本实用新型专利技术生活垃圾智能分类装置，涉及垃圾分类回收技术领域，尤其涉及具有职能分类的生活垃圾收集装置。本实用新型专利技术铝型材框架为四边形的框架结构；铝型材框架的上部设置有X向驱动机构；Y向驱动机构的两端与X向驱动机构的量端相连接，并在X向驱动机构的作用下沿X轴方向运动；垃圾转运组件与两个Y向驱动机构相连接，并可沿Y轴方向运动；压缩装置装于铝型材框架的内部，位于垃圾转运组件的下部铝型材框架内下部设置有多个垃圾桶；铝型材框架的上部设置有上盖板，上盖板的中部设置有垃圾投放口；垃圾投放口的旁边设置有视觉识别及控制模块。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术中的垃圾分类不准确、瓶罐类饮料瓶占用空间较大等问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
生活垃圾智能分类装置
[0001]本技术生活垃圾智能分类装置，涉及垃圾分类回收
，尤其涉及具有职能分类的生活垃圾收集装置。
技术介绍
[0002]目前，垃圾分类正在全国进行推广普及，但由于社会宣传、教育不到位以及人们的生活垃圾处理方式已经固化等多种因素影响，导致日常生活垃圾分类效果欠佳，仍会有大部分人将生活垃圾人扔进不对应的垃圾桶内。
[0003]另外现有的垃圾桶不具备垃圾压缩功能，导致易拉罐、塑料瓶等垃圾占用垃圾桶内部过多的空间。
[0004]针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的生活垃圾智能分类装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
[0005]根据上述现有技术提出的垃圾分类不准确、瓶罐类饮料瓶占用空间较大等技术问题，而提供一种生活垃圾智能分类装置。本技术主要利用可在X、Y向水平移动的垃圾转运组件，将由视觉识别及控制模块分类的垃圾运送到相应的垃圾桶上方进行投放，以及压缩装置将瓶罐类包装物进行压缩投放，从而实现准确分类，减少空间占用的目的。
[0006]本技术采用的技术手段如下：
[0007]一种生活垃圾智能分类装置包括：铝型材框架、垃圾投放口、X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件、视觉识别及控制模块、压缩装置、可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其余垃圾桶、有害垃圾桶；
[0008]进一步地，铝型材框架为四边形的框架结构；
[0009]进一步地，铝型材框架的上部设置有X向驱动机构；
[0010]进一步地，Y向驱动机构的两端与X向驱动机构的量端相连接，并在X向驱动机构的作用下沿X轴方向运动；
[0011]进一步地，垃圾转运组件与两个Y向驱动机构相连接，并可沿Y轴方向运动；
[0012]进一步地，压缩装置装于铝型材框架的内部，位于垃圾转运组件的下部
[0013]进一步地，铝型材框架内下部设置有可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其余垃圾桶和有害垃圾桶；
[0014]进一步地，铝型材框架的上部设置有上盖板，上盖板的中部设置有垃圾投放口；
[0015]进一步地，垃圾投放口的旁边设置有视觉识别及控制模块；
[0016]进一步地，视觉识别及控制模块与X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件和压缩装置通过导线连接，同时与外部供电线路连接。
[0017]进一步地，X向驱动机构包括：同步带轮A、同步带轮B、T型带座轴承、同步带B、电机A、光轴A、同步带A、压板A、连接板A和传动轴；
[0018]进一步地，T型带座轴承为四个，两两一组对称装于铝型材框架相对两侧的两个横梁下部的两端；
[0019]进一步地，T型带座轴承上各装有一个同步带轮A，其中一个T型带座轴承上还同轴装有一个同步带轮B；
[0020]进一步地，光轴A为两根，对称设置于铝型材框架相对两侧，两端固定在铝型材框架上，位于T型带座轴承的下部；
[0021]进一步地，电机A固定装于铝型材框架上，位于带有同步带轮B的T型带座轴承的下部，电机A的输出端装有同步带轮B；
[0022]进一步地，传动轴为两根，相对设置，每根传动轴的两端分别与相对设置的两个T型带座轴承上的同步带轮A相连接，带动两个同步带轮A同步转动；
[0023]进一步地，同步带A套装于两个同步带轮A上；
[0024]进一步地，同步带B套装于两个同步带轮B上；
[0025]进一步地，连接板A通过直线轴承A装于光轴A上，并通过压板A与同步带A固定连接，在同步带A的带动下沿光轴A做X向运动；
[0026]进一步地，连接板A与Y向驱动机构相连接。
[0027]进一步地，Y向驱动机构包括：连接板B、导向轴支座、光轴B、同步带轮C、电机B、同步带C、连接板C、直线轴承B和压板B；
[0028]进一步地，连接板B为两个，分别与两个连接板A固定连接，形成Y向驱动机构的安装平台；
[0029]进一步地，光轴B为两根，每根的两端通过导向轴支座装于两个连接板B的同侧端部；
[0030]进一步地，电机B装于一个连接板B一端下部，其输出端穿过连接板B，在连接板B上部的输出轴上装有同步带轮C；另一个连接板B的同侧端上部也装有一个同步带轮C；
[0031]进一步地，同步带C套装于两个同步带轮C上；
[0032]进一步地，连接板C为两根，分别通过直线轴承B装于两个光轴B上；其中一根连接板C通过压板B与同步带C固定相连接，在同步带C的带动下沿光轴B做Y向运动；
[0033]进一步地，连接板C与垃圾转运组件相连接。
[0034]进一步地，垃圾转运组件包括：转运槽、翻板轴、配重、翻板、旋转盘和旋转电机；
[0035]进一步地，转运槽为矩形筒状结构，两个相对侧壁下部与连接板C固定连接；
[0036]进一步地，转运槽的另外两个相对的侧壁下部分别通过轴承座装有翻板轴；
[0037]进一步地，翻板轴上装有翻板，两块翻板合并组成转运槽的底部；
[0038]进一步地，翻板位于转运槽外部的一端上装有配重；
[0039]进一步地，转运槽未与连接板C连接的两侧壁下部分别通过安装座装有一个旋转电机；
[0040]进一步地，旋转电机的下部输出端装有旋转盘；
[0041]进一步地，旋转盘为切边的圆形结构，当圆边转到翻板下部时将翻板锁死，形成封闭的转运槽，当切边转到翻板一侧时，翻板在垃圾的重力作用下打开。
[0042]进一步地，压缩装置包括：气缸、导料槽、挤压板和固定板；
[0043]进一步地，气缸和导料槽通过固定板装于铝型材框架的中部；气缸的缸盖前端与
导料槽内的挤压板相连接；
[0044]进一步地，导料槽为顶部开放的矩形槽结构，在远离挤压板一端的底板上开设有下罐口；
[0045]进一步地，导料槽位于可回收垃圾桶的上部。
[0046]进一步地，铝型材框架的侧方设置有高亮显示屏，用于自助播放垃圾分类宣传片和显示垃圾投放状态和投放结果等信息。
[0047]进一步地，可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其余垃圾桶和有害垃圾桶得上方分别安装光电传感器，用于满载检测。
[0048]进一步地，垃圾转运组件在X向驱动机构和Y向驱动机构的作用下可运行到可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其余垃圾桶和有害垃圾桶中的每一个上部。
[0049]本技术一种生活垃圾智能分类装置的工作过程：
[0050]1、垃圾投放前，高亮显示屏中自主播放垃圾分类宣传片；
[0051]2、垃圾投放的具体过程：
[0052]21、将垃圾由垃圾投放口投放至转运槽中；
[0053]22、视觉识别及控制模块中的视觉识别模块将对投放的垃圾进行图像采集并将图像反馈给深度学习模型，发出相关控制指令；
[0054]23、电机A驱动同步带A、B运转，带动直线轴承A沿光轴A上运动，实现垃圾转运组件在X方向上的移动；电机B通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的生活垃圾智能分类装置包括：铝型材框架(3)、垃圾投放口(2)、X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件、视觉识别及控制模块(14)、压缩装置、可回收垃圾桶(18)、厨余垃圾桶(19)、其余垃圾桶(20)、有害垃圾桶(21)；所述的铝型材框架(3)为四边形的框架结构；所述的铝型材框架(3)的上部设置有X向驱动机构；所述的Y向驱动机构的两端与X向驱动机构的量端相连接，并在X向驱动机构的作用下沿X轴方向运动；所述的垃圾转运组件与两个Y向驱动机构相连接，并可沿Y轴方向运动；所述的压缩装置装于铝型材框架(3)的内部，位于垃圾转运组件的下部所述的铝型材框架(3)内下部设置有可回收垃圾桶(18)、厨余垃圾桶(19)、其余垃圾桶(20)和有害垃圾桶(21)；所述的铝型材框架(3)的上部设置有上盖板(1)，上盖板(1)的中部设置有垃圾投放口(2)；所述的垃圾投放口(2)的旁边设置有视觉识别及控制模块(14)；所述的视觉识别及控制模块(14)与X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件和压缩装置通过导线连接，同时与外部供电线路连接。2.根据权利要求1所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的X向驱动机构包括：同步带轮A(4)、同步带轮B(5)、T型带座轴承(6)、同步带B(7)、电机A(8)、光轴A(9)、同步带A(10)、压板A(11)、连接板A(12)和传动轴(41)；所述的T型带座轴承(6)为四个，两两一组对称装于铝型材框架(3)相对两侧的两个横梁下部的两端；所述的T型带座轴承(6)上各装有一个同步带轮A(4)，其中一个T型带座轴承(6)上还同轴装有一个同步带轮B(5)；所述的光轴A(9)为两根，对称设置于铝型材框架(3)相对两侧，两端固定在铝型材框架(3)上，位于T型带座轴承(6)的下部；所述的电机A(8)固定装于铝型材框架(3)上，位于带有同步带轮B(5)的T型带座轴承(6)的下部，电机A(8)的输出端装有同步带轮B(5)；所述的传动轴(41)为两根，相对设置，每根传动轴(41)的两端分别与相对设置的两个T型带座轴承(6)上的同步带轮A(4)相连接，带动两个同步带轮A(4)同步转动；所述的同步带A(10)套装于两个同步带轮A(4)上；所述的同步带B(7)套装于两个同步带轮B(5)上；所述的连接板A(12)通过直线轴承A(13)装于光轴A(9)上，并通过压板A(11)与同步带A(10)固定连接，在同步带A(10)的带动下沿光轴A(9)做X向运动；所述的连接板A(12)与Y向驱动机构相连接。3.根据权利要求2所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的Y向驱动机构包括：连接板B(22)、导向轴支座(23)、光轴B(24)、同步带轮C(25)、电机B(26)、同步带C(27)、连接板C(28)、直线轴承B(29)和压板B(30)；所述的连接板B(22)为两个，分别与两个连接板A(12)固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪霞，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：
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