本实用新型专利技术公开一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，包括：机器人和产品放置组件设置于支撑座上，机器人末端设置有焊枪，焊枪活动伸向产品放置组件；定位组件分设在产品放置组件的相对两侧，定位组件为悬臂梁结构，悬臂梁的末端设置有第一定位传感器，第一定位传感器与控制器电性连接，第一定位传感器用于实时获取放置在产品放置组件的工件上的基准点的坐标信息，控制器还与机器人电性连接。该装置操作简单，可以自动实时检测待焊接点的位置，进行焊枪的位置矫正，可以对焊接轨迹进行修正，焊接精度高。接精度高。接精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置
[0001]本技术涉及摩擦点焊
，具体涉及一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置。
技术介绍
[0002]在固相点焊领域，搅拌摩擦点焊是基于搅拌摩擦焊技术发展起来的一项新技术，在航空航天、汽车、造船领域铝合金、镁合金等常用轻质金属的焊接中具有广泛的应用前景，在机器人搅拌摩擦焊接工件现场装夹时，由于制造误差和装夹误差的存在，必须还要对焊接工件进行位姿修正，主要是通过人工示教，难以对焊接轨迹进行修正，不仅操作麻烦，而且焊接精确度较低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，该装置可以实时检测待焊接点的位置，并进行焊枪6的位置矫正，进而可以对焊接轨迹进行修正，焊接精度高。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，主要包括：支撑座、机器人、产品放置组件、定位组件和控制器；
[0006]所述机器人和所述产品放置组件设置于所述支撑座上，所述机器人末端设置有焊枪，所述焊枪活动伸向所述产品放置组件；
[0007]所述定位组件分设在所述产品放置组件的两侧，所述定位组件为悬臂梁结构，所述悬臂梁结构的末端设置有第一定位传感器，所述第一定位传感器与所述控制器电性连接，所述第一定位传感器用于实时获取放置在所述产品放置组件的工件上的基准点的坐标信息，并将获取到的所述基准点的坐标信息传递至所述控制器，所述控制器还与所述机器人电性连接。
[0008]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，所述焊枪上设置有用于检测所述工件待焊接点位置的第二定位传感器。
[0009]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，每一侧的所述定位组件均包括驱动件、伸出杆和所述第一定位传感器，所述驱动件固定在所述支撑座上，所述驱动件与所述伸出杆驱动连接，以驱动所述伸出杆转动，所述第一定位传感器设置在所述伸出杆的末端并朝向所述产品放置组件。
[0010]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，所述伸出杆可沿所述伸出杆轴线与所述产品放置组件的侧边贴合的方向旋转180。
[0011]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，所述伸出杆设置为伸缩杆。
[0012]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，所述伸缩杆的
端部还设置有动力元件，所述动力元件与所述伸缩杆驱动连接。
[0013]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，所述焊枪还设置有用于定位所述焊枪的角度的角度传感器。
[0014]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，所述产品放置组件包括设置在所述支撑座上的传送轴和套设在所述传送轴上的传送带。
[0015]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，所述产品放置定位组件包括产品定位座，所述产品定位座固定设置在所述支撑座上。
[0016]上述的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置中，还具有这样的特征，所述机器人采用五轴机器人。
[0017]上述技术方案的积极效果是：
[0018]本技术提供的一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，通过第一定位传感器获取基准点的坐标信息，第一定位传感器将获取到的基准点的坐标信息传输给控制器，控制器接收基准点的坐标信息，计算得到待焊接点的坐标信息，并控制焊枪移动到待焊接点的坐标信息所对应的位置以实现焊接，相比较现有技术而言，操作简单，可以实现自动实时检测待焊接点的位置，并进行焊枪的位置矫正，进而可以对焊接轨迹进行修正，焊接精度高。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的机器人搅拌摩擦点焊焊接装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中的A处的局部结构示意图；
[0021]图3为本技术第一实施例提供的工件焊点坐标位置的计算原理图；
[0022]图4为本技术第二实施例提供的工件焊点坐标位置的计算原理图；
[0023]图5为本技术第三实施例提供的工件焊点坐标位置的计算原理图。
[0024]附图中：1、支撑座；2、机器人；3、产品放置组件；31、传送轴；32、传送带；4、定位组件；41、驱动件；42、伸出杆；5、控制器；6、焊枪；7、第一定位传感器；8、第二定位传感器；9、角度传感器；10、工件。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]请参阅图1和图2，图1为本技术实施例提供的机器人搅拌摩擦点焊焊接装置的结构示意图；图2为图1中的A处的局部结构示意图。
[0029]本技术公开了一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，该装置包括：支撑座1、机器人2、产品放置组件3、定位组件4和控制器5。
[0030]支撑座1用于支撑放置于其上的结构。机器人2和产品放置组件3设置于支撑座1上。
[0031]具体而言，支撑座1的形状可以为多种形状。
[0032]可选地，在本实施例中，支撑座1包括放置机器人2的部分，如图1所示，支撑座1包括若干块板结构11，机器人2设置于板结构11上，产品放置组件3与板结构11的侧边固定连接，为了实现产品放置组件3的支撑，实际上支撑座1还包括放置产品放置组件3的部分(本技术中只是简单示意图，图上未示出)，即支撑座1从机器人2一侧一直延伸至产品放置组件3一侧。
[0033]支撑座1可以为整块板，也可以为多个板拼接的不规则板结构，例如，支撑座1放置产品放置组件3的部分可以为板状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，其特征在于，包括：支撑座、机器人、产品放置组件、定位组件和控制器；所述机器人和所述产品放置组件设置于所述支撑座上，所述机器人末端设置有焊枪，所述焊枪活动伸向所述产品放置组件；所述定位组件分设在所述产品放置组件的两侧，所述定位组件为悬臂梁结构，所述悬臂梁结构的末端设置有第一定位传感器，所述第一定位传感器与所述控制器电性连接，所述第一定位传感器用于实时获取放置在所述产品放置组件的工件上的基准点的坐标信息，并将获取到的所述基准点的坐标信息传递至所述控制器，所述控制器还与所述机器人电性连接。2.根据权利要求1所述的机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，其特征在于，所述焊枪上设置有用于检测所述工件待焊接点位置的第二定位传感器。3.根据权利要求1所述的机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，其特征在于，每一侧的所述定位组件均包括驱动件、伸出杆和所述第一定位传感器，所述驱动件固定在所述支撑座上，所述驱动件与所述伸出杆驱动连接，以驱动所述伸出杆转动，所述第一定位传感器设置在所述伸出杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海英，岳高磊，刘红兵，徐伟杰，
申请(专利权)人：上海久与义实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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