一种市政工程用基于GPS-RTK技术的推土机自动找平装置制造方法及图纸

本申请涉及市政工程设备技术领域，且公开了一种市政工程用基于GPS

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置


[0001]本申请涉及市政工程设备的领域，尤其是涉及一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置。

技术介绍

[0002]近年来随着国民经济的不断发展，国家对农田基本建设、水利水电工程、公路铁路建设、机场建设和市政工程等愈加重视，推土机、摊铺机、装载机等平整作业功能在这些施工场所应用越来越多，例如在公路建设中，对路面平整度，路面美观度和行车舒适性等公路质量要求越来越高，而路面的高平整度取决于先前施工的路基的平整度，传统的推土机平整作业模式基本完全依赖于驾驶员的操作经验，再通过专门的放线人员进行辅助，比较繁琐，因此有人提出了一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置，利用GPS
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RTK定位技术，实现了推土机铲刀位置的确切定位和高程控制通过于GPS
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RTK技术的铲刀空间位置检测数据与施工设计数据的对比，自动实现对推土机铲刀的升降操作，大大提高了施工效率和准确率。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在作业过程中，由于地面高度的不平整，加上推土机工作的振动会影响到GPS
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RTK移动站对信息采集的精确度。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置。
[0005]本申请提供的一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置采用如下的技术方案：
[0006]一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置，包括推土机，所述推土机前端设置有铲刀电磁控制阀，所述铲刀电磁控制阀一侧设置有铲刀，所述推土机、铲刀之间设置有GPS
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RTK放置箱，所述GPS
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RTK放置箱一侧面开设有开口，所述GPS
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RTK放置箱内壁的顶部设置有吊绳的一端，所述吊绳的另一端设置有锥形架的顶端，所述锥形架的底部中心处设置有连接框的顶端，所述连接框的底端设置有橡胶托环，所述橡胶托环内部设置有GPS
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RTK移动站，所述推土机的顶端设置有显示器，所述推土机驾驶室内设置有控制器。
[0007]通过采用上述技术方案，GPS
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RTK移动站固定安装在橡胶托环内，所述橡胶托环固定安装在锥形架底部的中心处，通过吊绳使得锥形架、橡胶托环、GPS
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RTK移动站悬空，在重力作用下，GPS
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RTK移动站会保持水平，减少了因路边不平等外部因素导致的高程测量不精准造成的误差，增加了施工的精确性。
[0008]优选的，所述铲刀电磁控制阀由铲刀上升电磁阀和铲刀下降电磁阀构成，铲刀电磁控制阀为电液比例电磁阀，所述铲刀电磁控制阀输出端与铲刀固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，从而更方便对铲刀的控制。
[0010]优选的，所述GPS
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RTK放置箱固定安装在推土机前端，所述吊绳的一端与GPS
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RTK
放置箱内壁的顶部焊接，所述吊绳的另一端与锥形架的顶端焊接，所述锥形架底端通过连接框与橡胶托环焊接，所述橡胶托环内部安装有GPS
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RTK移动站，所述GPS
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RTK放置箱内壁均固定安装有橡胶防碰垫。
[0011]通过采用上述技术方案，减少了因路边不平等外部因素导致的高程测量不精准造成的误差，增加了施工的精确性。
[0012]优选的，所述显示器为液晶显示器，所述显示器内部设置有无线信号接收器、数据转换器。
[0013]通过采用上述技术方案，从而实现对GPS
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RTK移动站采集的信息进行计算及呈现给驾驶员。
[0014]优选的，所述控制器为PLC控制器，所述控制器与铲刀电磁控制阀信号连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过显示器获得的信息对控制器进行操作来驱动铲刀电磁控制阀对铲刀进行操作。
[0016]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0017]GPS
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RTK移动站固定安装在橡胶托环内，所述橡胶托环固定安装在锥形架底部的中心处，通过吊绳使得锥形架、橡胶托环、GPS
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RTK移动站悬空，在重力作用下，GPS
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RTK移动站会保持水平，减少了因路边不平等外部因素导致的高程测量不精准造成的误差，增加了施工的精确性。
附图说明
[0018]图1是申请实施例的整体的结构示意图。
[0019]图2是申请实施例的局部的的结构示意图。
[0020]附图标记说明：1、推土机；2、铲刀电磁控制阀；3、铲刀；4、GPS
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RTK放置箱；5、开口；6、吊绳；7、锥形架；8、连接框；9、橡胶托环；10、GPS
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RTK移动站；11、显示器；12、控制器。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1
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2对本申请作进一步详细说明。
[0022]本申请实施例公开一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置。一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置包括推土机1，推土机1前端设置有铲刀电磁控制阀2，铲刀电磁控制阀2一侧设置有铲刀3，推土机1、铲刀3之间设置有GPS
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RTK放置箱4，GPS
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RTK放置箱4一侧面开设有开口5，GPS
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RTK放置箱4内壁的顶部设置有吊绳6的一端，吊绳6的另一端设置有锥形架7的顶端，锥形架7的底部中心处设置有连接框8的顶端，连接框8的底端设置有橡胶托环9，橡胶托环9内部设置有GPS
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RTK移动站10，推土机1的顶端设置有显示器11，推土机1驾驶室内设置有控制器12。GPS
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RTK移动站10固定安装在橡胶托环9内，橡胶托环9固定安装在锥形架7底部的中心处，通过吊绳6使得锥形架7、橡胶托环9、GPS
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RTK移动站10悬空，在重力作用下，GPS
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RTK移动站10会保持水平，减少了因路边不平等外部因素导致的高程测量不精准造成的误差，增加了施工的精确性。
[0023]铲刀电磁控制阀2由铲刀上升电磁阀和铲刀下降电磁阀构成，铲刀电磁控制阀2为电液比例电磁阀，铲刀电磁控制阀2输出端与铲刀3固定连接，从而更方便对铲刀3的控制；GPS
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RTK放置箱4固定安装在推土机1前端，吊绳6的一端与GPS
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RTK放置箱4内壁的顶部焊
接，吊绳6的另一端与锥形架7的顶端焊接，锥形架7底端通过连接框8与橡胶托环9焊接，橡胶托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置，包括推土机(1)，其特征在于：所述推土机(1)前端设置有铲刀电磁控制阀(2)，所述铲刀电磁控制阀(2)一侧设置有铲刀(3)，所述推土机(1)、铲刀(3)之间设置有GPS
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RTK放置箱(4)，所述GPS
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RTK放置箱(4)一侧面开设有开口(5)，所述GPS
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RTK放置箱(4)内壁的顶部设置有吊绳(6)的一端，所述吊绳(6)的另一端设置有锥形架(7)的顶端，所述锥形架(7)的底部中心处设置有连接框(8)的顶端，所述连接框(8)的底端设置有橡胶托环(9)，所述橡胶托环(9)内部设置有GPS
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RTK移动站(10)，所述推土机(1)的顶端设置有显示器(11)，所述推土机(1)驾驶室内设置有控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种市政工程用基于GPS
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RTK技术的推土机自动找平装置，其特征在于：所述铲刀电磁控制阀(2)由铲刀上升电磁阀和铲刀下降电磁阀构成，铲刀电磁控制阀(2)为电液比例电磁阀，所述铲刀电磁控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：童坤，杨洋，
申请(专利权)人：安徽程大建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：