一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，涉及汽车防撞应急制动技术领域。该汽车多用途应急安全装置包括电源、传感器模块、单片机模块和应急制动模块；所述电源与单片机模块的第一I/O接口连接，所述传感器模块与单片机模块连接，所述单片机模块与应急制动模块连接。该汽车多用途应急安全装置通过传感器模块获取汽车与前车的距离信息、相对速度信息、汽车制动信息以及胎压信息，并通过单片机模块进行分析，在有汽车碰撞危险时或爆胎时，应急制动模块进行安全制动。本实用新型专利技术的汽车多用途应急安全装置具有应急制动及时，制动效果明显、适用危险情况广泛的特点。适用危险情况广泛的特点。适用危险情况广泛的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置


[0001]本技术涉及汽车防撞应急制动
，特别是涉及一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置。

技术介绍

[0002]汽车防撞应急制动装置是由前车探测系统、多数据融合算法、制动执行机构组成的一种行车安全装置，属机电产品，通常用于实现各类车辆的防撞应急制动功能。目前的汽车防撞应急制动装置，按前车探测系统选用上分类，可分为：毫米波雷达防撞制动系统、摄像头防撞制动系统、激光雷达防撞制动系统等等；按多数据融合算法的选用上分类，可分为：Mazda防撞制动系统、Fujita防撞制动系统、NHTSA防撞制动系统、Berkeley防撞制动系统等等；按制动执行机构的选用上分类，可分为：电机柱塞泵主动建压防撞制动系统、高压蓄能器主动建压制动系统等等。
[0003]现有的汽车防撞应急制动装置均利用了汽车自带的行车制动系统，预警时通过预先填充制动油路油压，当碰撞危险程度达到临界值时采取液压制动，由于采用汽车自带的行车制动系统，在应急制动过程中无法提供更大的制动力，进一步避免碰撞危险的发生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置。该汽车多用途应急安全装置通过传感器模块获取汽车与前车的距离信息、相对速度信息、汽车制动信息以及胎压信息，并通过应急制动模块进行制动，缩短了制动距离，减少了汽车与前方障碍物碰撞的危险，增加了汽车突发爆胎时的稳定性，提高了行车安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，包括电源、传感器模块、单片机模块和应急制动模块；所述电源与单片机模块的第一I/O接口连接，所述传感器模块与单片机模块连接，所述单片机模块与应急制动模块连接。
[0006]进一步地，所述传感器模块包括：激光测距装置、制动踏板行程检测装置、胎压检测器装置；所述激光测距装置设置于车顶的四个角上，所述制动踏板行程检测装置设置于制动踏板上，所述胎压检测器装置设置于轮胎中。
[0007]进一步地，所述激光测距装置与单片机模块的第二I/O接口连接，所述制动踏板行程检测装置与单片机模块的第三I/O接口连接，所述胎压检测装置与单片机的第四I/O接口连接。
[0008]进一步地，所述应急制动模块包括：蜂鸣器预警装置和应急制动轮装置，所述蜂鸣器预警装置设置于驾驶室中，所述应急制动轮装置设置于汽车底盘的两前轮之间。
[0009]进一步地，所述蜂鸣器预警装置与单片机模块的第五I/O接口连接。
[0010]进一步地，所述应急制动轮装置包括：电机、固定杆架、蜗轮蜗杆、齿轮、齿条、油压
管道、液压马达、双活塞杆液压缸、工形固定杆架、应急制动轮、第一连接杆和第二连接杆；所述电机通过固定杆架与汽车底盘固定连接，所述蜗轮蜗杆的一端与电机连接，所述蜗轮蜗杆的另一端与齿轮连接，所述齿轮设置在齿条上，所述齿条与制动踏板焊接连接，所述油压管道上设有液压马达，所述油压管道的一端与汽车制动主缸连接，所述油压管道的另一端与双活塞杆液压缸的一端连接，所述双活塞杆液压缸的另一端与第二连接杆连接，所述第二连接杆的一端与工形固定杆架的一端连接，所述第二连接杆的另一端与第一连接杆连接，所述第一连接杆的一端与工形固定杆架的另一端连接，所述第一连接杆的另一端与应急制动轮连接。
[0011]进一步地，所述油压管道与双活塞杆液压缸通过转轴固定于工形固定杆架上。
[0012]进一步地，所述工形固定杆架与第一连接杆、第二连接杆均通过转轴固定连接。
[0013]进一步地，所述双活塞杆液压缸与第二连接杆通过转轴固定连接。
[0014]进一步地，所述电机与单片机模块的第六I/O接口连接，所述液压马达与单片机模块的第七I/O接口连接。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的该汽车多用途应急安全装置通过传感器模块获取汽车与前车的距离信息、相对速度信息、汽车制动信息以及胎压信息，并通过单片机模块进行分析，在有汽车碰撞危险时或爆胎时，通过增设的应急制动模块进行安全制动。本技术的汽车多用途应急安全装置通过在汽车上增加应急制动模块，在应急制动过程中增加了制动力，使得制动距离进一步地缩短，本技术的汽车多用途应急安全装置具有应急制动及时，制动效果明显、适用危险情况广泛的特点。
附图说明
[0016]图1为本技术基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置的结构示意图：
[0017]图2为加装有本技术汽车多用途应急安全装置的汽车在有碰撞危险情况下的工作流程图；
[0018]图3为加装有本技术汽车多用途应急安全装置的汽车在爆胎情况下的工作流程图；
[0019]图中，1
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电源、2
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激光测距装置、3
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制动踏板行程检测装置、4
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胎压检测器装置、5
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单片机模块、6
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固定杆架、7
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电机、8
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蜗轮蜗杆、9
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齿轮、10
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齿条、11
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液压马达、12
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制动踏板、13
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油压管道、14
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工形固定杆架、15
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双活塞杆液压缸、16
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第一连接杆、17
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第二连接杆、18
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应急制动轮。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步地解释说明。
[0021]参见图1为本技术基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置的结构示意图，该汽车多用途应急安全装置包括：电源、传感器模块、单片机模块和应急制动模块；本技术中所采用的单片机模块为MSP430单片机。电源与单片机模块的第一I/O接口连接，为单片机模块提供电源。传感器模块与单片机模块连接，单片机模块与应急制动模块连接，传感器模块用于获取汽车与前车的距离信息、相对速度信息、汽车制动信息以及胎压信息，并将上述信息传送给单片机模块，单片机模块进行分析，并判断是否需要进行紧急制动，如需
要，将紧急制动的信号发送给应急制动模块，应急制动模块进行紧急制动，缩短应急制动的距离，提高了行车安全性。
[0022]本技术中的传感器模块包括：激光测距装置、制动踏板行程检测装置、胎压检测器装置；激光测距装置设置于车顶的四个角上，激光测距装置与单片机模块的第二I/O接口连接，激光测距装置用于检测汽车与前车之间的距离信息和相对速度信息，并将距离信息和相对速度信息传送给单片机模块，单片机模块综合判断距离信息和相对速度信息是否有发生碰撞的风险，若存在，单片机模块将需要制动的信息传送给应急制动模块，应急制动模块进行制动；制动踏板行程检测装置设置于制动踏板上，制动踏板行程检测装置与单片机模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：包括电源、传感器模块、单片机模块和应急制动模块；所述电源与单片机模块的第一I/O接口连接，所述传感器模块与单片机模块连接，所述单片机模块与应急制动模块连接。2.根据权利要求1所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述传感器模块包括：激光测距装置、制动踏板行程检测装置、胎压检测器装置；所述激光测距装置设置于车顶的四个角上，所述制动踏板行程检测装置设置于制动踏板上，所述胎压检测器装置设置于轮胎中。3.根据权利要求2所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述激光测距装置与单片机模块的第二I/O接口连接，所述制动踏板行程检测装置与单片机模块的第三I/O接口连接，所述胎压检测装置与单片机的第四I/O接口连接。4.根据权利要求1所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述应急制动模块包括：蜂鸣器预警装置和应急制动轮装置，所述蜂鸣器预警装置设置于驾驶室中，所述应急制动轮装置设置于汽车底盘的两前轮之间。5.根据权利要求4所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述蜂鸣器预警装置与单片机模块的第五I/O接口连接。6.根据权利要求4所述基于应急制动轮的汽车多用途应急安全装置，其特征在于：所述应急制动轮装置包括：电机、固定杆架、蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宇鹏，辛江慧，钱涛，杨威，张译丹，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：