用于6轴机械手上下料的料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于6轴机械手上下料的料仓，包括焊接框架、电机、主动轮、上部料盘、下部料盘、L型连接板、上部直线轴承座、下部直线轴承座、光轴、同步带、被动轮以及平台板。设置双工位料仓，在填料或者下料时，料盘自动切换，不会占用机械手的工作时间，提高效率，另外机械手与人工作位置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。

【技术实现步骤摘要】
用于6轴机械手上下料的料仓


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于6轴机械手上下料的料仓。

技术介绍

[0002]6轴机械手上下料基本是批量加工，因而需配备相应料仓配合机械手，来达到批量加工的目的，原有的工艺为人工将单一料盘放到指定位置，来提供机械手批量拾取上下料，当料盘需要填料或者下料时，人工要暂停机械手来填料或者下料。这就造成机械手使用效率的下降，因而设置双工位料仓，在填料或者下料时，料盘自动切换，不会占用机械手的工作时间，提高效率，另外机械手与人工作位置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种用于6轴机械手上下料的料仓。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于6轴机械手上下料的料仓，其特征在于：包括焊接框架、电机、主动轮、上部料盘、下部料盘、L型连接板、上部直线轴承座、下部直线轴承座、光轴、同步带、被动轮以及平台板，所述平台板固定在所述焊接框架的顶部，所述主动轮和从动轮分别安装在平台板的两侧并通过同步带连接，电机固定在平台板的底部，电机的输出轴与主动轮连接，所述上部料盘和下部料盘分别卡在上工装托板和下工装托板上，所述上工装托板的两侧分别固定两个L型连接板，所述L型连接板通过上部直线轴承座与外侧的两根光轴连接，靠近同步带的两个上部直线轴承座与同步带的外侧固定连接，所述下工装托板位于上工装托板的下方，所述下工装托板的两侧分别与两个下部直线轴承座固定连接，下部直线轴承座与内侧的两根光轴滑动配合，靠近同步带的两个下部直线轴承座与同步带的内侧固定连接。
[0005]优选地，所述上部料盘和下部料盘结构相同，两侧分别设有把手。
[0006]优选地，所述被动轮包括涨紧调节板、被动轮轴、固定座以以及涨紧螺栓，所述被动轮轴安装在涨紧调节板的一侧，涨紧调节板的外侧通过涨紧螺栓与所述固定座连接，所述固定座固定在平台板上。
[0007]优选地，所述涨紧调节板上设有调节槽，螺栓穿过调节槽讲涨紧调节板与平台板固定。
[0008]本技术的有益效果是:与现有技术相比，本设备应用于6轴机械手自动上下料环节，6轴机械手上下料基本是批量加工，因而需配备相应料仓配合机械手，来达到批量加工的目的，本料仓即可作为上料料仓，亦可作为下料料仓。设置双工位料仓，在填料或者下料时，料盘自动切换，不会占用机械手的工作时间，提高效率，另外机械手与人工作位置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。
附图说明
[0009]图1为本技术的立体图；
[0010]图2为本技术中主动轮的结构示意图；
[0011]图3为本技术中被动轮的结构示意图；
[0012]图4为本技术中料盘的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，设备以框架平台的形式布置，由焊接框架1作为框架，焊接框架上连接设备被平台板10，其余部件主要安装在设备平台板上。传动主要由同步轮同步带的形式完成，传动部分由主动轮3和被动轮9以及同步带8构成，同步带的内外两侧分别带动上部料盘和下部料盘交替的移动，主动轮由电机2来提供动力。除传动部分外，机构的导向部分由直线轴承座6以及光轴7构成，光轴为四根，所述上工装托板的两侧分别固定两个L型连接板，所述L型连接板通过上部直线轴承座与外侧的两根光轴连接，靠近同步带的两个上部直线轴承座与同步带的外侧固定连接，所述下工装托板位于上工装托板的下方，所述下工装托板的两侧分别与两个下部直线轴承座固定连接，下部直线轴承座与内侧的两根光轴滑动配合，靠近同步带的两个下部直线轴承座与同步带的内侧固定连接。两个料盘4中，每一个料盘都被卡在工装托板上，每一个工装托板连接4个直线轴承座，上部料盘通过L型连接板5加高。
[0014]如图2，主动轮结构为两个连接板33固定在安装板35上，连接板上装有轴承34，轴承中间穿有主动轮轴31，主动轮轴中间是同步带轮32，主动轮轴通过联轴器与电机轴连接。
[0015]如图3，被动轮结构与主动轮形式一致，区别在于被动轮轴92较短，另外增加了胀紧调节机构用来胀紧同步带，胀紧机构有胀紧调节板91、固定座93、胀紧螺栓94构成，通过胀紧螺栓的调整带动被动轮移动胀紧同步带。
[0016]如图4，料盘部分主要为料盘41与方便人工取料盘的把手42构成，料盘设计时为了人工取件方便在凹槽处开横槽，方便人手指进入凹槽取件。
[0017]工作原理：人工将盘类零件放进料盘内，当放好一盘后，启动料盘切换程序，料盘在同步带的带动下移动，码好的料盘切换到机械手工作位置，通过传感器感应到位后停止，空料盘切换到人工工作位置，人工将盘类零件码放好，这样机械手和人同时进行，增加工作效率。
[0018]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于6轴机械手上下料的料仓，其特征在于：包括焊接框架、电机、主动轮、上部料盘、下部料盘、L型连接板、上部直线轴承座、下部直线轴承座、光轴、同步带、被动轮以及平台板，所述平台板固定在所述焊接框架的顶部，所述主动轮和从动轮分别安装在平台板的两侧并通过同步带连接，电机固定在平台板的底部，电机的输出轴与主动轮连接，所述上部料盘和下部料盘分别卡在上工装托板和下工装托板上，所述上工装托板的两侧分别固定两个L型连接板，所述L型连接板通过上部直线轴承座与外侧的两根光轴连接，靠近同步带的两个上部直线轴承座与同步带的外侧固定连接，所述下工装托板位于上工装托板的下方，所述下工装托板的两侧分别与两个下部直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫坤，后程文，杨秀敏，
申请(专利权)人：天津龙创恒盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：