一种夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹持机构，包括伸缩头和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于带动所述伸缩头伸缩运动；还包括至少一个夹持座，每一所述夹持座上铰接有一个夹持臂，所述夹持臂和所述夹持座之间形成有夹持位；所述夹持臂上开有一腰孔，所述伸缩头上设有与第一铰链，所述第一铰链穿过所述腰孔从而将所述伸缩头与所述夹持臂铰接；所述伸缩头伸缩运动时，将带动所述夹持臂在所述夹持座上转动，进而改变所述夹持位的宽度，进而实现将工件夹紧或松开。解决现有技术中夹持臂与气缸头之间连接的铰链容易脱落的技术问题。易脱落的技术问题。易脱落的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构


[0001]本技术涉及夹具领域，尤其是涉及一种夹持机构。

技术介绍

[0002]参照图1，现有技术的三爪夹持机构中，在三爪气缸头上设置腰孔，在夹持臂上设置铰链，铰链的两端伸出夹持臂的两侧插入腰孔中，实现令夹持臂与三爪气缸头铰接，从而可实现气缸的伸缩运动带动夹持臂的摆动。在此方式中，为了将铰链固定到夹持臂上，需要在夹持臂及铰链上开通孔，再插入顶丝以实现固定，然而采用顶丝固定的方式，在长时间的机械运动后，顶丝容易脱落，从而导致铰链的松动滑落，导致设备故障停机。因此，需要设计一种新的结构以克服此缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种夹持机构，解决现有技术中夹持臂与气缸头之间连接的铰链容易脱落的技术问题。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种夹持机构，包括伸缩头和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于带动所述伸缩头伸缩运动；
[0006]还包括至少一个夹持座，每一所述夹持座上铰接有一个夹持臂，所述夹持臂和所述夹持座之间形成有夹持位；
[0007]所述夹持臂上开有一腰孔，所述伸缩头上设有与第一铰链，所述第一铰链穿过所述腰孔从而将所述伸缩头与所述夹持臂铰接；所述伸缩头伸缩运动时，将带动所述夹持臂在所述夹持座上转动，进而改变所述夹持位的宽度，进而实现将工件夹紧或松开。
[0008]进一步的，上述方案中，
[0009]所述夹持座有三个，三个所述夹持座等距环绕设置在所述伸缩头外周。
[0010]进一步的，上述方案中，
[0011]所述伸缩驱动件为气缸，所述伸缩驱动件上设有支撑板，所述伸缩驱动件的伸缩杆穿过所述支撑板并与所述伸缩头连接，所述夹持座安装固定在所述支撑板上。
[0012]进一步的，上述方案中，
[0013]每一所述第一铰链对应有两个平行设置的铰链安装板，两个所述铰链安装板之间留有允许所述夹持臂插入的空间；所述第一铰链的两端穿过两侧的所述铰链安装板进而实现固定在所述伸缩头上，所述夹持臂带有所述腰孔的部分插入两个所述铰链安装板之间实现与所述第一铰链的连接。
[0014]进一步的，上述方案中，
[0015]所述第一铰链的两端分别通过卡簧卡紧在所述铰链安装板上。
[0016]进一步的，上述方案中，
[0017]所述夹持臂包括有夹持臂本体和压块，所述压块可拆卸安装在所述夹持臂本体
上，所述压块和所述夹持座之间形成所述夹持位。
[0018]进一步的，上述方案中，
[0019]所述夹持臂本体与所述压块之间设有可拆卸的调节垫片。
[0020]进一步的，上述方案中，
[0021]所述夹持座包括夹持座本体和垫块，所述垫块可拆卸安装在所述夹持座本体上，所述垫块与所述压块之间形成所述夹持位。
[0022]进一步的，上述方案中，
[0023]所述夹持座本体靠近所述伸缩头的一侧设有第二铰链，所述夹持臂本体与所述夹持座本体通过所述第二铰链实现铰接。
[0024]本技术具有如下有益效果：本技术公开了一种夹持机构，在夹持臂上开有腰孔，在伸缩头上设置有第一铰链，通过第一铰链穿过腰孔实现夹持臂与伸缩头的铰接；在此结构中，由于第一铰链是设置在伸缩头上的，所以在将第一铰链固定到伸缩头上时，可采用在第一铰链的两端分别进行卡紧加固的方式对第一铰链进行固定，相比于现有技术在夹持臂中部采用顶丝将铰链进行固定的方式，本方案结构的固定效果更为牢固，第一铰链不易脱落。且对原有结构的改动小，常规加工工艺就能达到需要的精度要求，且材料成本低不浪费，即满足了结构定位精度、刚性，也实现机械动作连贯顺畅，减少机械故障，降低成本和便于维护。
附图说明
[0025]图1为现有技术的三爪夹持机构的结构示意图；
[0026]图2为本技术的夹持机构的结构示意图；
[0027]图3为本技术的夹持机构的局部结构拆解示意图；
[0028]图4为图3中A区域的放大示意图。
[0029]图中具体结构说明：1伸缩驱动件、2伸缩头、3支撑板、4夹持座、41夹持座本体、42垫块、5夹持臂、51夹持臂本体、52压块、53腰孔、54调节垫片、55第一铰链、56铰链安装板、57第二铰链、6夹持位。
具体实施方式
[0030]下面结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细说明。
[0031]参照图2，一种夹持机构，包括伸缩头2和伸缩驱动件1，所述伸缩驱动件1用于带动所述伸缩头2伸缩运动；
[0032]还包括至少一个夹持座4，每一所述夹持座4上铰接有一个夹持臂5，所述夹持臂5和所述夹持座4之间形成有夹持位6；
[0033]所述夹持臂5上开有一腰孔53，所述伸缩头2上设有与第一铰链55，所述第一铰链55穿过所述腰孔53从而将所述伸缩头2与所述夹持臂5铰接；所述伸缩头2伸缩运动时，将带动所述夹持臂5在所述夹持座4上转动，进而改变所述夹持位6的宽度，进而实现将工件夹紧或松开。
[0034]参照图2，在需要对工件进行夹持锁紧时，伸缩头2下移带动夹持臂5旋转张开，此时夹持座4与夹持臂5之间的夹持位6宽度增大，即可轻松将工件需要被夹持的部位伸入夹
持位6中；将工件放入后，伸缩头2上抬带动夹持臂5旋转闭合，此时夹持座4与夹持臂5之间的夹持位6宽度缩小，夹持座4与夹持臂5即可实现将工件夹紧。
[0035]进一步的，上述方案中，
[0036]所述夹持座4有三个，三个所述夹持座4等距环绕设置在所述伸缩头2外周。设置三个夹持座4，可实现使用一个伸缩驱动件1带动三个夹持臂5运动，即实现了一个动作可同时夹持三个工件，既节约设备成本，又提高了生产效率。
[0037]进一步的，上述方案中，
[0038]所述伸缩驱动件1为气缸，所述伸缩驱动件1上设有支撑板3，所述伸缩驱动件1的伸缩杆穿过所述支撑板3并与所述伸缩头2连接，所述夹持座4安装固定在所述支撑板3上。
[0039]进一步的，上述方案中，
[0040]参照图3，每一所述第一铰链55对应有两个平行设置的铰链安装板56，两个所述铰链安装板56之间留有允许所述夹持臂5插入的空间；所述第一铰链55的两端穿过两侧的所述铰链安装板56进而实现固定在所述伸缩头2上，所述夹持臂5带有所述腰孔53的部分插入两个所述铰链安装板56之间实现与所述第一铰链55的连接。
[0041]进一步的，上述方案中，
[0042]所述第一铰链55的两端分别通过卡簧卡紧在所述铰链安装板56上。采用卡簧卡紧的方式，具有安装方便，固定性好，不易松动掉落的优点。
[0043]进一步的，上述方案中，
[0044]所述夹持臂5包括有夹持臂本体51和压块52，所述压块52可拆卸安装在所述夹持臂本体51上，所述压块52和所述夹持座4之间形成所述夹持位6。设置可拆卸的压块52，压块52作为夹持部与工件接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于：包括伸缩头(2)和伸缩驱动件(1)，所述伸缩驱动件(1)用于带动所述伸缩头(2)伸缩运动；还包括至少一个夹持座(4)，每一所述夹持座(4)上铰接有一个夹持臂(5)，所述夹持臂(5)和所述夹持座(4)之间形成有夹持位(6)；所述夹持臂(5)上开有一腰孔(53)，所述伸缩头(2)上设有与第一铰链(55)，所述第一铰链(55)穿过所述腰孔(53)从而将所述伸缩头(2)与所述夹持臂(5)铰接；所述伸缩头(2)伸缩运动时，将带动所述夹持臂(5)在所述夹持座(4)上转动，进而改变所述夹持位(6)的宽度，进而实现将工件夹紧或松开。2.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持座(4)有三个，三个所述夹持座(4)等距环绕设置在所述伸缩头(2)外周。3.如权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述伸缩驱动件(1)为气缸，所述伸缩驱动件(1)上设有支撑板(3)，所述伸缩驱动件(1)的伸缩杆穿过所述支撑板(3)并与所述伸缩头(2)连接，所述夹持座(4)安装固定在所述支撑板(3)上。4.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：每一所述第一铰链(55)对应有两个平行设置的铰链安装板(56)，两个所述铰链安装板(56)之间留有允许所述夹持臂(5)插入的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利平，徐义东，
申请(专利权)人：广州市虹利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：