;
[0011]所述XYZ滑动座包括有第一Z向竖直座、第二水平支承板,所述第一Z向竖直座的前端面设置有Z向输出板,所述Z向输出板的前端固装有所述加工机头,所述Z向竖直座的下部集成有Y向输出块,Y向输出驱动结构的输出端驱动Y向输出块前后动作,所述Y向输出驱动结构安装于所述第二水平支承板,所述第二水平支承板的底部支承于所述立式支架上的X向导轨,X向输出驱动结构的输出端驱动第二水平支承板沿着X向导轨左右移动;
[0012]定位夹紧机构包括定位支承板、Y向定位止挡结构,所述Y向定位止挡机构包括固定端、活动端,所述固定端固装于所述立式支架,所述活动端朝向定位支承板的后端面布置、且所述活动端的上部高于所述定位支承板的上部支承面,所述定位支承板的上部支承面通过真空吸附结构吸附定位到位的PP板的对应下表面;
[0013]所述定位支承板的上部支承面排布有若干吸附孔,所述真空吸附结构包括均布管路、电磁阀、真空泵,所述真空泵通过管路、电磁阀连通至对应的吸附孔,每个吸附孔对应设
置有一个电磁阀,确保可根据PP板的X向宽度进行实时快速调整吸附,节约能源;
[0014]所述定位支承板的上表面还设置有沿着X向布置的下凹切割避让槽,确保切割时不会损伤定位支承板;
[0015]所述立式支架的高度方向内腔内还集成有斜向布置的导向出料板,所述导向出料板的上部延伸至所述定位支承板的后方,所述导向出料板的下方将出料板引导出立式支架;
[0016]所述送料机构包括分列于支承平台前端部两侧布置的送料马达,所述送料马达的输送端设置有钣金推板,所述钣金推板用于推动最上层的PP板朝向后方运动,两个送料马达同步直线动作;
[0017]所述提升机构还包括有外部框架,所述外部框架的中心区域设置有支承平台,所述提升机械结构的输出端用于驱动支承平台上下升降作业,所述送料马达的安装支座固装于所述外部框架的前部对应位置。
[0018]采用本技术后,首先工人现将若干块PP板材放在支承平台上,单块板加工作业时,送料机构驱最上层的PP板向后运动,此时定位夹紧机构的定位夹持住PP板的后部待加工部位,XYZ滑动座动作,使得加工机头上的刀头完成切断和铣槽动作,之后松脱定位夹紧机构,送料机构推动已经被切割的部分落料,之后定位夹紧机构、加工机头再次动作,循环进行搭接条的加工,直至单块PP板加工完成,之后送料机构复位,提升机构步进驱动PP板上升一块板的厚度,依次循环单块板加工作业,直至所有的PP板加工切割完成,其能够实现整块PP板快速加工成对应的搭接条输出,其加工省时省力,且外观美观,成品一致性好。
附图说明
[0019]图1为本技术具体实施例的立体图一结构示意图;
[0020]图2为本技术具体实施例的立体图二结构示意图;
[0021]图3为本技术具体实施例的加工执行机构和定位夹紧机构组装的立体结构示意图;
[0022]图4为本技术具体实施例的提升机构和送料机构组装的立体结构示意图;图中序号所对应的名称如下:
[0023]加工执行机构10、加工机头11、XYZ滑动座12、立式支架13、第一Z向竖直座1、第二水平支承板2、Z向输出板3、X向导轨4、导向出料板5、顶部电机6、横置电机7、X轴向电机8、齿轮9;
[0024]提升机构20、支承平台21、提升机械结构22、外部框架23、传动输出轴24、方向控制器25、升降电机26、减速机27、导向柱28;
[0025]送料机构30、送料马达31、钣金推板32、安装支座33;
[0026]定位夹紧机构40、定位支承板41、吸附孔42、管路43、电磁阀44、真空泵45、下凹切割避让槽46、气缸47;
[0027]PP板50。
具体实施方式
[0028]一种集切断和铣槽为一体的自动化设备,见图1

图4:其包括加工执行机构10、提
升机构20、送料机构30、定位夹紧机构40;
[0029]提升机构20包括支承平台21、提升机械结构22,支承平台21用于放置层叠布置的整块PP板50,提升机械结构22将PP板50顶升;
[0030]送料机构30包括布置于提升机构20上层前端的水平驱动机构;
[0031]定位夹紧机构40布置于提升机构20上层后方,定位夹紧机构40的后端布置有加工执行机构10;
[0032]加工执行机构10包括加工机头11、XYZ滑动座12,加工机头11沿着XYZ滑动座12的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽,XYZ滑动座12支承于立式支架13。
[0033]XYZ滑动座12集成有Z向的上下运动、X向的左右运动、Y向的前后运动;
[0034]XYZ滑动座12包括有第一Z向竖直座1、第二水平支承板2,第一Z向竖直座1的前端面设置有Z向输出板3,Z向输出板3的前端固装有加工机头11,Z向竖直座1的下部集成有Y向输出块,Y向输出驱动结构的输出端驱动Y向输出块前后动作,Y向输出驱动结构安装于第二水平支承板2,第二水平支承板2的底部支承于立式支架13上的X向导轨4,X向输出驱动结构的输出端驱动第二水平支承板2沿着X向导轨4左右移动;
[0035]定位夹紧机构40包括定位支承板41、Y向定位止挡结构,Y向定位止挡机构包括固定端、活动端,固定端固装于立式支架13,活动端朝向定位支承板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集切断和铣槽为一体的自动化设备,其特征在于:其包括加工执行机构、提升机构、送料机构、定位夹紧机构;所述提升机构包括支承平台、提升机械结构,所述支承平台用于放置层叠布置的整块PP板,所述提升机械结构将PP板顶升;所述送料机构包括布置于提升机构上层前端的水平驱动机构;所述定位夹紧机构布置于所述提升机构上层后方,所述定位夹紧机构的后端布置有加工执行机构;所述加工执行机构包括加工机头、XYZ滑动座,所述加工机头沿着XYZ滑动座的运动轨迹动作、用于完成切断和铣槽,所述XYZ滑动座支承于立式支架。2.如权利要求1所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备,其特征在于:所述XYZ滑动座集成有Z向的上下运动、X向的左右运动、Y向的前后运动。3.如权利要求2所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备,其特征在于:所述XYZ滑动座包括有第一Z向竖直座、第二水平支承板,所述第一Z向竖直座的前端面设置有Z向输出板,所述Z向输出板的前端固装有所述加工机头,所述Z向竖直座的下部集成有Y向输出块,Y向输出驱动结构的输出端驱动Y向输出块前后动作,所述Y向输出驱动结构安装于所述第二水平支承板,所述第二水平支承板的底部支承于所述立式支架上的X向导轨,X向输出驱动结构的输出端驱动第二水平支承板沿着X向导轨左右移动。4.如权利要求1所述的一种集切断和铣槽为一体的自动化设备,其特征在于:定位夹紧机构包括定位支承板、Y向定位止挡结构,所述Y向定位止挡机构包括固定端、活动端,所述固定端固...

【专利技术属性】
技术研发人员:董仕宏程新安钱航
申请(专利权)人:宁国环创环保科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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