本实用新型专利技术提供一种能够自动定心、转移工件的定心移栽机，由于位于下游的转盘装置的吸盘位置是确定的，因此定心夹具单元在Y向的位置是不需要调整的，X轴驱动装置驱动定心夹具单元在X向移动将铝锅从运输机构上转运到转盘装置上，Z向驱动装置驱动定心夹具单元在Z向运动，使得定心夹具单元能够下移至夹紧位以及从夹紧位脱离至避让位，夹紧柱同步外扩并撑紧铝锅的内壁或同步内缩夹紧铝锅的外壁，由于夹紧柱围合呈环形区域的中心是确定的，所以夹紧柱将铝锅夹紧的同时也对铝锅进行定心，以保证铝锅的中心与下游的转盘装置上的吸盘对中，从而保证铝锅与吸盘的位置对应，一方面保证吸附的稳定性，另一方面保证后续喷涂效果良好。另一方面保证后续喷涂效果良好。另一方面保证后续喷涂效果良好。
【技术实现步骤摘要】
定心移栽机
[0001]本技术涉及铝锅的喷涂设备
，具体涉及一种定心移栽机。
技术介绍
[0002]铝锅以其不粘的性能深受广大消费者的欢迎，为了保证不粘性能，在生产过程中锅胚需要喷涂底漆、中漆、面漆三层，而且在喷涂底漆之前需要进行除尘、预热工序，在喷涂底漆之后要进烘干、冷却工序之后再进行中漆、面漆的喷涂。为了提高工作效率，申请人同日提交了名称为《全自动铝锅机械人喷涂系统》以及《喷涂用转盘装置》的专利申请，在铝锅不下线的情况下完成底漆、中漆和面漆的一站式喷涂，喷涂时铝锅要从运输机构上转移到转盘装置上，然后再进入喷涂房中进行喷涂，完成喷涂之后再从喷涂房转移到运输机构上进行下一道工序。但是铝锅在运输机构上向前输送的过程中，铝锅不可避免的会发生振动而偏离铝锅原本的输送中心线的情况，且偏离方向以及偏离距离都是不确定的，所以怎样才能将运输机构上这些位置不确定的铝锅移动到转盘装置的吸盘上，且能够确保吸盘吸附的是铝锅锅底的中心位置，以防止干涉其他吸盘吸附铝锅，这是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种能够自动定心、转移工件的定心移栽机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种定心移栽机，包括机架，机架上设置有定心夹具单元以及用于驱动定心夹具单元移动的X轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述的定心夹具单元包括至少两块滑板，滑板的下板面上向下凸伸设置有多个夹紧柱，每块滑板上的夹紧柱整体呈弧形排列，动力驱动滑板同步相互靠近时，夹紧柱围合呈环形区域且该环形区域的外轮廓小于铝锅内腔轮廓，动力驱动滑板同步相互远离，夹紧柱同步外扩并撑紧铝锅的内壁。
[0005]上述方案中，由于位于下游的转盘装置的吸盘位置是确定的，因此定心夹具单元在Y向的位置是不需要调整的，X轴驱动装置驱动定心夹具单元在X向移动将铝锅从运输机构上转运到转盘装置上，Z向驱动装置驱动定心夹具单元在Z向运动，使得定心夹具单元能够下移至夹紧位以及从夹紧位脱离至避让位，动力驱动滑板同步相互靠近/远离时，夹紧柱围合呈环形区域的外轮廓小于铝锅内腔轮廓，夹紧柱同步外扩并撑紧铝锅的内壁或同步内缩夹紧铝锅的外壁，由于夹紧柱围合呈环形区域的中心是确定的，所以夹紧柱将铝锅夹紧的同时也对铝锅进行定心，以保证铝锅的中心与下游的转盘装置上的吸盘对中，从而保证铝锅与吸盘的位置对应，一方面保证吸附的稳定性，另一方面保证后续喷涂效果良好。
附图说明
[0006]图1为定心移栽机的主视图；
[0007]图2为图1的部分立体结构图；
[0008]图3为定心夹具单元的立体结构示意图。
具体实施方式
[0009]为了便于说明，首先对一下概念进行定义：与输送单元的输送方向一致的方向定义为X向，与输送单元的输送方向垂直的方向定义为Y向，与铅垂方向一致的方向定义为Z向，下面结合图1
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图3对本技术做进一步详细论述。
[0010]一种定心移栽机，包括机架10，机架10上设置有定心夹具单元20 以及用于驱动定心夹具单元20移动的X轴驱动装置30、Z轴驱动装置 40，所述的定心夹具单元20包括至少两块滑板21，滑板21的下板面上向下凸伸设置有多个夹紧柱22，每块滑板21上的夹紧柱22整体呈弧形排列，动力驱动滑板21同步相互靠近时，夹紧柱22围合呈环形区域且该环形区域的外轮廓小于铝锅A内腔轮廓，动力驱动滑板21同步相互远离，夹紧柱22同步外扩并撑紧铝锅A的内壁。
[0011]首先需要说明的是本技术不仅能够从铝锅A的外部进行夹紧动作(特别是在喷涂外漆之后，外漆还未干的情况下)，还可以从铝锅A 的内腔实施撑紧动作(特别是在喷涂内漆之后，内漆还未干的情况下)，因此适用范围很广，具体的运动原理如下：由于位于下游的转盘装置的吸盘位置是确定的，因此定心夹具单元20在Y向的位置是不需要调整的，X轴驱动装置30驱动定心夹具单元20在X向移动将铝锅A从运输机构上转运到转盘装置上，Z向驱动装置40驱动定心夹具单元在Z向运动，1、在需要从铝锅A内侧实施撑紧时，Z向驱动装置40使得定心夹具单元20的夹紧柱22能够伸入铝锅A的内腔以及从铝锅A内腔脱离至避让位，动力驱动滑板21同步相互靠近时，夹紧柱22围合呈环形区域的外轮廓小于铝锅A内腔轮廓，这样即使铝锅A在运输机构上发生偏离，夹紧柱22还是能够全部伸入到铝锅A的内腔中，然后动力驱动滑板21 同步相互远离，夹紧柱22同步外扩并撑紧铝锅A的内壁，这样即使铝锅A在运输机构上发生偏离，夹紧柱22还是能够全部伸入到铝锅A的内腔中，然后动力驱动滑板21同步相互远离，夹紧柱22同步外扩并撑紧铝锅A的内壁；2、在需要从铝锅A外侧实施夹紧时，Z向驱动装置 40使得定心夹具单元20的夹紧柱22下移至铝锅A的外部(此时铝锅A 位于夹紧柱22所围合呈的环形区域内部)，动力驱动滑板21同步相互靠近时，夹紧柱22夹紧铝锅A的外部。由于夹紧柱22围合呈环形区域的中心是确定的，所以夹紧柱22将铝锅A夹紧的同时也对铝锅A进行定心，以保证铝锅A的中心与下游的转盘装置上的吸盘对中，从而保证铝锅A与吸盘的位置对应，一方面保证吸附的稳定性，另一方面保证后续喷涂效果良好。
[0012]优选的，滑板21共设置有两块，且两块滑板21平行布置，这种结构简单，滑板21上朝向另一个滑板21方向凸伸设置有第一齿条23，两个滑板21上的第一齿条23平行布置且两根第一齿条23上的齿临近布置，两根第一齿条23之间位置处设置有第一齿轮24，第一齿轮24的轮芯为铅垂方向布置，两根第一齿条23分置于第一齿轮24两侧且均与第一齿轮24啮合传动，动力驱动第一齿轮24转动带动两根第一齿条23 同步、反向直线运动。两根第一齿条23与同一个第一齿轮24啮合，从而保证两块滑板21的运动时同步的，从而确保无论在什么位置，两块滑板21上的夹紧柱22所围合呈的区域的中心是同一位置，从而起到对铝锅A定心的目的。
[0013]为了保证滑板21直线运动时的平稳性，定心夹具单元20还包括安装板25，安装板25的下板面上固定有两根平行布置的第一导轨26，第一导轨26的长度方向与X向平行，滑板21上板面固定的滑块27卡置于第一导轨26上并构成滑动配合，安装板25上固定有第一电机，第一电机的电机轴端部凸伸至安装板25下方并驱动第一齿轮24转动，第一齿条23外侧
的安装板25还设置有导向轮28，导向轮28与第一齿条23 外侧相抵并引导、限位第一齿条23的移动动作。第一齿条23的内侧与第一齿轮24啮合传动，如果第一齿条23的外侧不受约束的话，那么第一齿条23不可避免的发生振动，导致第一齿条23运行不稳定，因此这里在第一齿条23外侧设置导向轮28，一方面对第一齿条23在水平方向的位置进行限定，使得第一齿条23与第一齿轮24啮合良好，另一方面又能对第一齿条23在竖直方向的位置进行限定，防止第一齿条23下坠影响与第一齿轮24啮合。
[0014]优选的，每个滑板21共设置有4个夹紧柱22，且夹紧柱22的杆身上套设有软质衬套221，防止刮伤铝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定心移栽机，包括机架(10)，机架(10)上设置有定心夹具单元(20)以及用于驱动定心夹具单元(20)移动的X轴驱动装置(30)、Z轴驱动装置(40)，其特征在于：所述的定心夹具单元(20)包括至少两块滑板(21)，滑板(21)的下板面上向下凸伸设置有多个夹紧柱(22)，每块滑板(21)上的夹紧柱(22)整体呈弧形排列，动力驱动滑板(21)同步相互靠近/远离时，夹紧柱(22)围合呈环形区域且该环形区域的外轮廓小于铝锅(A)内腔轮廓/大于铝锅(A)外周轮廓，动力驱动滑板(21)同步相互远离/靠近，夹紧柱(22)同步外扩并撑紧铝锅(A)的内壁/同步内缩并夹紧铝锅(A)的外壁。2.根据权利要求1所述的定心移栽机，其特征在于：滑板(21)共设置有两块，且两块滑板(21)平行布置，滑板(21)上朝向另一个滑板(21)方向凸伸设置有第一齿条(23)，两个滑板(21)上的第一齿条(23)平行布置且两根第一齿条(23)上的齿临近布置，两根第一齿条(23)之间位置处设置有第一齿轮(24)，第一齿轮(24)的轮芯为铅垂方向布置，两根第一齿条(23)分置于第一齿轮(24)两侧且均与第一齿轮(24)啮合传动，动力驱动第一齿轮(24)转动带动两根第一齿条(23)同步、反向直线运动。3.根据权利要求2所述的定心移栽机，其特征在于：定心夹具单元(20)还包括安装板(25)，安装板(25)的下板面上固定有两根平行布置的第一导轨(26)，第一导轨(26)的长度方向与X向平行，滑板(21)上板面固定的滑块(27)卡置于第一导轨(26)上并构成滑动配合，安装板(25)上固定有第一电机，第一电机的电机轴端部凸伸至安装板(25)下方并驱动第一齿轮(24)转动，第一齿条(23)外侧的安装板(25)还设置有导向轮(28)，导向轮(28)与第一齿条(23)外侧相抵并引导、限位第一齿条(23)的移动动作。4.根据权利要求2所述的定心移栽机，其特征在于：每个滑板(21)共设置有4个夹紧柱(22)，且夹紧柱(22)的杆身上套设有软质衬套(221)，滑板(21)的下板面上固定有插板(211)，插板(211...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈从培，
申请(专利权)人：黄山诺帆科技装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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