一种主动式扁圆形无人机多机机库制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种主动式扁圆形无人机多机机库。该一种主动式扁圆形无人机多机机库包括机库本体、两个夹爪及两个夹爪驱动组件；机库本体内并排间隔开设有多个扁平状的收容腔室；各收容腔室的上端敞口形成入口；两个夹爪分设于入口的两侧；两个夹爪驱动组件能够驱动两个夹爪抓取扁圆形无人机，并在抓取扁圆形无人机后进行翻转及移动，以使扁圆形无人机侧立进入其中一个收容腔室。该主动式扁圆形无人机多机机库能够实现扁圆形无人机自动入库，使用十分方便。使用十分方便。使用十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式扁圆形无人机多机机库


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种主动式扁圆形无人机多机机库。

技术介绍

[0002]随着多旋翼无人机的快速发展，人们提出了一种无人机机库的产品概念，即通过给无人机设置一个具有自动回收和自动释放的库，使得无人机在库内实现停放、保存和充电等功能，以减少无人机在使用过程中人为的干预，简化使用操作，同时也可提高无人机值勤的快速响应能力，具有较好的应用前景。
[0003]目前，国内外开发的扁圆形多旋翼无人机机库一般为一库一机，即一个机库收纳和运维一架无人机。对于一库多机，已出现的方式是采用“抽屉式”的收纳形式，即在一个机库侧边设置若干抽屉形式的收纳结构，无人机的放飞与回收均通过抽屉式结构完成。但是这种“抽屉式”的无人机多机机库，机库结构比较复杂，使用也不方便。
[0004]因此，有必要设计一种主动式扁圆形无人机多机机库，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种主动式扁圆形无人机多机机库，能够实现多个扁圆形无人机自动入库，使用十分方便。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种主动式扁圆形无人机多机机库，包括：
[0008]机库本体，所述机库本体内并排间隔开设有多个扁平状的收容腔室；各所述收容腔室的上端敞口形成入口；
[0009]两个夹爪，分设于所述入口的两侧；及
[0010]两个夹爪驱动组件，能够驱动两个所述夹爪抓取扁圆形无人机，并在抓取扁圆形无人机后进行翻转及移动，以使扁圆形无人机侧立进入其中一个所述收容腔室。
[0011]进一步地，两个所述夹爪的相对面均为弧面；所述弧面与扁圆形无人机的外周侧面匹配。
[0012]进一步地，所述夹爪驱动组件包括：
[0013]旋转驱动件，其输出端与其中一个所述夹爪连接；及
[0014]竖直移动驱动组件，能够驱动所述旋转驱动件及所述夹爪共同沿竖直方向移动。
[0015]进一步地，所述旋转驱动件为电机。
[0016]进一步地，所述竖直移动驱动组件包括相互铰接的第一机械臂和第二机械臂、第一气缸及第二气缸；所述旋转驱动件及所述夹爪均设置于所述第一机械臂的远离所述第二机械臂的一端；所述第二机械臂的远离所述第一机械臂的一端与所述机库本体铰接；所述第一气缸的两端分别铰接所述第一机械臂及所述第二机械臂；所述第二气缸的两端分别铰接所述第二机械臂及所述机库本体。
[0017]进一步地，所述夹爪驱动组件还包括水平移动驱动组件；所述水平移动驱动组件
包括滑块及滑块驱动件；所述滑块与所述机库本体滑动连接；所述第二机械臂一端及所述第二气缸的一端均与所述滑块铰接；所述滑块驱动件驱动所述滑块水平滑动。
[0018]进一步地，各所述收容腔室均能够容纳单列扁圆形无人机。
[0019]进一步地，所述机库本体内埋设有无线充电感应模块。
[0020]进一步地，各所述收容腔室的下端一侧开设有出口；所述收容腔室的内底面朝向所述出口向下倾斜设置。
[0021]进一步地，所述出口处安装有出口盖板，所述出口盖板可打开或关闭所述出口。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]1、本技术的主动式扁圆形无人机多机机库，机库本体内并排间隔设置有多个收容腔室，可容纳较多的扁圆形无人机，空间利用率高。
[0024]2、本技术的主动式扁圆形无人机多机机库，在两个夹爪驱动组件的驱动作用下，两个夹爪抓取扁圆形无人机，并在抓取扁圆形无人机后进行翻转及移动，以使扁圆形无人机侧立进入其中一个收容腔室，从而实现多个扁圆形无人机的自动入库，使用十分方便。
附图说明
[0025]图1是本技术提供的主动式扁圆形无人机多机机库的结构示意图；
[0026]图2是本技术提供的主动式扁圆形无人机多机机库在另一角度的结构示意图；
[0027]图3是本技术提供的主动式扁圆形无人机多机机库在第一使用状态下的结构示意图；
[0028]图4是本技术提供的主动式扁圆形无人机多机机库在第二使用状态下的结构示意图；
[0029]图5是本技术提供的主动式扁圆形无人机多机机库在第三使用状态下的结构示意图；
[0030]图6是本技术提供的主动式扁圆形无人机多机机库在第四使用状态下的结构示意图。
[0031]图中：10
‑
机库本体；20
‑
收容腔室；21
‑
出口；30
‑
夹爪；40
‑
夹爪驱动组件；41
‑
旋转驱动件；42
‑
第一机械臂；43
‑
第二机械臂；44
‑
滑块；50
‑
无线充电感应模块；60
‑
出口盖板；100
‑
扁圆形无人机。
具体实施方式
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]如图1至6所示，一种主动式扁圆形无人机多机机库，包括机库本体10、两个夹爪30及两个夹爪驱动组件40。其中，机库本体10内并排间隔开设有多个扁平状的收容腔室20；各收容腔室20的上端敞口形成入口；两个夹爪 30分设于入口的两侧；两个夹爪驱动组件40能够驱动两个夹爪30抓取扁圆形无人机100，并在抓取扁圆形无人机100后进行翻转及移动，以使扁圆形无人机100侧立进入其中一个收容腔室20。
[0034]具体的，该主动式扁圆形无人机多机机库中，各收容腔室20均能够容纳单列扁圆形无人机100。各收容腔室20的下端一侧开设有出口21；收容腔室20的内底面朝向出口21向
下倾斜设置。出口21处安装有出口盖板60，出口盖板60可通过滑动或旋转的方式打开或关闭出口21。利用该收容腔室 20，可实现扁圆形无人机100“先进先出”的堆栈式收纳。
[0035]该主动式扁圆形无人机多机机库中，两个夹爪30的相对面均为弧面；该弧面与扁圆形无人机100的外周侧面匹配。
[0036]该主动式扁圆形无人机多机机库中，夹爪驱动组件40包括旋转驱动件 41及竖直移动驱动组件。其中，旋转驱动件41为电机，电机的输出端与其中一个夹爪30连接。竖直移动驱动组件用于驱动旋转驱动件41及夹爪30 共同沿竖直方向移动。具体的，该竖直移动驱动组件包括相互铰接的第一机械臂42和第二机械臂43、第一气缸及第二气缸。旋转驱动件41及夹爪30 均设置于第一机械臂42的远离第二机械臂43的一端；第二机械臂43的远离第一机械臂42的一端与机库本体10铰接；第一气缸的两端分别铰接第一机械臂42及第二机械臂43；第二气缸的两端分别铰接第二机械臂43及机库本体10。使用时，在第一气缸及第二气缸的驱动作用下，第一机械臂42及第二机械臂43相对于机库本体10转动，从而带动夹爪30及夹爪30夹持的扁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动式扁圆形无人机多机机库，其特征在于，包括：机库本体(10)，所述机库本体(10)内并排间隔开设有多个扁平状的收容腔室(20)；各所述收容腔室(20)的上端敞口形成入口；两个夹爪(30)，分设于所述入口的两侧；及两个夹爪驱动组件(40)，能够驱动两个所述夹爪(30)抓取扁圆形无人机(100)，并在抓取扁圆形无人机(100)后进行翻转及移动，以使扁圆形无人机(100)侧立进入其中一个所述收容腔室(20)。2.根据权利要求1所述的主动式扁圆形无人机多机机库，其特征在于，两个所述夹爪(30)的相对面均为弧面；所述弧面与扁圆形无人机(100)的外周侧面匹配。3.根据权利要求1所述的主动式扁圆形无人机多机机库，其特征在于，所述夹爪驱动组件(40)包括：旋转驱动件(41)，其输出端与其中一个所述夹爪(30)连接；及竖直移动驱动组件，能够驱动所述旋转驱动件(41)及所述夹爪(30)共同沿竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的主动式扁圆形无人机多机机库，其特征在于，所述旋转驱动件(41)为电机。5.根据权利要求3所述的主动式扁圆形无人机多机机库，其特征在于，所述竖直移动驱动组件包括相互铰接的第一机械臂(42)和第二机械臂(43)、第一气缸及第二气缸；所述旋转驱动件(41)及所述夹爪(30)均设置于所述第一机械臂(42)的远离所述第二机械臂(43)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：成鑫，牛猛，张恕孝，刘卓斌，张杰，
申请(专利权)人：槃汩工业技术岳阳有限公司，
类型：新型
国别省市：