一种取放片机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取放片机械手，包括取放片机构与角度调节机构，取放片机构被配置为能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件，所述取放片机构包括取片部件与放片部件；角度调节机构被配置为能够调节取片部件、放片部件转动的角度。本实用新型专利技术中，取放片机械手包括取放片机构与角度调节机构，有利于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件上，有利于实现批量地进行操作，提高工作效率。由于无需手动拿取或者放置载玻片，避免对载玻片的损害与污染。避免对载玻片的损害与污染。避免对载玻片的损害与污染。

【技术实现步骤摘要】
一种取放片机械手


[0001]本技术具体涉及一种取放片机械手。

技术介绍

[0002]病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，将病变组织放在载玻片上，可以用显微镜观察病变组织，进而检查病变。
[0003]数字切片系统能够将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片，是对病理诊断技术实现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜，随时随地通过网络解决病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊，由于提供全切片信息，使诊断价值等同显微镜观察，其时间空间穿插传递优势具有重大意义。还实现病理切片多层三维重建，病理切片管理数字化。该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光分析、免疫组化数字成像。且将切片扫描成数字切片，便于存储和传阅；就像我们把普通冲印好的相片扫描成数码照片一样，这样就可以到电脑上进行阅片看诊，不必再用显微镜单一观察了。
[0004]现有的数字病理切片扫描仪，一般手动地拿取载玻片并将一个载玻片放置在载物台，供扫描仪扫描，扫描完之后，再将载玻片从载物台取出，这样使得工作效率低，费时费力。而且由于负载有切片的载玻片本身具备易碎、滑、薄等几个特点，不便于手动拿取，需要小心翼翼地取片或者放片。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种取放片机械手。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种取放片机械手，包括取放片机构与角度调节机构，取放片机构被配置为能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件，所述取放片机构包括取片部件与放片部件；角度调节机构被配置为能够调节取片部件、放片部件转动的角度。
[0008]进一步地，取放片机构包括连杆，取片部件与放片部件均与连杆连接。
[0009]进一步地，取片部件与放片部件相互垂直。
[0010]进一步地，取片部件设置在连杆的前部，被配置为能够勾取载玻片，使载玻片脱离支撑元件。
[0011]进一步地，放片部件设置在连杆的后部，被配置为能够推动载玻片移动，将载玻片放置在支撑元件上。
[0012]进一步地，角度调节机构包括第一动力装置与第一动力传递装置，第一动力装置与第一动力传递装置连接，第一动力装置被配置为能够为角度的调节提供动力，第一动力
传递装置被配置为能够将动力传递至取放片机构。
[0013]进一步地，第一动力传递装置包括第一传动轮、第二传动轮与第一传动带，第一传动轮与第二传动轮分别与第一传动带连接，第一传动轮与第一动力装置连接，第二传动轮与连杆连接。
[0014]进一步地，角度调节机构还包括角度调节部件，角度调节部件包括摆动件与阻挡件，阻挡件能够限制摆动件转动的角度。
[0015]进一步地，摆动件包括第一摆动件与第二摆动件，第一摆动件包括第一摆动臂与第二摆动臂，第二摆动臂上连接有第一开关。
[0016]进一步地，阻挡件包括固定阻挡件与配合件，所述配合件为传感器。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018](1)本技术中，取放片机械手包括取放片机构与角度调节机构，有利于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件上，有利于实现批量地进行操作，提高工作效率。由于无需手动拿取或者放置载玻片，避免对载玻片的损害与污染。
[0019](2)本技术中的角度调节机构包括动力装置、动力传递装置、摆动件与阻挡件等，能够准确地调节取片部件与放片部件转动的角度，避免取片部件与放片部件相互干扰，能够顺利地实现取片与放片。
[0020](3)本技术中的取片部件与放片部件集成在连杆上，结构紧凑，而且取片部件与放片部件间隔一定距离，取片部件与放片部件的方向不一样(取片部件与放片部件相互垂直)，这样能够避免取片部件与放片部件相互影响。
附图说明
[0021]图1是取放片机械手的结构示意图。
[0022]图2是取放片机械手侧面的结构示意图。
[0023]图3是取放片机械手的分解图。
[0024]图4是取放片机械手与x轴移动机构结合在一起的结构示意图(为了显示出x轴移动机构，隐去了第一储线槽与一些连接部件)。
[0025]图5是载玻片暂存机构的分解图。
[0026]图6是x轴移动机构的结构示意图(为了显示出x轴移动机构，隐去了一些部件)。
[0027]图7是x轴移动机构的分解图。
[0028]图8是用于取放片的装置的结构示意图。
[0029]图9是用于取放片的装置的结构示意图(为了显示出了y轴移动机构，隐去了载玻片暂存机构)。
[0030]图10是用于取放片的装置的侧面的结构示意图(为了显示出了y轴移动机构，隐去了载玻片暂存机构)。
[0031]图11是用于取放片的装置的后侧的结构示意图。
[0032]图12是用于取放片的装置的后侧的结构示意图(为了显示出第二滑动支架的连接结构，隐去了一些固定部件)。
[0033]图13是储片仓的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0036]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放片机械手，其特征是，包括取放片机构与角度调节机构，取放片机构被配置为能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件，所述取放片机构包括取片部件与放片部件；角度调节机构被配置为能够调节取片部件、放片部件转动的角度。2.根据权利要求1所述的一种取放片机械手，其特征是，取放片机构包括连杆，取片部件与放片部件均与连杆连接。3.根据权利要求1所述的一种取放片机械手，其特征是，取片部件与放片部件相互垂直。4.根据权利要求2所述的一种取放片机械手，其特征是，取片部件设置在连杆的前部，被配置为能够勾取载玻片，使载玻片脱离支撑元件。5.根据权利要求2所述的一种取放片机械手，其特征是，放片部件设置在连杆的后部，被配置为能够推动载玻片移动，将载玻片放置在支撑元件上。6.根据权利要求1所述的一种取放片机械手，其特征是，角度调节机构包括第一动力装置与第一动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪太平，
申请(专利权)人：杭州医派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：