一种玻璃生产加工用搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玻璃生产加工用搬运系统，包括货梯区域、MGV充电区区域、AGV充电区区域和拆卸区域，所述MGV充电区区域位于货梯区域一侧设置，AGV充电区区域两侧均设置有货箱存储平台，所述拆卸区域位于货梯区域的出口端设置，所述拆卸区域包括货箱拆包台和货箱装卸载机台。本实用新型专利技术通过自动化对玻璃进行输送，在输送的过程中采用机器人将隔纸进行收集，从而减少人工收集隔纸，增加玻璃输送效率，并且在输送过程中对玻璃进行检测，将合格的玻璃和不合格的玻璃进行各自输送，从而便于对不合格的产品进行挑选，防止不合格的产品流入市场，从而经过机械代替人工，提高产生输送效率，减少劳动成本。减少劳动成本。减少劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃生产加工用搬运系统


[0001]本技术属于玻璃生产加工设备
，特别涉及一种玻璃生产加工用搬运系统。

技术介绍

[0002]在现代生活中，随着工业生产自动化推进，玻璃组立在各行各业广泛应用，对玻璃的需求也越来越多，因此在玻璃的生产中，玻璃的搬运及其重要。
[0003]目前玻璃搬运一般采用专用的车辆进行输送搬运，然而、该搬运的过程中不仅无法对玻璃的好坏进行鉴定，并且每层玻璃中均夹带着隔纸，对玻璃的隔纸取出不方便，需要人工进行取出，不仅增加搬运时的劳动力，而且影响搬运效率。
[0004]因此，专利技术一种玻璃生产加工用搬运系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种玻璃生产加工用搬运系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃生产加工用搬运系统，包括货梯区域、MGV充电区区域、AGV充电区区域和拆卸区域，所述MGV充电区区域位于货梯区域一侧设置，AGV充电区区域两侧均设置有货箱存储平台，所述拆卸区域位于货梯区域的出口端设置；
[0007]所述拆卸区域包括货箱拆包台和货箱装卸载机台，所述货箱拆包台一侧设置有货箱部件手推车，另一侧设置有AGV小车，所述货箱装卸载机台位于货箱拆包台一端设置，且之间设置有安全护栏，且安全护栏一侧设置有人工检修门和机器人电柜区，所述货箱装卸载机台一侧设置有隔纸收集架和玻璃抓取机器人，所述隔纸收集架与货箱装卸载机台之间的一侧设置有隔纸抓取机器人，且隔纸收集架另一侧设置有隔纸收集车出口，所述货箱装卸载机台一侧还设置有玻璃输送线，所述玻璃输送线一端设置有缓冲输送线，所述缓冲输送线一端连接有双向输送线，所述双向输送线的一端设置有卡匣输送线，一侧设置有不合格品输送线，所述卡匣输送线的一端设置有立体仓库。
[0008]进一步的，所述玻璃输送线、缓冲输送线、双向输送线和不合格品输送线两侧均设置有检修平台，且检修平台一侧设置有动力电柜区，所述缓冲输送线一端与双向输送线之间设置有产品检测器。
[0009]进一步的，所述缓冲输送线、双向输送线、卡匣输送线和立体仓库表面均设置有若干个空气过滤器，所述玻璃输送线、缓冲输送线、双向输送线、卡匣输送线和不合格品输送线均包括升降机构，玻璃输送线和卡匣输送线均包括左右夹持机构，双向输送线和卡匣输送线均设有阻挡块。
[0010]进一步的，所述升降机构包括升降电机、导向轮和导轨，所述升降电机位于玻璃输送线、缓冲输送线、双向输送线、卡匣输送线和不合格品输送线的顶部表面固定设置，所述
导向轮与导辊滑动连接，所述升降机构还能够采用气缸动力设置。
[0011]进一步的，所述左右夹持机构包括伺服电机、直线滑轨和滑块，所述直线滑轨内部设置有丝杆，且与伺服电机的转轴相连接，所述滑块与丝杆表面啮合套接。
[0012]进一步的，所述不合格品输送线表面设有破碎机构和收集机构，所述破碎机构包括撞针，所述撞针与不合格品输送线上的升降机构相连接，所述收集机构包括收集斗，所述收集斗位于不合格品输送线底部设置，且不合格品输送线表面设置有吹嘴，顶部设置有吸尘口，所述吸尘口与外部负压管道对接。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、本技术通过自动化对玻璃进行输送，在输送的过程中采用机器人将隔纸进行收集，从而减少人工收集隔纸，增加玻璃输送效率，并且在输送过程中对玻璃进行检测，将合格的玻璃和不合格的玻璃进行各自输送，从而便于对不合格的产品进行挑选，防止不合格的产品流入市场，从而经过机械代替人工，提高产生输送效率，减少劳动成本。
[0015]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本技术实施例的整体结构图；
[0018]图2示出了本技术实施例的玻璃输送线结构图；
[0019]图3示出了本技术实施例的缓冲输送线结构图；
[0020]图4示出了本技术实施例的双向输送线结构图；
[0021]图5示出了本技术实施例的卡匣输送线结构图；
[0022]图6示出了本技术实施例的不合格品输送线结构图；
[0023]图7示出了本技术实施例的使用流程图；
[0024]图中：1、货梯区域；2、MGV充电区区域；3、AGV充电区区域；4、拆卸区域；401、货箱拆包台；402、货箱装卸载机台；403、货箱部件手推车；404、AGV小车；405、机器人电柜区；406、隔纸收集架；407、玻璃抓取机器人；408、隔纸抓取机器人；409、隔纸收集车出口；410、玻璃输送线；411、缓冲输送线；412、双向输送线；413、卡匣输送线；414、不合格品输送线；415、立体仓库；416、检修平台；417、产品检测器；418、空气过滤器；419、升降机构；420、左右夹持机构；421、阻挡块；422、撞针；423、收集斗；424、吹嘴；425、吸尘口；5、货箱存储平台；6、安全护栏；7、人工检修门；8、动力电柜区。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供了一种玻璃生产加工用搬运系统，如图1
‑
7所示，包括货梯区域1、MGV充电区区域2、AGV充电区区域3和拆卸区域4，通过MGV充电区区域2和AGV充电区区域3有利于对MGV小车和AGV小车404进行充电，所述MGV充电区区域2位于货梯区域1一侧设置，AGV充电区区域3两侧均设置有货箱存储平台5，且之间设置有MGV小车，所述拆卸区域4位于货梯区域1的出口端设置；
[0027]所述拆卸区域4包括货箱拆包台401和货箱装卸载机台402，所述货箱拆包台401一侧设置有货箱部件手推车403，另一侧设置有AGV小车404，所述货箱装卸载机台402位于货箱拆包台401一端设置，然后经过MGV小车将货梯区域1的货箱搬运至货箱拆包台401位置，然后经过货箱拆包太将货箱拆开，并且拆开后装有玻璃的货箱经过AGV小车404将玻璃输送至货箱装卸载机台402本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产加工用搬运系统，包括货梯区域（1）、MGV充电区区域（2）、AGV充电区区域（3）和拆卸区域（4），其特征在于：所述MGV充电区区域（2）位于货梯区域（1）一侧设置，AGV充电区区域（3）两侧均设置有货箱存储平台（5），所述拆卸区域（4）位于货梯区域（1）的出口端设置；所述拆卸区域（4）包括货箱拆包台（401）和货箱装卸载机台（402），所述货箱拆包台（401）一侧设置有货箱部件手推车（403），另一侧设置有AGV小车（404），所述货箱装卸载机台（402）位于货箱拆包台（401）一端设置，且之间设置有安全护栏（6），且安全护栏（6）一侧设置有人工检修门（7）和机器人电柜区（405），所述货箱装卸载机台（402）一侧设置有隔纸收集架（406）和玻璃抓取机器人（407），所述隔纸收集架（406）与货箱装卸载机台（402）之间的一侧设置有隔纸抓取机器人（408），且隔纸收集架（406）另一侧设置有隔纸收集车出口（409），所述货箱装卸载机台（402）一侧还设置有玻璃输送线（410），所述玻璃输送线（410）一端设置有缓冲输送线（411），所述缓冲输送线（411）一端连接有双向输送线（412），所述双向输送线（412）的一端设置有卡匣输送线（413），一侧设置有不合格品输送线（414），所述卡匣输送线（413）的一端设置有立体仓库（415）。2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用搬运系统，其特征在于：所述玻璃输送线（410）、缓冲输送线（411）、双向输送线（412）和不合格品输送线（414）两侧均设置有检修平台（416），且检修平台（416）一侧设置有动力电柜区（8），所述缓冲输送线（411）一端与双向输送线（412）之间设置有产品检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈望军，何超，
申请(专利权)人：安徽萨拉尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：