本申请提供一种主动减振装置、汽车座椅、汽车，其包括，套筒主体、处理器、驱动单元以及执行机构。本申请的主动减振装置设置在振源与减振主体之间，由处理器根据振源振动信号产生减振信号，使驱动单元响应于减振信号驱动执行机构输出对抗振源、抵消振动状态的作用力。本申请的主动减振装置能够主动地对抗振源的振动，抑制振源振动对减振主体的损伤，从而实现主动减振。主动减振。主动减振。
【技术实现步骤摘要】
主动减振装置、汽车座椅、汽车
[0001]本申请涉及振动控制
，尤其涉及一种主动减振装置、汽车座椅、汽车。
技术介绍
[0002]对于发动机、水泵等本身即为振源的设备，设备本身工作状态下的振动将破坏其周边仪器或地基、建筑物等。对于振源来自支承的设备，例如汽车座椅、舰艇导弹架等，设备支承结构的振动将影响人体乘坐的舒适性或影响设备自身的可靠性。
[0003]现有减振技术中所采取的减振措施，通常首先考虑降低振源的激励强度，如未达到预期的减振要求或无法降低激励，则可进一步考虑加装隔振装置。如增加隔振装置后仍达不到预期减振要求，则需使用额外减振装置进行振动耗散。
[0004]目前常用的减振装置多由机械弹簧等结构组成。现有的减振装置其原理上均属于被动式减振，其从动于振源的位移而相应产生形变，从而耗散原本作用于设备上的振动。现有的机械方式的减振装置，其结构刚性较强，减振效果有限，并且无法根据振源强度而动态调整减振强度。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种主动减振装置、汽车座椅、汽车。本申请通过在减振装置中设置能够输出对抗振源、抵消振动状态的作用力的执行机构，实现主动减振。
[0006]为实现上述目的，本申请提供的主动减振装置，其包括：套筒主体，其连接在振源与减振主体之间，所述套筒主体根据振源振动状态而沿减振方向往复伸缩；处理器，其根据振源的振动信号产生减振信号；驱动单元，其根据所述减振信号输出驱动信号；执行机构，其根据驱动单元的驱动信号而输出对抗振源、抵消振动状态的作用力。
[0007]可选的，如上任一所述的主动减振装置，其还包括：加速度传感单元，用于采集振源的振动信号。
[0008]可选的，如上任一所述的主动减振装置，其中，执行机构由驱动信号驱动时，输出作用力的大小及频率匹配于所述振动信号的幅值及频率。
[0009]可选的，如上任一所述的主动减振装置，其中，所述执行机构包括：驱动电机，其设置在套筒主体的底部，用于根据驱动信号输出扭矩；连杆机构，其一端与驱动电机的输出轴连接，另一端设置在套筒主体的顶部，所述连杆机构由驱动电机驱动而在套筒主体内部往复转动，相应的带动套筒主体根据振源振动状态而沿减振方向往复伸缩，抵消振源的振动状态。
[0010]可选的，如上任一所述的主动减振装置，其中，所述连杆机构包括：驱动臂，其底端与驱动电机的输出轴连接，由输出轴驱动而相应转动；从动臂，其底端与所述驱动臂的顶端转动连接，其顶端与导向结构转动连接，所述从动臂由驱动臂驱动而相应向导向结构输出向外的推力或回撤的拉力；所述导向结构由所述套筒主体的内壁约束而在减振方向上往复
移动，通过所述套筒主体输出对抗振源、抵消振动状态的作用力。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种汽车座椅，所述汽车座椅的坐垫下方包括至少一个如上任一所述的主动减振装置。
[0012]根据本申请的另一方面，提供了一种汽车，所述汽车中安装有至少一个如上任一所述的主动减振装置。
[0013]可选的，如上任一所述的汽车，其中，第一数量个所述主动减振装置安装在汽车的车架与车轮和/或车桥之间。
[0014]可选的，如上任一所述的汽车，其中，第二数量个所述主动减振装置安装在汽车的座椅与车架和/或底盘之间。
[0015]可选的，如上任一所述的汽车，其中，所述振动信号从汽车总线信号中获得。
[0016]本申请和现有方案相比具有如下技术效果:
[0017]本申请提供一种设置在振源与减振主体之间的主动减振装置。其由处理器根据振源振动信号产生减振信号，使驱动单元响应于减振信号驱动执行机构输出对抗振源、抵消振动状态的作用力。本申请的主动减振装置能够主动地对抗振源的振动，抑制振源振动对减振主体的损伤，从而实现主动减振。
[0018]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
[0019]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0020]图1为本申请中主动减振装置的一种设置方式的示意图；
[0021]图2为本申请的主动减振装置应用于汽车中的一种安装方式示意图。
[0022]图中，1表示振源；2表示套筒主体；3表示执行机构；31表示驱动电机；32表示驱动臂；33表示从动臂；34表示导向结构。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0025]本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于套筒主体本身而言，指向其内部执行机构的方向为内，反之为外；而非对本申请的装置机构的特定限定。
[0026]本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
[0027]本申请所提供的主动减振装置，其设置在振源与减振主体之间，包括：
[0028]套筒主体2，其连接在振源1与减振主体之间，套筒主体2可根据振源1振动状态而沿减振方向往复伸缩；
[0029]处理器，其根据振源1的振动信号产生减振信号；
[0030]驱动单元，其根据减振信号输出驱动信号；
[0031]执行机构3，其根据驱动单元的驱动信号而输出对抗振源1、抵消振动状态的作用力。
[0032]由此，本申请能够利用减振装置通过执行机构主动提供与受控对象（振源）的振动趋势相反的减振力，实现保护减振主体避免损伤的目的。
[0033]参考图1所示，本申请的减振装置可应用于本身即为振源的设备和振源来自支承的设备。即图1中所示的方块1既可以表示水泵等振源设备，也可以是汽车座椅等减振主体。当将上述主动减振装置应用于汽车时，既可以将其安装在汽车座椅的坐垫下方，也可以将其安装在汽车的车架与车轮和/或车桥之间，当两区域均相应设置该减振装置时，如图2所示，即在汽车座椅与轮胎之间形成二级主动减振。
[0034]以该主动减振装置安装在汽车座椅下方为例，该主动减振装置的下方与车架/底盘固定连接。此时，可具体设置套筒主体包括由下至上的：
[0035]内套筒，其底部与车架/底盘固定连接；
[0036]外套筒，其顶部与汽车座椅固定连接，套设在内套筒的顶部；
[0037]贯通内套筒、外套筒的中空腔体内，还设置有如下的执行机构3：
[0038]驱动电机31，其设置在套筒主体2的底部，用于根据驱动信号输出扭矩；
[0039]连杆机构，其一端与驱动电机31的输出轴连接，另一端设置在套筒主体2的顶部，连杆机构由驱动电机31驱动而在套筒主体2内部往复转动，相应的带动套筒主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主动减振装置，其特征在于，包括：套筒主体，其连接在振源与减振主体之间，所述套筒主体根据振源振动状态而沿减振方向往复伸缩；处理器，其根据振源的振动信号产生减振信号；驱动单元，其根据所述减振信号输出驱动信号；执行机构，其根据驱动单元的驱动信号而输出对抗振源、抵消振动状态的作用力。2.如权利要求1所述的主动减振装置，其特征在于，还包括：加速度传感单元，用于采集振源的振动信号。3.如权利要求1所述的主动减振装置，其特征在于，执行机构由驱动信号驱动时，输出作用力的大小及频率匹配于所述振动信号的幅值及频率。4.如权利要求1所述的主动减振装置，其特征在于，所述执行机构包括：驱动电机，其设置在套筒主体的底部，用于根据驱动信号输出扭矩；连杆机构，其一端与驱动电机的输出轴连接，另一端设置在套筒主体的顶部，所述连杆机构由驱动电机驱动而在套筒主体内部往复转动，相应的带动套筒主体根据振源振动状态而沿减振方向往复伸缩，抵消振源的振动状态。5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐银海，刘益帆，
申请(专利权)人：北京安声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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