一种手写笔组装间隙AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手写笔组装间隙AOI检测设备，包括：工作台及设置在工作台上的挡光组件、手写笔定位组件、X向视觉检测组件、R向视觉检测组件和Z向视觉检测组件，手写笔设置在手写笔定位组件上进行定位，所述挡光组件位于手写笔定位组件的后方，所述X向视觉检测组件设置在手写笔定位组件侧面进行手写笔的X向视觉检测，所述R向视觉检测组件设置在手写笔定位组件的前方进行手写笔的R向视觉检测，所述Z向视觉检测组件延伸至手写笔上方进行Z向视觉检测。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的手写笔组装间隙AOI检测设备，同时进行手写笔X向、R向和Z向的视觉检测，确保了组装间隙的检测精度和效率，对手写笔的规格适应性好。对手写笔的规格适应性好。对手写笔的规格适应性好。

【技术实现步骤摘要】
一种手写笔组装间隙AOI检测设备


[0001]本技术涉及工业自动化加工与检测领域，特别是涉及一种手写笔组装间隙AOI检测设备。

技术介绍

[0002]随着触控设备的普及，手写笔的应用也越来越广泛。部分手写笔对笔尖与笔身的安装间隙要求较高，笔尖和笔身之间的四周单边间隙只有0.10mm，且间隙尺寸公差范围不能超出
±
0.03mm，静态数据的稳定性要求在0.01mm以内，对组装精度要求很高。
[0003]为了满足手写笔安装间隙的高精度要求，除了需要提升笔尖及笔身的生产精度和组装精度外，还需要进行严格的出厂检测。现有的检测设备，并没有针对手写笔的组装间隙测而开发设计，无法满足对手写笔组装间隙高精度、高效的检测要求，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种手写笔组装间隙AOI检测设备，实现对手写笔组装间隙的自动化AOI检测，确保检测精度和效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种手写笔组装间隙AOI检测设备，包括：工作台及设置在工作台上的挡光组件、手写笔定位组件、X向视觉检测组件、R向视觉检测组件和Z向视觉检测组件，手写笔设置在手写笔定位组件上进行定位，所述挡光组件位于手写笔定位组件的后方，所述X向视觉检测组件设置在手写笔定位组件侧面进行手写笔的X向视觉检测，所述R向视觉检测组件设置在手写笔定位组件的前方进行手写笔的R向视觉检测，所述Z向视觉检测组件延伸至手写笔上方进行Z向视觉检测。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述手写笔定位组件包括旋转台和手写笔载具，所述手写笔载具设置在旋转台顶部。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述手写笔载具上设置有与手写笔对应的V形槽以及横跨V形槽的压臂。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述V形槽中设置有第一优力胶垫，所述压臂底部设置有第二优力胶垫。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述压臂尾端与手写笔载具铰接，所述手写笔载具一侧设置有与压臂前端对应的弹性卡扣。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述挡光组件包括导柱、滑套、挡光门板和升降驱动装置，两根导柱间隔设置在手写笔定位组件后方两侧，所述滑套分别设置在导柱上，所述挡光门板竖向设置在两根导柱之间并与滑套相连接，所述升降驱动装置竖直设置在导柱一侧并与滑套相连接。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用气缸。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述X向视觉检测组件、R向视觉检测组件和Z向视觉检测组件分别包括立柱及套设在立柱上的夹套。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述夹套上设置有径向贯穿立柱的限位销，所述立柱中设置有与限位销对应的滑槽，所述立柱顶部设置有与限位销垂直连接的螺丝，所述螺丝上套设有位于限位销与滑槽顶部之间的弹簧，所述立柱一侧竖向设置有滑键，所述夹套中设置有与滑键对应的键槽。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述X向视觉检测组件还包括设置在对应夹套上的第一CCD模组，所述第一CCD模组从手写笔一侧指向手写笔的笔尖与笔身组装处，所述R向视觉检测组件还包括设置在对应夹套上的第二CCD模组，所述第二CCD模组从手写笔前方指向笔尖与笔身组装处，所述Z向视觉检测组件还包括悬臂及第三CCD模组，所述悬臂设置在对应的夹套上并延伸至手写笔上方，所述第三CCD模组设置在悬臂上并向下指向手写笔的笔尖与笔身组装处。
[0015]本技术的有益效果是：本技术指出的一种手写笔组装间隙AOI检测设备，手写笔放置在手写笔定位组件上以后，挡光组件闭合，通过X向视觉检测组件、R向视觉检测组件和Z向视觉检测组件同时进行手写笔X向、R向和Z向的视觉检测，确保了组装间隙的检测精度和效率，X向视觉检测组件、R向视觉检测组件和Z向视觉检测组件的调节精密且方便，对手写笔的规格适应性好，适用范围广泛。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术一种手写笔组装间隙AOI检测设备一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0019]图3是图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1~图3，本技术实施例包括：
[0022]如图1所示的手写笔组装间隙AOI检测设备，包括：工作台1及设置在工作台1上的挡光组件、手写笔定位组件13、X向视觉检测组件2、R向视觉检测组件3和Z向视觉检测组件5，手写笔设置在手写笔定位组件13上进行定位，如图3所示，手写笔定位组件13包括旋转台26和手写笔载具25，手写笔载具25设置在旋转台26顶部，旋转台26可以手动进行旋转调节，改变手写笔载具25的角度。
[0023]在本实施例中，手写笔载具25上设置有与手写笔对应的V形槽23以及横跨V形槽的压臂22，将手写笔放置在V形槽23上，进行自定位，并通过压臂22的翻转进行手写笔的压固。V形槽23中设置有第一优力胶垫，压臂22底部设置有第二优力胶垫，避免手写笔的损坏。
[0024]压臂22尾端与手写笔载具25铰接，还可以安装手柄，方便进行压臂22的打开与闭合。在本实施例中，手写笔载具25一侧设置有与压臂22前端对应的弹性卡扣24，进行压臂22闭合后的自锁，弹性卡扣24下部可以采用销轴进行活动连接，并利用扭簧进行弹性支撑，确保弹性卡扣24对压臂22前端的固定，外拨弹性卡扣24，即可进行压臂22的解锁，操作简便。
[0025]挡光组件位于手写笔定位组件13的后方，工作台1上可以安装壳体进行手写笔定位组件13、X向视觉检测组件2、R向视觉检测组件3和Z向视觉检测组件5的防护，只留挡光组件作为开口。在本实施例中，挡光组件包括导柱12、滑套10、挡光门板9和升降驱动装置6，两根导柱12间隔设置在手写笔定位组件13后方两侧，滑套10分别设置在导柱12上，上下移动灵活。
[0026]挡光门板9竖向设置在两根导柱12之间并与滑套10相连接，升降驱动装置6竖直设置在导柱12一侧并与滑套10相连接，通过升降驱动装置6进行滑套10及挡光门板9的升降调节，检测前，挡光门板9下降进行封闭，避免CCD模组光圈发射的光外泄。在本实施例中，升降驱动装置6采用气缸，可以通过PLC 控制器及对应的电磁阀进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手写笔组装间隙AOI检测设备，进行手写笔的定位和检测，其特征在于，包括：工作台及设置在工作台上的挡光组件、手写笔定位组件、X向视觉检测组件、R向视觉检测组件和Z向视觉检测组件，手写笔设置在手写笔定位组件上进行定位，所述挡光组件位于手写笔定位组件的后方，所述X向视觉检测组件设置在手写笔定位组件侧面进行手写笔的X向视觉检测，所述R向视觉检测组件设置在手写笔定位组件的前方进行手写笔的R向视觉检测，所述Z向视觉检测组件延伸至手写笔上方进行Z向视觉检测。2.根据权利要求1所述的手写笔组装间隙AOI检测设备，其特征在于，所述手写笔定位组件包括旋转台和手写笔载具，所述手写笔载具设置在旋转台顶部。3.根据权利要求2所述的手写笔组装间隙AOI检测设备，其特征在于，所述手写笔载具上设置有与手写笔对应的V形槽以及横跨V形槽的压臂。4.根据权利要求3所述的手写笔组装间隙AOI检测设备，其特征在于，所述V形槽中设置有第一优力胶垫，所述压臂底部设置有第二优力胶垫。5.根据权利要求3所述的手写笔组装间隙AOI检测设备，其特征在于，所述压臂尾端与手写笔载具铰接，所述手写笔载具一侧设置有与压臂前端对应的弹性卡扣。6.根据权利要求1所述的手写笔组装间隙AOI检测设备，其特征在于，所述挡光组件包括导柱、滑套、挡光门板和升降驱动装置，两根导柱间隔设置在手写笔定位组...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，陈军，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：