卸料设备及输送机制造技术

本申请提供一种卸料设备及输送机，该设备包括：输送机101和卸料机102；输送机包括上下平行设置的放货传输层1011和取货传输层1012，卸料机包括相邻设置的第一支撑架1021和第二支撑架1022、沿第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层1023和沿第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层1024，第一卸料层可沿第一方向移动，第一方向垂直于放货传输层和取货传输层；两层第一卸料层用于同时与两层第二卸料层进行物料传输，或，同时与放货传输层、取货传输层进行物料传输。本申请可以通过两层第一卸料层实现取物料和放物料同时进行，可以有效提高物料输送效率。可以有效提高物料输送效率。可以有效提高物料输送效率。

【技术实现步骤摘要】
卸料设备及输送机


[0001]本申请实施例涉及物料搬运
，尤其涉及一种卸料设备及输送机。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。机器人可代替人工搬运物料，在智能仓储中扮演着重要的角色。为了避免机器人的长时间等待，可以预先将输送机上的多个物料存储在卸料机上，以使机器人从卸料机上取物料。另外，卸料机上还可以有机器人放置的物料，从而卸料机还需要将物料放到输送机上。
[0003]如何提高卸料机的物料输送效率成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种卸料设备及输送机，以提高卸料机的物料输送效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种卸料设备，包括输送机和卸料机；所述输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述卸料机包括相邻设置的第一支撑架和第二支撑架、沿所述第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层和沿所述第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层，所述第一卸料层可沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述放货传输层和所述取货传输层；两层所述第一卸料层用于同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，或，同时与所述放货传输层、所述取货传输层进行物料传输。
[0006]可选地，所述两层所述第一卸料层用于同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，包括：
[0007]两层所述第一卸料层用于同时向两层所述第二卸料层分别放入物料；
[0008]或，两层所述第一卸料层用于同时从两层所述第二卸料层分别取物料；
[0009]或，其中一层所述第一卸料层用于向其中一层所述第二卸料层放入物料，同时另一层所述第一卸料层用于从另一层所述第二卸料层中取物料。
[0010]可选地，所述输送机和所述卸料机相邻设置，所述第一卸料层位于所述第二卸料层和所述输送机之间。
[0011]可选地，相邻两层所述第二卸料层之间的距离、所述放货传输层和所述取货传输层之间的距离相同。
[0012]可选地，两层所述第一卸料层之间的距离为相邻两层所述第二卸料层之间的距离的倍数，并且两层是第一卸料层之间的距离可变。
[0013]可选地，所述第一卸料层、所述第二卸料层、所述放货传输层、所述取货传输层对物料的传输速度相同。
[0014]可选地，所述设备还包括第一控制器，用于：
[0015]控制两层所述第一卸料层同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，或，同时与所述放货传输层、所述取货传输层进行物料传输。
[0016]可选地，所述设备还包括：
[0017]与所述第一控制器电连接的检测器，用于检测所述第一卸料层、所述放货传输层和所述取货传输层之间的对接关系；
[0018]第一控制器，还用于控制与所述放货传输层对接的第一卸料层的传输方向朝向所述放货传输层，以及，控制与所述取货传输层对接的第一卸料层的传输方向背向所述取货传输层。
[0019]可选地，所述第一控制器还用于根据至少一个工作站对应的工作效率的顺序，控制所述放货传输层和/或所述取货传输层将所述物料传输给所述工作站。
[0020]可选地，所述第一控制器还用于控制所述放货传输层和/或所述取货传输层，将同一订单对应的不同物料传输给不同的所述工作站。
[0021]第二方面，本申请实施例提供一种输送机，包括：上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述放货传输层的第一端用于放置物料，所述取货传输层的第一端用于取物料，所述放货传输层用于将所述物料从所述放货传输层的第一端传输至所述放货传输层的第二端，所述取货传输层用于将所述物料从所述取货传输层的第二端传输至所述取货传输层的第一端；连接装置，用于将所述物料从所述放货传输层的第二端传输给所述取货传输层的第二端。
[0022]可选地，所述连接装置包括：第一储货层、第一转运机构和旋转固定装置；
[0023]所述第一储货层的第一端固定连接在所述旋转固定装置上，所述第一储货层在所述放货传输层的第二端和所述取货传输层的第二端之间移动；
[0024]所述第一转运机构设置于所述第一储货层上，用于传输物料。
[0025]可选地，所述第一储货层在自身弹力和其上物料的重力作用下在所述放货传输层的第二端和所述取货传输层的第二端之间移动。
[0026]可选地，所述连接装置还包括：第二控制器和物料量检测装置，所述物料量检测装置用于检测所述第一储货层上的物料量，所述第二控制器，用于在所述第一储货层上的物料量大于或等于预设物料量阈值时，控制所述第一储货层的第二端与所述取货传输层的第二端连接，或，在所述第一储货层上的物料量小于预设物料量阈值时，控制所述第一储货层的第二端与所述放货传输层的第二端连接。
[0027]可选地，所述连接装置还包括：第二控制器，用于控制所述第一储货层的第二端分别与所述取货传输层的第二端和所述放货传输层的第二端以预设时间周期交替连接。
[0028]本实施例提供的卸料设备及输送机，该卸料设备包括：输送机和卸料机；输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层，卸料机包括相邻设置的第一支撑架和第二支撑架、沿第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层和沿第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层，第一卸料层可沿第一方向移动，第一方向垂直于放货传输层和取货传输层；两层第一卸料层用于同时与两层第二卸料层进行物料传输，或，同时与放货传输层、取货传输层进行物料传输。本申请可以通过两层第一卸料层实现取物料和放物料同时进行，可以有效提高物料输送效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备的侧视图；
[0031]图2示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备中的卸料机的俯视图；
[0032]图3示例性示出了本申请实施例提供的卸料设备中的输送机的俯视图；
[0033]图4示例性示出了本申请实施例提供的输送机中的一种连接装置的俯视图；
[0034]图5、图6示例性示出了图4中的连接装置在两种状态下的侧视图；
[0035]图7示例性示出了本申请实施例提供的输送机中的另一种连接装置的俯视图；
[0036]图8、图9示例性示出了图7中的连接装置在两种状态下的侧视图。
具体实施方式
[0037]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料设备，其特征在于，包括：输送机和卸料机；所述输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述卸料机包括相邻设置的第一支撑架和第二支撑架、沿所述第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层和沿所述第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层，所述第一卸料层可沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述放货传输层和所述取货传输层；两层所述第一卸料层用于同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，或，同时与所述放货传输层、所述取货传输层进行物料传输。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述两层所述第一卸料层用于同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，包括：两层所述第一卸料层用于同时向两层所述第二卸料层分别放入物料；或，两层所述第一卸料层用于同时从两层所述第二卸料层分别取物料；或，其中一层所述第一卸料层用于向其中一层所述第二卸料层放入物料，同时另一层所述第一卸料层用于从另一层所述第二卸料层中取物料。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送机和所述卸料机相邻设置，所述第一卸料层位于所述第二卸料层和所述输送机之间。4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，相邻两层所述第二卸料层之间的距离、所述放货传输层和所述取货传输层之间的距离相同。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，两层所述第一卸料层之间的距离为相邻两层所述第二卸料层之间的距离的倍数，并且两层是第一卸料层之间的距离可变。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一卸料层、所述第二卸料层、所述放货传输层、所述取货传输层对物料的传输速度相同。7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第一控制器，用于：控制两层所述第一卸料层同时与两层所述第二卸料层进行物料传输，或，同时与所述放货传输层、所述取货传输层进行物料传输。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：与所述第一控制器电连接的检测器，用于检测所述第一卸料层、所述放货传输层和所述取货传输层之间的对接关系；第一控制器，还用于控制与所述放货传输层对接的第一卸料层的传输方向朝向所述放货传输层，以及，控制与所述取货传...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉蓉，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：