本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，提供了一种用于肩关节上举辅助康复装置。包括：座椅和上举康复装置，所述座椅的椅背的一侧或两侧设置有缺口，所述缺口的底部设置有支撑板，所述上举康复装置设置于所述支撑板的上表面；所述上举康复装置设置有升降装置、肩部连接件、大臂支撑件和小臂支撑件，其中，所述升降装置垂直于所述支撑板设置，所述肩部连接件沿所述升降装置的轴向转动，所述肩部连接件与所述大臂支撑件转动连接，所述大臂支撑件与所述小臂支撑件转动连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：该康复装置可适应多个角度的肩关节上举康复训练，大臂支撑件前端和后端均设置有电动伸缩臂，可调整大臂支撑件的整体长度以够适应更多的患者人群。的患者人群。的患者人群。
【技术实现步骤摘要】
一种用于肩关节上举辅助康复装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于肩关节上举辅助康复装置。
技术介绍
[0002]目前，肩关节手术的病人在经过一定时间的康复后，需要做肩关节上举康复运动，正常的肩关节手术后上举康复运动需要每天做两次，每次运动30分钟到1小时，现在病人做肩关节上举康复运动时，需要先站在墙壁前，然后手术后的手臂靠着墙壁，弯曲肘关节，依靠手指向上爬墙的动作达到上举、下降手臂来实现肩关节的运动，但是由于使用手术的手臂出力和肩关节的疼痛，此时病人处于站立位，上举时手臂很容易疲劳，很多病人坚持不了多久就会停下来，使得上举练习时间不够，康复运动没能达到预期的效果，最终导致康复时间延长，肩关节僵硬。
[0003]为了完成肩关节上举辅助康复，现有技术中国专利CN210433705U中公开了一种肩关节上举练习辅助运动装置，包括椅子、立柱和驱动机构，立柱包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱分别固定于椅子的两侧，左立柱上设有左导轨，右立柱上设有右导轨，左导轨上滑动安装有左支撑板，右导轨上滑动安装有右支撑板，驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构包括左脚踏和左传动件，右驱动机构包括右脚踏和右传动件，本技术的肩关节上举练习辅助运动装置使用脚驱动左支撑板和右支撑板往上运动，无需使用手术后的手臂出力上举，解决了肩关节的上举康复运动中手臂容易疲劳的问题，辅助病人更容易地完成肩关节的上举康复运动。
[0004]但是，上述装置不能适应肩关节的多角度运动，支撑板不能与患者的手臂相适应，存在一定弊端急需改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于肩关节上举辅助康复装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于肩关节上举辅助康复装置，包括：座椅和上举康复装置，所述座椅的椅背的一侧或两侧设置有缺口，所述缺口的底部设置有支撑板，所述上举康复装置设置于所述支撑板的上表面；所述上举康复装置设置有升降装置、肩部连接件、大臂支撑件和小臂支撑件，其中，所述升降装置垂直于所述支撑板设置，所述肩部连接件沿所述升降装置的轴向转动，所述肩部连接件与所述大臂支撑件转动连接，所述大臂支撑件与所述小臂支撑件转动连接，所述大臂支撑件和所述小臂支撑件的转动轴线与所述肩部连接件的转动轴线垂直。
[0007]可选实施例中，所述升降装置为气缸，所述气缸的活塞杆的顶部水平设置有安装板。
[0008]可选实施例中，所述安装板的上表面一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的
输出轴上固定安装有主动齿轮一；所述安装板的上表面的另一侧转动安装有转动轴，所述转动轴的上部固定安装有从动齿轮一，所述转动轴的中部固定安装有所述肩部连接件；所述主动齿轮一与所述从动齿轮一啮合驱动所述肩部连接件转动。
[0009]可选实施例中，所述大臂支撑件上设置有凹槽一，所述大臂支撑件上还设置有多个大臂弹性绑带，所述凹槽一与多个大臂弹性绑带固定患者大臂。
[0010]可选实施例中，所述小臂支撑件上设置有凹槽二，所述小臂支撑件上还设置有多个小臂弹性绑带，所述有凹槽二与多个小臂弹性绑带固定患者小臂。
[0011]可选实施例中，所述大臂弹性绑带和小臂弹性绑带的数量为3
‑
5条。
[0012]可选实施例中，所述大臂支撑件的两端分别设置有电动伸缩臂一和电动伸缩臂二，所述电动伸缩臂一和电动伸缩臂二的伸出端部为半圆形。
[0013]可选实施例中，所述电动伸缩臂一的伸出端部通过连接轴一与所述肩部连接件转动连接，所述肩部连接件上设置有主动齿轮二，沿所述电动伸缩臂一的伸出端部的半圆形部分设置有半圆形的弧形齿条一，所述主动齿轮二与所述弧形齿条一啮合驱动所述大臂支撑件转动。
[0014]可选实施例中，所述电动伸缩臂二的伸出端部通过连接轴二与所述小臂支撑件转动连接，所述小臂支撑件上设置有主动齿轮三，沿所述电动伸缩臂二的伸出端部的半圆形部分设置有半圆形的弧形齿条二，所述主动齿轮三与所述弧形齿条二啮合驱动所述小臂支撑件转动。
[0015]可选实施例中，所述座椅还设置有两个扶手和四个椅腿。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017](1)本技术中的用于肩关节上举辅助康复装置即可在座椅上升降又可旋转，可适应多个角度的肩关节上举康复训练；同时，大臂支撑件前端和后端均设置有电动伸缩臂，可根据不同身材的患者调整大臂支撑件的整体长度，能够适应更多的患者人群。
[0018](2)本技术中的用于肩关节上举辅助康复装置即可满足患者单臂的肩关节上举康复，也可满足患者双臂的肩关节上举恢复；同时本技术中的肩部连接件、大臂支撑件、小臂支撑件之间均采用特殊设计的齿轮与弧形齿条传动连接，结构简单、可靠，降低了生产成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本技术一实施例提供的用于肩关节上举辅助康复装置的整体结构示意图。
[0021]图2为本技术一实施例提供的用于肩关节上举辅助康复装置中的上举康复装置结构示意图。
[0022]图3为本技术另一实施例提供的用于肩关节上举辅助康复装置的整体结构示意图。
[0023]其中，图中附图标记为：1、座椅，1
‑
1、椅背，1
‑
2、扶手，1
‑
3、椅腿，1
‑
4、支撑板，2、上举康复装置，2
‑
1、气缸，2
‑
2、活塞杆，2
‑
3、安装板，2
‑
4、伺服电机，2
‑
5、主动齿轮一，2
‑
6、从动齿轮一，2
‑
7、转动轴，2
‑
8、肩部连接件，2
‑
9、主动齿轮二，2
‑
10、电动伸缩臂一，2
‑
11、大臂支撑件，2
‑
12、凹槽一，2
‑
13、大臂弹性绑带，2
‑
14、连接轴一，2
‑
15、电动伸缩臂二，2
‑
16、连接轴二，2
‑
17、主动齿轮三，2
‑
18、小臂支撑件，2
‑
19、凹槽二，2
‑
20、小臂弹性绑带。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于肩关节上举辅助康复装置，包括：座椅(1)和上举康复装置(2)，所述座椅(1)的椅背(1
‑
1)的一侧或两侧设置有缺口，所述缺口的底部设置有支撑板(1
‑
4)，所述上举康复装置(2)设置于所述支撑板(1
‑
4)的上表面；其特征在于：所述上举康复装置(2)设置有升降装置、肩部连接件(2
‑
8)、大臂支撑件(2
‑
11)和小臂支撑件(2
‑
18)，其中，所述升降装置垂直于所述支撑板(1
‑
4)设置，所述肩部连接件(2
‑
8)沿所述升降装置的轴向转动，所述肩部连接件(2
‑
8)与所述大臂支撑件(2
‑
11)转动连接，所述大臂支撑件(2
‑
11)与所述小臂支撑件(2
‑
18)转动连接，所述大臂支撑件(2
‑
11)和所述小臂支撑件(2
‑
18)的转动轴线与所述肩部连接件(2
‑
8)的转动轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种用于肩关节上举辅助康复装置，其特征在于，所述升降装置为气缸(2
‑
1)，所述气缸(2
‑
1)的活塞杆(2
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2)的顶部水平设置有安装板(2
‑
3)。3.根据权利要求2所述的一种用于肩关节上举辅助康复装置，其特征在于，所述安装板(2
‑
3)的上表面一侧固定安装有伺服电机(2
‑
4)，所述伺服电机(2
‑
4)的输出轴上固定安装有主动齿轮一(2
‑
5)；所述安装板(2
‑
3)的上表面的另一侧转动安装有转动轴(2
‑
7)，所述转动轴(2
‑
7)的上部固定安装有从动齿轮一(2
‑
6)，所述转动轴(2
‑
7)的中部固定安装有所述肩部连接件(2
‑
8)；所述主动齿轮一(2
‑
5)与所述从动齿轮一(2
‑
6)啮合驱动所述肩部连接件(2
‑
8)转动。4.根据权利要求3所述的一种用于肩关节上举辅助康复装置，其特征在于，所述大臂支撑件(2
‑
11)上设置有凹槽一(2
‑
12)，所述大臂支撑件(2
‑
11)上还设置有多个大臂弹性绑带(2
‑
13)，所述凹槽一(2
【专利技术属性】
技术研发人员：程桯，
申请(专利权)人：中国中医科学院望京医院中国中医科学院骨伤科研究所，
类型：新型
国别省市：
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