一种多功能柔性辅助康复手套制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能柔性辅助康复手套，包括5根手指套及其对应的伺服驱动器，每个所述伺服驱动器的柔性线通过驱动线导管与对应的手指套相连，每个所述伺服驱动器连接至电路板，所述电路板连接主控模块。每个所述伺服驱动器连接有固定底座、双向顶转盘、保护上盖，并组成驱动单元，每个所述驱动单元控制一个所述手指套动力输出，通过柔性线和柔性辅助康复手套实现多自由度的康复外骨骼设计，通过柔性线导管有效的减少拉力在传输中的损失，具有很好的实用性和功能性，能够适用于不同手部运动能力缺失患者，使用步骤简单方便。使用步骤简单方便。使用步骤简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能柔性辅助康复手套


[0001]本技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种多功能柔性辅助康复手套。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]手作为日常生活中使用最频繁的器官之一，同时也是最易遭受损害的器官之一。手功能广泛且复杂，占据全身功能的54％，是人类最基本和最重要的功能之一。通常所说的手功能障碍指的是：由于各种原因所导致的与手有关结构的损害，进而导致手功能的减退、缺失和异常的现象。常见的引起手功能障碍的原因有多种：1.骨骼及软组织的损伤及术后肌肉康复训练不及时。2.血管或淋巴管疾病。3.周围神经和中枢神经系统的损伤。当前人们在手部康复方面方式主要有以下几种：
[0004]1.物理因子治疗
[0005]物理治疗主要依靠冷疗法、针灸法等，低温可以使神经兴奋性降低、传导速度减慢，这对感觉、运动神经有阻滞作用。针灸可改善患者受损神经通路。
[0006]2.运动治疗和作业治疗
[0007]运动和作业治疗是患手功能康复的重要组成部分。通常由专业医师辅助或指导患者进行康复训练和按摩等，康复训练中感觉运动输入反复刺激中枢，通过潜伏通路和突触的启用、轴突长芽等方式，使大脑功能重组，神经支配在一定程度上得以恢复。
[0008]3.外部康复设备辅助
[0009]目前用于手部功能康复方面的辅助用具主要有，分指板、弹力辅助手矫正器、机器人辅助技术、脑机接口技术等。其中，早期分指板的运用对于屈肌张力增高的患者手功能恢复有着显著意义。
[0010]但这些康复训练方式有十分明显的缺点：(1)浪费人力物力，一名康复治疗师无法同时指导多名患者进行康复训练；(2)康复训练过程机械、单调、枯燥，偏瘫患者很少能积极主动参与康复训练，治疗效果不甚理想；(3)偏瘫患者进行康复训练的强度和效果不易得到反馈评估。(4)多数患者到专业的康复机构治疗需要排队等待浪费大量时间，康复资源分配不均。
[0011]现存的手部康复系统多处于实验室中试阶段，且为硬性机械康复结构，通过刚性材料进行力的传输，从而完成患者手指的屈伸的动作。此种康复系统对于患者安全性较低，由于患者手部对力的感受较差，所以在康复过程中容易产生二次伤害。硬性机械康复机构体积大多较为庞大，成本较高，普及性、实用性与适用性不足。

技术实现思路

[0012]为了解决上述问题，本技术提供一种多功能柔性辅助康复手套，其能够适用于不同手部运动能力缺失患者，使用步骤简单方便。
[0013]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0014]一种多功能柔性辅助康复手套，包括：
[0015]5根手指套及其对应的伺服驱动器，每个所述伺服驱动器的柔性线通过驱动线导管与对应的手指套相连，每个所述伺服驱动器连接至电路板，所述电路板连接主控模块。
[0016]每个所述伺服驱动器连接有固定底座、双向顶转盘、保护上盖，并组成驱动单元，每个所述驱动单元控制一个所述手指套动力输出。
[0017]所述伺服驱动器通过固定底座固定于功能箱下侧，所述双向顶转盘通过螺丝和卡扣安装于伺服驱动器顶部，所述保护上盖置于双向顶转盘上方。
[0018]所述柔性线分布于手套掌心及掌背两面，并通过片状连接头固定与指尖，所述柔性线通过各手指关节在手腕处汇集并通过柔性线导管连接到驱动单元的双向顶转盘。
[0019]还包括电源转换器，并连接电路板。
[0020]还包括电源插口和电源开关，所述电源插口与所述电源转换器相连，所述电源开关与所述电路板相连。
[0021]还包括电源指示灯，所示电源指示灯与电路板相连。
[0022]还包括角度调整旋钮，与电路板相连，用于调整柔性线在双向顶转盘上的角度。
[0023]还包括散热器风扇，所述散热器风扇与电路板相连。
[0024]还包括主控系统显示屏，所述主控系统显示屏与电路板相连，在主控模块中安装嵌入式系统，使设备在离线情况下使用。
[0025]所述主控模块选用芯片型号为Arduino Mega 2560的电机控制器，主控模块驱动舵机运作。
[0026]本技术的有益效果是：
[0027]本技术通过柔性线和柔性辅助康复手套实现多自由度的康复外骨骼设计，通过柔性线导管有效的减少拉力在传输中的损失，具有很好的实用性和功能性，能够适用于不同手部运动能力缺失患者，使用步骤简单方便。弯曲度传感器可以精准获取手部训练动作姿态等数据，使患者的康复训练更具针对性和趣味性，康复训练效果更好。相对于硬性机械设备安全性更高。网络接口的添加可以实现患者在家自主进行康复训练，患者手部数据可远程被专业医师获取，且医师可以远程控制多功能的柔性辅助康复手套。实现一名医师同时指导多名患者进行康复训练，且体积适中，方便携带摆放。
附图说明
[0028]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0029]图1是本技术实施例提供的一种多功能柔性辅助康复手套俯视结构示意图；
[0030]图2是本技术实施例提供的一种多功能柔性辅助康复手套正面结构示意图；
[0031]图3是图1所示的一种多功能柔性辅助康复手套背面结构示意图；
[0032]其中，1、电源模块；2、散热器风扇；3、固定底座；4、伺服驱动器；5、电路板；6、接口；7、柔性线导管；8、柔性康复手套；9、主控系统显示屏；10、16键键盘；11、电源开关；12、电源指示灯；13、控制器；14、蓝牙通信模块；15、网络接口；16、程序烧写调试接口；17、电源插口；
18、电源转换器；19、功能箱。
具体实施方式
[0033]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0034]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
[0037]本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能柔性辅助康复手套，其特征在于，包括：5根手指套及其对应的伺服驱动器，每个所述伺服驱动器的柔性线通过驱动线导管与对应的手指套相连，每个所述伺服驱动器连接至电路板，所述电路板连接主控模块。2.如权利要求1所述的一种多功能柔性辅助康复手套，其特征在于，每个所述伺服驱动器连接有固定底座、双向顶转盘、保护上盖，并组成驱动单元，每个所述驱动单元控制一个所述手指套动力输出。3.如权利要求2所述的一种多功能柔性辅助康复手套，其特征在于，所述伺服驱动器通过固定底座固定于功能箱下侧，所述双向顶转盘通过螺丝和卡扣安装于伺服驱动器顶部，所述保护上盖置于双向顶转盘上方。4.如权利要求3所述的一种多功能柔性辅助康复手套，其特征在于，所述柔性线分布于手套掌心及掌背两面，并通过片状连接头固定与指尖，所述柔性线通过各手指关节在手腕处汇集并通过柔性线导管连接到驱动单元的双向顶转盘。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏程，赵凯，王蕴辉，戚禾汀，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：新型
国别省市：