本实用新型专利技术适用于弹片加工技术领域,提供了一种弹片高度检测装置,包括:包装机,为装置的支撑结构,所述包装机上端侧面设置有伺服装置;定位平台,其设置在所述包装机的上方,所述定位平台可对料进行定位;固定板,其设置在所述包装机的前侧,所述固定板的上端固定有直振机,所述直振机的上端设置有储存物料的直振冶具;相机,其设置在所述包装机的上端左侧,所述相机可对料的高度进行检测。该一种弹片高度检测装置,在该装置进行使用时,采用吸盘对料进行固定,随后伺服装置带动固定架和吸盘运转,从而使得吸盘对料进行吸附,而固定架会带动装置进行移动,从而带动料进行移动,不需要人工对料进行移动,增加装置的使用效率。增加装置的使用效率。增加装置的使用效率。
【技术实现步骤摘要】
一种弹片高度检测装置
[0001]本技术属于弹片加工
,尤其涉及一种弹片高度检测装置。
技术介绍
[0002]弹片在日常生活中非常常见,很多器械的内部都需要使用到弹片,而一般在对弹片高度进行检测时,需要将弹片单独的固定在冶具上,之后再对弹片的高度进行检测,之后再进行包装,由于自动化程度较低,所以不仅劳动强度大,而且生产效率低,并且一般的冶具采用人工对弹片进行固定,由于弹片的定位精度要求高,所以会产生定位不准的情况,从而不利于装置的使用
技术实现思路
[0003]本技术提供一种弹片高度检测装置,旨在解决自动化程度较低造成劳动强度大和生产效率低与易产生定位不准的问题。
[0004]本技术是这样实现的,一种弹片高度检测装置,包括
[0005]包装机,为装置的支撑结构,所述包装机上端侧面设置有伺服装置;
[0006]定位平台,其设置在所述包装机的上方,所述定位平台可对料进行定位;
[0007]固定板,其设置在所述包装机的前侧,所述固定板的上端固定有直振机,所述直振机的上端设置有储存物料的直振冶具;
[0008]相机,其设置在所述包装机的上端左侧,所述相机可对料的高度进行检测。
[0009]采用上述技术方案,在该装置进行使用时,采用直振机带动直振冶具进行运转,而料放置在直振冶具上,直振冶具运转将带动料向前进行移动。
[0010]作为本技术的优选技术方案,伺服装置的下端连接有可进行前后移动的固定架,所述固定架的下端设置有3个可将料吸取固定的吸盘。
[0011]采用上述技术方案,当固定架进行移动时将带动吸盘进行移动,而吸盘会对料进行固定,从而带动料进行移动,从而将料移动至固定位置进行测量高度。
[0012]作为本技术的优选技术方案,直振冶具靠近定位平台的一端设置有传感器,所述传感器可以感应到直振冶具上料的位置。
[0013]采用上述技术方案,传感器可以控制前侧和中心位置的吸盘运转,从而实现控制对料的吸附,保证装置正常运转。
[0014]作为本技术的优选技术方案,包装机的上方设置有可进行左右移动的履带,所述履带可带动高度合适的物料向右移动,所述包装机的上端设置有废料斗,所述废料斗可对不合格的物料进行储存,所述废料斗位于履带的后侧。
[0015]采用上述技术方案,当料移动至履带上时,履带运转将带动物料进行移动,而当料移动至废料斗内时,将对不合格的料进行收集。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术的一种弹片高度检测装置:
[0017]1.在该装置进行使用时,采用吸盘对料进行固定,随后伺服装置带动固定架和吸盘运转,从而使得吸盘对料进行吸附,而固定架会带动装置进行移动,从而带动料进行移动,不需要人工对料进行移动,增加装置的使用效率;
[0018]2.当该装置在进行使用时,通过相机对定位平台上的料进行摄像,从而对料的高度进行判定,之后料会通过固定架和吸盘移动至履带上,而摄像头会控制后侧的吸盘运转,当料合格时,吸盘不会运转,从而使得料随着履带进行移动,而当料不合格时,吸盘对料进行吸附,从而将料移动至废料斗内,进而便于将料投入至废料斗的内部对料进行收集。
附图说明
[0019]图1为本技术整体立体结构示意图;
[0020]图2为本技术整体正视结构示意图;
[0021]图3为本技术整体侧视结构示意图;
[0022]图4为本技术整体俯视结构示意图。
[0023]图中:1
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包装机、2
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伺服装置、3
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固定架、4
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吸盘、5
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定位平台、6
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固定板、7
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直振机、8
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直振冶具、9
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相机、10
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废料斗、11
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履带。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0025]请参阅图1
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4,本技术提供一种弹片高度检测装置技术方案:
[0026]在本实施方式中,包装机1,为装置的支撑结构,包装机1上端侧面设置有伺服装置2,伺服装置2可以为固定架3和吸盘4提供能量;
[0027]进一步的,伺服装置2的下端连接有可进行前后移动的固定架3,固定架3的下端设置有3个可将料吸取固定的吸盘4,在装置进行使用时,伺服装置2将带动固定架3进行前后移动,从而对吸盘4的位置进行调整,而吸盘4会对料进行吸附,从而随着吸盘4的移动带动料进行移动。
[0028]在本实施方式中,定位平台5,其设置在包装机1的上方,定位平台5可对料进行定位;当料移动至定位平台5上时,会对料的高度进行检测,从而判定料的高度是否合适;
[0029]在本实施方式中,固定板6,其设置在包装机1的前侧,固定板6的上端固定有直振机7,直振机7的上端设置有储存物料的直振冶具8;固定板6可对直振机7和直振冶具8进行支撑,而料需要人工将一边紧贴在直振冶具8上,然后直振机7带动直振冶具8运转,从而使得料向前进行移动;
[0030]进一步的,直振冶具8靠近定位平台5的一端设置有传感器,传感器可以感应到直振冶具8上料的位置,当料移动至直振冶具8的一端后,传感器会感应到料,从而控制中间部位和前方的吸盘4工作,进而分别对定位平台5和直振冶具8进行吸附,之后带动料进行移动。
[0031]在本实施方式中,相机9,其设置在包装机1的上端左侧,相机9可对料的高度进行检测,通过相机9可对直振冶具8上的料进行拍摄,从而通过计算机来对料的高度进行判定,
而当料判定不合格时,后侧的吸盘4会工作来对履带11上的料进行吸附,随着装置的移动,后侧的吸盘4移动至废料斗10上,从而对不合格的料进行收取。
[0032]进一步的,包装机1的上方设置有可进行左右移动的履带11,履带11可带动高度合适的物料向右移动,包装机1的上端设置有废料斗10,废料斗10可对不合格的物料进行储存,废料斗10位于履带11的后侧,当合格的料移动至履带11上时,包装机1的内部设置有电动机,电动机会带动履带11进行运转,而履带11会带动料进行移动,从而便于对料进行收取。
[0033]本技术的工作原理及使用流程:本技术安装好过后,人工将料放置在直振冶具8上方,然后直振机7带动直振冶具8运转使得料向前移动,传感器感应到料后,伺服装置2为吸盘4提供电能,从而使得前侧和中间的吸盘4感应分别对直振冶具8和定位平台5上的料进行吸附,若是相机9判断定位平台5上的料高度不适合,后侧的吸盘4会对对履带11上的料进行吸附,然后伺服装置2为固定架3提供电能,从而使得固定架3向后移动,随着本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.弹片高度检测装置,其特征在于,包括:包装机(1),为装置的支撑结构,所述包装机(1)上端侧面设置有伺服装置(2);定位平台(5),其设置在所述包装机(1)的上方,所述定位平台(5)可对料进行定位;固定板(6),其设置在所述包装机(1)的前侧,所述固定板(6)的上端固定有直振机(7),所述直振机(7)的上端设置有储存物料的直振冶具(8);相机(9),其设置在所述包装机(1)的上端左侧,所述相机(9)可对料的高度进行检测。2.根据权利要求1所述的弹片高度检测装置,其特征在于:所述伺服装置(2)的下端连接有可进行前后移动的固...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨雪峰,
申请(专利权)人:贝联特种金属制品上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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