出入库管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种出入库管理系统，用于货物的管理，所述货物包括射频编码，管理系统包括：控制系统；输送线路：所述输送线路包括组盘区、第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线的输送方向相反；组盘区设置在第一输送线的，包括第一扫描机构，扫描货物射频编码、将货物置于托盘机构、将托盘机构置于第一输送线；存货区：所述存货区设置有存储工位；行走机构：所述行走机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有用于吊装托盘机构的吊装机构；所述行走机构接收控制系统的控制信号，将第一输送线上的托盘机构沿高度方向堆叠设置在每个存储工位。本实用新型专利技术的技术方案将射频识别技术与货物的出入库管理相结合，可提高产品管理的有序性。品管理的有序性。品管理的有序性。

【技术实现步骤摘要】
出入库管理系统


[0001]本技术涉及货物库存管理
，具体涉及一种出入库管理系统。

技术介绍

[0002]小型货物的存储通常采用多货物混存，例如可通过设置货架等方式将货物统一存放至货架，使用时，通过人工的方式到货架取用。这种存储方式存储、取用效率都较低。也可以通过货物集中堆放的方式存储货物，但这种方式货物存储无序，不便于单独货物的查找出库。
[0003]射频识别技术的发展对产品的追溯提供了便利。将射频识别技术与货物的出入库管理相结合，可提高产品管理的有序性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述技术问题之一，改进出入库管理系统的结构及货物的取用方法，提供一种可实现货物有序入库、出库、按需出库的库存管理系统，提高货物的取放效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种出入库管理系统，用于货物的管理，所述货物包括射频编码，所述管理系统包括：
[0007]控制系统；
[0008]输送线路：所述输送线路包括组盘区、第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线的输送方向相反；所述组盘区设置在第一输送线的，包括第一扫描机构，扫描货物射频编码、将货物置于托盘机构、将托盘机构置于第一输送线；
[0009]存货区：所述存货区设置有存储工位；
[0010]行走机构：所述行走机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有用于吊装托盘机构的吊装机构；
[0011]所述行走机构接收控制系统的控制信号，将第一输送线上的托盘机构沿高度方向堆叠设置在每个存储工位。
[0012]本技术一些实施例中，所述管理系统包括若干存货区，任意两相邻存货区之间设置有出入库中转线路，所述入库中转线路包括第一中转线及第二中转线，所述第一中转线与第一输送线的传输方向相同，与每条第一输送线连通，所述第二中转线与第二输送线路的输送方向相同，与每条第二输送线连通；所述行走机构接收控制系统的控制信号，将第一中转线上的托盘机构沿高度方向堆叠设置在每个存储工位。
[0013]本技术一些实施例中，两个相邻的存货区之前设置有第一暂存工位和第二暂存工位，所述第一暂存工位设置在第一中转线的旁侧，第二暂存工位设置在第二中转线的旁侧。
[0014]本技术一些实施例中，所述管理系统进一步包括第二输送线路，所述第二输
送线路包括第三输送线和第四输送线，所述第三输送线和第四输送线的输送方向相反。
[0015]本技术一些实施例中，所述第一输送线路和第二输送线路设置在行走机构行走方向的两侧。
[0016]本技术一些实施例中，所述第一输送线路连接至货物生产区；所述第二输送线路连接至货物加工区。
[0017]本技术一些实施例中，第三输送线与第一中转线的输送方向相同，连接至第一中转线，第四输送线与第二中转线的输送方向相同，连接至第二中转线。
[0018]本技术一些实施例中，第三输送线和第四输送线之间设置有转接线，用于将第三输送线上取走货物的托盘机构转送至第四输送线。
[0019]本技术一些实施例中，所述第三输送线处设置有第二扫描机构，用于扫描货物射频编码。
[0020]本技术一些实施例中，托盘机构包括：
[0021]托盘架：包括若干纵向梁，相邻纵向梁底部之间经横向梁连接，形成框架结构；纵向梁第一端部端面设置有凸出块，第二端部端面设置有槽；
[0022]承载盘：设置在托盘架框架机构内，用于承载货物。
[0023]技术提供的出入库管理系统，其有益效果在于：
[0024]通过改进托盘机构的结构，可在存货区堆叠设置库存货物，可极大的节约存储空间，为一种机构紧凑的库存管理系统，每个货物均设置在独立的托盘结构中，吊装方便，尤其适用于体积较小的货物的存储管理。同时，将射频识别技术的发展对产品的追溯提供了便利。将射频识别技术与货物的出入库管理相结合，可提高产品管理的有序性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为库存管理系统结构示意图；
[0027]图2为库存管理系统结构示意图；
[0028]图3为吊装机构第一视角结构示意图；
[0029]图4为吊装机构第二视角结构示意图；
[0030]图5为图4中局部放大图；
[0031]图6为吊装机构夹抱及移动物品状态结构示意图；
[0032]图7为吊装机构立体结构示意图；
[0033]其中，图中各附图标记：
[0034]1‑
主体板，101
‑
主体部，102
‑
角部；
[0035]2‑
轴；
[0036]3‑
轴承座；
[0037]4‑
电缸；
[0038]501
‑
第一连接件，502
‑
第二连接件，503
‑
第三连接件；
[0039]601
‑
挂钩,602
‑
挂钩挡板；
[0040]7‑
托盘架，701
‑
挂块，702
‑
纵向梁，703
‑
横向梁，704
‑
凸块；
[0041]8‑
承载盘；
[0042]9‑
感应件；
[0043]10
‑
感应开关；
[0044]11
‑
支撑柱；
[0045]12
‑
存货区；
[0046]1301
‑
第一方向支撑梁，1302
‑
第二方向支撑梁，1303
‑
行走梁,1304
‑
升降机构；
[0047]1401
‑
第一中转线，1402
‑
第二中转线；
[0048]1501
‑
第一暂存工位，1502
‑
第二暂存工位；
[0049]1601
‑
第一输送线,1602
‑
第二输送线，1603
‑
组盘区，1604
‑
第三输送线， 1605
‑
第四输送线,1606
‑
升降机构。
具体实施方式
[0050]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出入库管理系统，其特征在于，用于货物的管理，所述货物包括射频编码，所述管理系统包括：控制系统；输送线路：所述输送线路包括组盘区、第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线的输送方向相反；所述组盘区设置在第一输送线的，包括第一扫描机构，扫描货物射频编码、将货物置于托盘机构、将托盘机构置于第一输送线；存货区：所述存货区设置有存储工位；行走机构：所述行走机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有用于吊装托盘机构的吊装机构；所述行走机构接收控制系统的控制信号，将第一输送线上的托盘机构沿高度方向堆叠设置在每个存储工位。2.如权利要求1所述的出入库管理系统，其特征在于，所述管理系统包括若干存货区，任意两相邻存货区之间设置有出入库中转线路，所述入库中转线路包括第一中转线及第二中转线，所述第一中转线与第一输送线的传输方向相同，与每条第一输送线连通，所述第二中转线与第二输送线路的输送方向相同，与每条第二输送线连通；所述行走机构接收控制系统的控制信号，将第一中转线上的托盘机构沿高度方向堆叠设置在每个存储工位。3.如权利要求2所述的出入库管理系统，其特征在于，两个相邻的存货区之前设置有第一暂存工位和第二暂存工位，所述第一暂存工位设置在第一中转线的旁侧，第二暂存工位设置在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：于培娥，苏志同，张江伟，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：