移动底盘、移动设备和空调器制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动底盘、移动设备和空调器，其中，所述移动底盘包括底盘主体以及支撑轮组件，所述支撑轮组件安装于所述底盘主体的底部，所述支撑轮组件至少包括第一支撑轮组，所述第一支撑轮组包括支架、支撑轮及辅助轮，所述支撑轮与所述辅助轮安装于所述支架上，所述辅助轮的下边缘位于所述支撑轮下边缘的上方。本实用新型专利技术的移动底盘在越障凸台过程中，所述辅助轮可作为与凸台优先接触的支点轮，起到减小摩擦、加强越障引导的作用，有效提高了该移动底盘的越障能力。高了该移动底盘的越障能力。高了该移动底盘的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
移动底盘、移动设备和空调器


[0001]本技术涉及移动设备
，特别涉及一种移动底盘、移动设备和空调器。

技术介绍

[0002]相关技术中，为了满足人们对产品的多样化需求，一般采用在移动空调或者具有空气处理功能的设备底部设置驱动轮结构，通过该驱动轮结构驱动移动空调或者具有空气处理功能的设备自行移动行走。然而，由于现有的移动底盘越障能力较差，对地面的要求非常高，地面稍有不平，就有可能造成移动空调或者具有空气处理功能的设备无法正常行走。
[0003]上述内容仅用于辅助理解技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种移动底盘，旨在解决现有技术中移动底盘越障能力较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种移动底盘，包括：
[0006]底盘主体；以及
[0007]支撑轮组件，安装于所述底盘主体的底部，所述支撑轮组件至少包括第一支撑轮组，所述第一支撑轮组包括支架、支撑轮及辅助轮，所述支撑轮与所述辅助轮安装于所述支架上，所述辅助轮的下边缘位于所述支撑轮下边缘的上方。
[0008]在一实施例中，所述第一支撑轮组还包括：
[0009]辅助轮架，连接所述支架，所述辅助轮架可相对所述支架摆动，所述辅助轮安装于所述辅助轮架上。
[0010]在一实施例中，所述第一支撑轮组还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述辅助轮架，另一端连接所述支架。
[0011]在一实施例中，所述支架上设有安装过口，所述辅助轮架上设有第三固定部，所述第三固定部伸出所述安装过口外，以供所述弹性件的一端固定。
[0012]在一实施例中，所述辅助轮架与所述支架转动连接。
[0013]在一实施例中，所述支架的底部设有朝后倾斜的导向部，所述辅助轮设于所述导向部处。
[0014]在一实施例中，所述第一支撑轮组设于所述底盘主体前侧的中部。
[0015]在一实施例中，所述第一支撑轮组还包括：
[0016]旋转轴，连接所述支架；以及
[0017]旋转轴承，连接所述底盘主体，所述旋转轴承与所述旋转轴转动配合。
[0018]在一实施例中，所述支撑轮组件还包括第二支撑轮组，所述第二支撑轮组的数量为两个，两个所述第二支撑轮组设于所述底盘主体的后侧。
[0019]本技术还提出一种移动设备，包括设备主体及移动底盘，所述移动底盘设于
所述设备主体的底部，所述移动底盘包括：
[0020]底盘主体；以及
[0021]支撑轮组件，安装于所述底盘主体的底部，所述支撑轮组件至少包括第一支撑轮组，所述第一支撑轮组包括支架、支撑轮及辅助轮，所述支撑轮与所述辅助轮安装于所述支架上，所述辅助轮的下边缘位于所述支撑轮下边缘的上方。
[0022]在一实施例中，所述设备主体包括空气温度调节模块和/或空气处理模块。
[0023]在一实施例中，所述空气处理模块包括净化模块、加湿模块、香薰模块、除甲醛装模块、杀菌模块中的至少一种。
[0024]本技术还提出一种空调器，包括主机以及子机，所述主机包括室内换热模块，所述主机内限定出容纳腔；所述子机可分离地安装于所述容纳腔内，所述子机为移动设备，所述移动设备包括设备主体及移动底盘，所述移动底盘设于所述设备主体的底部，所述移动底盘包括：
[0025]底盘主体；以及
[0026]支撑轮组件，安装于所述底盘主体的底部，所述支撑轮组件至少包括第一支撑轮组，所述第一支撑轮组包括支架、支撑轮及辅助轮，所述支撑轮与所述辅助轮安装于所述支架上，所述辅助轮的下边缘位于所述支撑轮下边缘的上方。
[0027]本技术的移动底盘包括底盘主体以及支撑轮组件，所述支撑轮组件安装于所述底盘主体的底部，所述支撑轮组件至少包括第一支撑轮组，所述第一支撑轮组包括支架、支撑轮及辅助轮，所述支撑轮与所述辅助轮安装于所述支架上，所述辅助轮的下边缘位于所述支撑轮下边缘的上方；如此，在移动底盘越障地面凸台时，所述辅助轮可以向上摆动，从而很好地与凸台地面贴合；同时，在移动底盘越障凸台过程中，所述辅助轮可作为与凸台面优先接触的支点轮，起到减小摩擦、加强越障引导的作用，有效提高了该移动底盘的越障能力，确保了该移动底盘的正常行走。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术移动设备一实施例的结构示意图；
[0030]图2为图1中移动设备拆下拆装板后的结构示意图；
[0031]图3为本技术移动底盘一实施例的结构示意图；
[0032]图4为图3中移动底盘的仰视图；
[0033]图5为图3中移动底盘一视角的侧视图；
[0034]图6为图3中移动底盘另一视角的侧视图；
[0035]图7为图3中移动底盘的爆炸结构示意图；
[0036]图8为图3中移动底盘一使用状态示意图；
[0037]图9为图3中移动底盘另一使用状态示意图；
[0038]图10为图9中移动底盘的内部细节图；
[0039]图11为10中驱动轮组件、悬挂装置及固定座的装配结构图；
[0040]图12为图11所示的装配结构的分解示意图；
[0041]图13为图4中第一支撑轮组的结构示意图；
[0042]图14为图13中第一支撑轮组的装配细节图；
[0043]图15为图13中第一支撑轮组的分解结构示意图；
[0044]图16为图15中辅助轮架与辅助轮的装配结构图；
[0045]图17为图7中电池包组件的结构示意图；
[0046]图18为图17中A处的局部放大图；
[0047]图19为图17中电池包组件的分解结构示意图；
[0048]图20为图2中接线部的结构示意图。
[0049]附图标号说明：
[0050]标号名称标号名称标号名称300移动设备140安装座170电池包组件100移动底盘141转轴171电池模组110底盘主体142第一固定部1711上支架111底盘外壳143第一弹性件1712下支架112上盖板150第一支撑轮组1713电池单元113壳罩151支架172防护壳114下盖板1511安装过口1721散热口115安装缺口1513导向部1722螺钉固定部120固定座1514第四固定部173阻燃壳121轴孔152支撑轮174金属壳122安装口153辅助轮架180接线部123第二固定部1531第三固定部181接线插口130驱动轮组件154辅助轮190凹槽131驱动电机155第二弹性件200设备主体132齿轮组156摇摆轴210外壳13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：底盘主体；以及支撑轮组件，安装于所述底盘主体的底部，所述支撑轮组件至少包括第一支撑轮组，所述第一支撑轮组包括支架、支撑轮及辅助轮，所述支撑轮与所述辅助轮安装于所述支架上，所述辅助轮的下边缘位于所述支撑轮下边缘的上方。2.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述第一支撑轮组还包括：辅助轮架，连接所述支架，所述辅助轮架可相对所述支架摆动，所述辅助轮安装于所述辅助轮架上。3.如权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述第一支撑轮组还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述辅助轮架，另一端连接所述支架。4.如权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述支架上设有安装过口，所述辅助轮架上设有第三固定部，所述第三固定部伸出所述安装过口外，以供所述弹性件的一端固定。5.如权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述辅助轮架与所述支架转动连接。6.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述支架的底部设有朝后倾斜的导向部，所述辅助轮设于所述导向部处。7.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，毛先友，张天一，罗彪，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：