系留无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种系留无人机，该系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；无人机在不连接系留线而飞行时，第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。系留线一端与无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，无人机在飞行时，系留线具有位于无人机和地面电源之间的下垂段。转接板安装于无人机上，并用于将系留线的下垂段定位在靠近第二旋翼的位置，以使无人机的各个旋翼承重一致。本实用新型专利技术系留无人机可解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。长时间飞行和悬停的技术问题。长时间飞行和悬停的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
系留无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种系留无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机在设计时，为确保无人机长时间飞行和悬停平衡，一般都需要使各个旋翼的承重一致，避免其中某个旋翼的电机长时间过载而导致迫降。但是在实际设计和生产时，无人机可能不是对称结构，或者在无人机上组装配件后出现偏差，进而导致整个无人机的重心会偏离能够让各个旋翼承重一致的平衡点。也即各个旋翼中有一个旋翼的电机承重最大，承重最大的旋翼电机为了保证无人机的飞行和悬停平衡，需要持续的输出更大的功率，然而旋翼电机长时间过载就会触发无人机的迫降，进而无法长时间飞行和悬停。
[0003]上述内容仅用于辅助理解技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种系留无人机，旨在解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对所述旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；所述无人机在不连接系留线而飞行时，所述第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。所述系留线一端与所述无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，所述无人机在飞行时，所述系留线具有位于所述无人机和所述地面电源之间的下垂段。所述转接板安装于所述无人机上，并用于将所述系留线的所述下垂段定位在靠近所述第二旋翼的位置，以使所述无人机的各个旋翼承重一致。
[0006]在一实施例中，所述转接板上设有挂钩，所述挂钩靠近所述第二旋翼设置，并用于挂接所述系留线，以使所述系留线的所述下垂段在靠近所述第二旋翼的位置下垂。
[0007]在一实施例中，所述挂钩为弧形挂钩，所述弧形挂钩可弹性形变，并能够夹紧所述系留线。
[0008]在一实施例中，所述无人机还连接有供所述系留线电性插接的第一电接口，所述第一电接口的轴线平行于所述无人机的底面延伸。
[0009]在一实施例中，所述第一电接口的开口背向所述挂钩。
[0010]在一实施例中，所述第一电接口安装于所述转接板上，所述转接板上还设有第二电接口，所述第一电接口和所述第二电接口之间通过第一导线电性连接，所述机载电源的输入端通过第二导线电性插接于所述第二电接口。
[0011]在一实施例中，所述无人机上还安装有照明灯板，所述转接板上还设有第三电接口和第四电接口，所述第三电接和所述第四电接口之间通过第三导线电性连接；所述机载电源的输出端通过第四导线电性插接于所述第四电接口；所述照明灯板通过第五导线电性
插接于所述第三电接口。
[0012]在一实施例中，所述转接板面向所述无人机的表面设有线槽，所述第一导线和所述第三导线均安装于所述线槽内；和/或，所述无人机相对的两侧分别安装有所述照明灯板，所述转接板上相对的两侧分别设有所述第三电接口，每个所述照明灯板分别电性插接于所对应的所述第三电接口。
[0013]在一实施例中，所述无人机的底面凸设有传感器、着陆灯、下视雷达中的一种或多种，所述转接板安装于所述无人机的底面，并设有与所述传感器、着陆灯或下视雷达对应的避位孔。
[0014]在一实施例中，所述无人机的底面还凸设有落地支架，所述转接板还设有支架壳套，所述支架壳套套设在所述落地支架外，并且向所述转接板背对所述无人机的一侧凸出设置。
[0015]本技术系留无人机通过转接板将系留线的下垂段定位在靠近第二旋翼的位置，使得无人机在飞行时，下垂段本身的重力集中于无人机上靠近第二旋翼的位置。进而将无人机在连接系留线之前的、原本更靠近第一旋翼的重心往靠近第二旋翼的方向调整，使无人机飞行时的重心能够被调整到让各个旋翼承重一致的平衡点。避免承重最大的第一旋翼的电机因长时间过载而导致无人机迫降的情况，确保无人机长时间飞行和悬停平衡。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术系留无人机一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术系留无人机另一实施例的部分结构示意图；
[0019]图3为本技术系留无人机中转接板和系留线一实施例的结构示意图；
[0020]图4为本技术系留无人机中转接板又一实施例的结构示意图；
[0021]图5为本技术系留无人机中转接板再一实施例的结构示意图；
[0022]图6为本技术系留无人机中无人机一实施例的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称标号名称10系留无人机25下视雷达44第三电接口20无人机26落地支架45第四电接口21旋翼对30系留线46线槽211第一旋翼31下垂段47避位孔212第二旋翼40转接板48支架壳套22第二导线41挂钩50地面电源23第四导线42第一电接口60照明灯板24着陆灯43第二电接口61第五导线
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]本技术提出一种系留无人机。
[0029]在本技术实施例中，如图1至图2所示，该系留无人机10包括无人机20、系留线30和转接板40。具体而言，所述无人机20连接有多对旋翼对21，每对所述旋翼对21包括呈对角设置的两个旋翼。比如无人机20可以包括有两对旋翼对(即四旋翼无人机)、三对旋翼对(即六旋翼无人机)或者四对旋翼对(即八旋翼无人机)等等。为更好的对本申请的技术方案进行说明，本申请以无人机20包括两对旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机，其特征在于，包括：无人机，连接有多对旋翼对，每对所述旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；所述无人机在不连接系留线而飞行时，所述第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重；系留线，一端与所述无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，所述无人机在飞行时，所述系留线具有位于所述无人机和所述地面电源之间的下垂段；以及，转接板，安装于所述无人机上，并用于将所述系留线的所述下垂段定位在靠近所述第二旋翼的位置，以使所述无人机的各个旋翼承重一致。2.如权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述转接板上设有挂钩，所述挂钩靠近所述第二旋翼设置，并用于挂接所述系留线，以使所述系留线的所述下垂段在靠近所述第二旋翼的位置下垂。3.如权利要求2所述的系留无人机，其特征在于，所述挂钩为弧形挂钩，所述弧形挂钩可弹性形变，并能够夹紧所述系留线。4.如权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述无人机还连接有供所述系留线电性插接的第一电接口，所述第一电接口的轴线平行于所述无人机的底面延伸。5.如权利要求4所述的系留无人机，其特征在于，所述第一电接口的开口背向所述挂钩。6.如权利要求5所述的系留无人机，其特征在于，所述第一电接口安装于所述转接板上，所述转接板上还设有第二电接口，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伦歆，贺冬，
申请(专利权)人：深圳市亮视智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：