悬浮式清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及家用电器技术领域,公开了一种悬浮式清洁机器人,该机器人包括外壳、内壳、驱动装置、清洁装置；外壳腔体底部具有第一开口；内壳设于外壳腔体中，内壳的容纳腔底部具有第二开口，内壳与外之间具有第一间隙，内壳可向靠近或远离外壳的顶部的方向移动；清洁装置固定安装于容纳腔，清洁装置包括第一滚筒和安装于第一滚筒外壁的拖布；驱动装置用于驱动第一滚筒绕其自身轴线转动。工作时，第一滚筒由第二开口探出内壳、且由第一开口探出外壳；遇到凸起时，第一滚筒会带动内壳向靠近外壳的顶部的方向移动，当第一滚筒下落至地面时，内壳再连同第一滚筒一起向下回落，以实现越过地面上的凸起。越过地面上的凸起。越过地面上的凸起。

【技术实现步骤摘要】
悬浮式清洁机器人


[0001]本技术涉及家用电器的
，尤其是涉及一种悬浮式清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，很多家庭都使用清洁机器人用来清洁地面，以减少人们劳动力、同时节约时间。
[0003]市面上多数的清洁机器人，当需要拖地时，将拖布固定连接于机器人的底盘，然后启动机器人以对地面进行清洁。
[0004]但是，这种清洁机器人，若遇到地面有一定高度的凸起或者障碍物时，会导致机器人无法通过，从而改变机器人原有的设定路线，增加了机器人的工作时间，降低了地面清洁的效率。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种悬浮式清洁机器人，上述悬浮式清洁机器人能够越过地面上的凸起或者障碍物，不会改变悬浮式清洁机器人原有的设定路线，提高了悬浮式清洁机器人的工作效率。
[0006]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种悬浮式清洁机器人，包括外壳、内壳、驱动装置以及清洁装置；其中，外壳具有腔体，且外壳的腔体的底部具有第一开口；内壳设于外壳的腔体中，内壳具有容纳腔，容纳腔的底部具有与第一开口对应设置的第二开口，内壳的顶部与外壳的顶部之间具有第一间隙，且内壳可向靠近或远离外壳的顶部的方向移动；清洁装置固定安装于容纳腔，清洁装置包括第一清洁组件，第一清洁组件包括第一滚筒以及安装于第一滚筒外壁的拖布；当悬浮式清洁机器人处于工作状态时，第一滚筒由第二开口探出内壳、且由第一开口探出外壳；驱动装置用于驱动第一滚筒绕其自身轴线转动。
[0008]本技术提供的悬浮式清洁机器人在工作时，悬浮式清洁机器人在地面上运行，由于第一滚筒探出外壳和内壳，且第一滚筒外壁安装有拖布，则可以实现拖地的效果；当悬浮式清洁机器人运行时遇到地面上的凸起或障碍物时，第一滚筒会滚动至该凸起或障碍物的顶部，由于第一间隙的存在，第一滚筒会带动内壳向靠近外壳的顶部的方向移动，当第一滚筒由该凸起或障碍物的顶部下落至地面时，内壳再连同第一滚筒一起向下回落，从而实现越过地面上的凸起或障碍物的效果。
[0009]因此，这种悬浮式清洁机器人，在保障能够对地面进行清洁，以实现拖地的目的的同时，还能够越过地面上的凸起或者障碍物，不会改变悬浮式清洁机器人原有的设定路线，提高了悬浮式清洁机器人的工作效率。
[0010]可选地，外壳的一侧设有第一延伸部，内壳的一侧设有第二延伸部；第二延伸部设置于第一延伸部的腔体中，第二延伸部的外壁与第一延伸部的内壁之间具有第二间隙；第二延伸部远离内壳的一端通过转轴与第一延伸部远离外壳的一端旋转连接。
[0011]可选地，内壳包括第一壳以及第二壳，容纳腔包括与第一壳对应的第一腔以及与第二壳对应的第二腔；清洁装置还包括第二清洁组件，第一清洁组件设置于第一腔，第二清洁组件设置于第二腔；第二清洁组件包括第二滚筒以及设置于第二滚筒外壁的毛刷条；当悬浮式清洁机器人处于工作状态时，毛刷条由第二开口探出内壳、且由第一开口探出外壳；驱动装置还用于驱动第二滚筒绕其自身轴线转动。
[0012]可选地，悬浮式清洁机器人还包括风道，风道与外壳和第二壳均固定连接；第二壳的外壁设有用于容纳风道的开孔，风道一端的开孔与第二腔连通，另一端的开孔与风机连通；风机用于将第二壳中的杂尘通过风道吸入集尘盒中；风道为弹性材质。
[0013]可选地，风道为橡胶材质。
[0014]可选地，驱动装置包括电机、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮；电机的输出齿轮通过传动组件与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均连接；第一驱动齿轮用于通过第一传动机构带动第一滚筒绕其自身轴线转动；第二驱动齿轮用于通过第二传动机构带动第二滚筒绕其自身轴线转动。
[0015]可选地，第二清洁组件包括多个毛刷条；多个毛刷条沿第二滚筒的周向间隔设置。
[0016]可选地，每相邻两个毛刷条之间设有胶条。
[0017]可选地，多个毛刷条沿第二滚筒的周向均匀间隔设置。
[0018]可选地，悬浮式清洁机器人还包括限位机构；限位机构用于防止内壳由第一开口移出外壳的腔体。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的悬浮式清洁机器人的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的悬浮式清洁机器人的剖视图；
[0021]图3本技术实施例提供的悬浮式清洁机器人中驱动装置的结构示意图。
[0022]图标：1
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外壳；2
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内壳；3
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驱动装置；4
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第一间隙；5
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第一清洁组件；6
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第一滚筒；7
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拖布；8
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第一延伸部；9
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第二延伸部；10
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第二间隙；11
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转轴；12
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第一腔；13
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第二腔；14
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第二清洁组件；15
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第二滚筒；16
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毛刷条；17
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风道；18
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电机；19
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第一驱动齿轮；20
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第二驱动齿轮；21
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胶条。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]图1为本技术实施例提供的悬浮式清洁机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供的悬浮式清洁机器人的剖视图；参考图1和图2，本技术实施例提供的悬浮式清洁机器人，包括外壳1、内壳2、驱动装置3以及清洁装置；其中，外壳1具有腔体，且外壳1的腔体的底部具有第一开口；内壳2设于外壳1的腔体中，内壳2具有容纳腔，容纳腔的底部具有与第一开口对应设置的第二开口，内壳2的顶部与外壳1的顶部之间具有第一间隙4，且内壳2可向靠近或远离外壳1的顶部的方向移动；清洁装置固定安装于容纳腔，清洁装置
包括第一清洁组件5，第一清洁组件5包括第一滚筒6以及安装于第一滚筒6外壁的拖布7；当悬浮式清洁机器人处于工作状态时，第一滚筒6由第二开口探出内壳2、且由第一开口探出外壳1；驱动装置3用于驱动第一滚筒6绕其自身轴线转动。
[0025]本实施例提供的悬浮式清洁机器人，悬浮式清洁机器人在地面上运行，由于第一滚筒6探出外壳1和内壳2，且第一滚筒6外壁安装有拖布7，则可以实现拖地的效果；当悬浮式清洁机器人运行时遇到地面上的凸起或障碍物时，第一滚筒6会滚动至该凸起或障碍物的顶部，由于第一间隙4的存在，第一滚筒6会带动内壳2向靠近外壳1的顶部的方向移动，当第一滚筒6由该凸起或障碍物的顶部下落至地面时，内壳2再连同第一滚筒6一起向下回落，从而实现越过地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式清洁机器人，其特征在于，包括外壳、内壳、驱动装置以及清洁装置；其中，所述外壳具有腔体，且所述外壳的腔体的底部具有第一开口；所述内壳设于所述外壳的腔体中，所述内壳具有容纳腔，所述容纳腔的底部具有与所述第一开口对应设置的第二开口，所述内壳的顶部与所述外壳的顶部之间具有第一间隙，且所述内壳可向靠近或远离所述外壳的顶部的方向移动；所述清洁装置固定安装于所述容纳腔，所述清洁装置包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括第一滚筒以及安装于所述第一滚筒外壁的拖布；当所述悬浮式清洁机器人处于工作状态时，所述第一滚筒由所述第二开口探出所述内壳、且由所述第一开口探出所述外壳；所述驱动装置用于驱动所述第一滚筒绕其自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的悬浮式清洁机器人，其特征在于，所述外壳的一侧设有第一延伸部，所述内壳的一侧设有第二延伸部；所述第二延伸部设置于所述第一延伸部的腔体中，所述第二延伸部的外壁与所述第一延伸部的内壁之间具有第二间隙；所述第二延伸部远离所述内壳的一端通过转轴与所述第一延伸部远离所述外壳的一端旋转连接。3.根据权利要求1所述的悬浮式清洁机器人，其特征在于，所述内壳包括第一壳以及第二壳，所述容纳腔包括与所述第一壳对应的第一腔以及与所述第二壳对应的第二腔；所述清洁装置还包括第二清洁组件，所述第一清洁组件设置于所述第一腔，所述第二清洁组件设置于所述第二腔；所述第二清洁组件包括第二滚筒以及设置于所述第二滚筒外壁的毛刷条；当所述悬浮式清洁机器人处于工作状态时，所述毛刷条由所述第二开...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国良，王海舟，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：