本实用新型专利技术提供一种全自动电感线圈检测包装装置，在该装置中，上料组件通过治具将多个电感线圈同时上料，第一机械手组件将电感线圈从上料组件移动至待料位处，第一转盘转动驱动多个第二机械手组件逐一往待料位处取料，且多个第二机械手组件将线圈至多个检测组件处，逐一电感线圈逐一进行检测，保证电感线圈检测的全面性，当一个电感线圈完成检测后，第二机械手组件驱动电感线圈移动至第二转盘上的定位槽，第二转盘驱动多个电感线圈转动，使电感线圈移动至不良品下料处和打包组件处，第二输送组件将电感线圈移动至不良品分类组件处，第三输送组件将电感线圈移动至打包轨道上的包装纸处进行打包，上述方案是装置的部件布局更加合理，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
全自动电感线圈检测包装装置
[0001]本技术涉及电感线圈生产设备领域，具体是涉及一种全自动电感线圈检测包装装置。
技术介绍
[0002]在完成骨架的绕线得到电感线圈后，在出货前需对数量巨大的电感线圈进行检测和打包，以确保出货时电感线圈的质量。现有中的电感线圈检测包装装置内设置有检测位和包装组件，检测位内进行线圈的质量检测，但是现有的电感检测包装装置中仅仅设置一个或两个少量的检测位进行检测以控制装置的体积大小，难以更全面进行电感线圈的检测。为进行更全面的检测，检测包装装置上设置有多个检测位，多个检测位沿直线排列，难以控制装置的占地面积。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种多检测工位且更好控制装置大小的全自动电感线圈检测包装装置。
[0004]为了实现上述的主要目的，本技术提供的全自动电感线圈检测包装装置包括上料组件、第一输送组件、检测转塔组件、中转组件、不良品分类组件、第二输送组件、第三输送组件和打包组件，上料组件用于驱动治具移动，治具上设置有多个放置槽，放置槽用于放置电感线圈；第一输送组件包括第一机械手输送组件和待料位，第一机械手输送组件包括第一机械手组件和第一驱动组件，第一驱动组件驱动第一机械手组件在上料组件与待料位之间移动；检测转塔组件包括转塔组件和多个检测组件，转塔组件包括第一转盘和第一转盘驱动组件，第一转盘驱动组件驱动第一转盘转动，第一转盘朝向检测组件的侧壁上设置有多个第二机械手组件，多个第二机械手组件沿第一转盘的周向设置，多个检测组件沿第一转盘的周向设置，第二机械手组件用于驱动待料位内的电感线圈移动至检测组件处；中转组件包括第二转盘和第二转盘驱动装置，第二转盘驱动装置驱动第二转盘，第二转盘上沿第二转盘的周向设置有多个定位槽，第一转盘可驱动第二机械手组件移动至定位槽处；不良品分类组件包括分类槽；第二输送组件用于驱动第二转盘上的电感线圈至分类槽中；打包组件包括打包轨道和载带热压组件，载带热压组件包括压块和压块驱动装置，压块驱动装置驱动压块朝向打包轨道移动；第三输送组件用于驱动第二转盘上的电感线圈至打包轨道上。
[0005]由上述方案可见，上料组件通过治具将多个电感线圈同时上料，第一机械手组件将电感线圈从上料组件移动至待料位处，第一转盘驱动组件驱动第一转盘转动，多个第一转盘上的多个第二机械手组件逐一往待料位处取料，且多个第二机械手组件将电感线圈至多个检测组件处，逐一电感线圈逐一进行检测，保证电感线圈检测的全面性，当一个电感线圈完成检测后，第二机械手组件驱动电感线圈移动至第二转盘上的定位槽，第二转盘驱动多个电感线圈转动，使电感线圈移动至不良品下料处和打包组件处，第二输送组件将电感
线圈移动至不良品分类组件处，第三输送组件将电感线圈移动至打包轨道上的包装纸处，打包轨道驱动包装纸移动，电感线圈逐一对应地放置在包装纸的包装处，同时压块将封胶带压紧在包装纸上，在上述过程中，多个检测组件沿第一转盘的周向设置，使得装置的部件布局更加合理，有效控制装置的体积大小，第一转盘上的多个第二机械手组件均取料传递线圈至检测组件，使得每一个检测组件同时进行电感线圈的检测，有效提高效率，并且通过第二转盘进行完成检测的线圈至不良品分类组件处和打包组件处，更好地进行不良品和合格品的下料，保证出货产品的质量的同时，进一步提高工作效率。
[0006]进一步的方案是，上料组件包括第一轨道组件和插销组件，第一轨道组件包括第一轨道和第一轨道驱动组件，第一轨道驱动组件用于驱动第一轨道上的治具移动，插销组件设置在第一轨道上，插销组件包括插销和插销驱动装置，插销驱动装置驱动插销朝向第一轨道移动，插销的轴向与第一轨道的延伸方向相交。
[0007]可见，第一轨道上可同时驱动多个治具移动，每一个治具之间可用插销装置进行隔开，便于治具能够在第一轨道能够保持一定时间的停止状态，便于第一机械手组件对第一轨道上的治具上的电感线圈进行取料。
[0008]进一步的方案是，上料组件包括上料定位组件，上料定位组件包括至少两组定位块组件，至少两个定位块组件沿第一轨道的延伸方向排列，定位块组件包括第一定位块、第二定位块和定位块驱动装置，定位块驱动装置驱动第一定位块朝向或远离第二定位块移动。
[0009]可见，两组定位块组件沿第一轨道的延伸方向共线设置，两组定位块组件分别对应治具沿第一轨道的延伸方向的两端，定位块组件夹紧治具，使治具无法在第一轨道上移动或发生位置的偏移，提高第一机械手组件取料的精确度。
[0010]进一步的方案是，上料组件包括第二轨道组件和夹持组件，第二轨道组件包括第二轨道和第二轨道驱动组件，第二轨道驱动组件用于驱动第二轨道上的治具移动，第一轨道与第二轨道平行设置，第一轨道的输送方向与第二轨道的输送方向相反，夹持组件设置在第一轨道和第二轨道之间，夹持组件包括夹块组件和夹块驱动组件，夹块驱动组件驱动夹块组件在第一轨道与第二轨道之间移动，夹块组件包括第一夹块、第二夹块和夹块驱动装置，夹块驱动装置驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动。
[0011]可见，夹持组件用于将第一轨道上的空治具移动至第二轨道，第二轨道对空治具进行下料，提高自动化程度。
[0012]进一步的方案是，第一机械手组件包括安装块、多个第一吸嘴和第一旋转驱动装置，多个第一吸嘴同时设置在安装块上，第一旋转驱动装置驱动安装块沿水平面转动。
[0013]可见，安装块上设置有多个第一吸嘴，多个第一吸嘴同时取料，一次进行多个电感线圈的上料，以提高工作效率。
[0014]进一步的方案是，电感线圈检测包装装置包括直振组件，直振组件包括直振器、直振轨道和挡块，直振轨道在第一输送组件和第一转盘之间延伸，直振轨道设置在直振器上，挡块位于直振轨道的延伸方向上，待料位位于直振轨道内，挡块设置在第一转盘和待料位之间。
[0015]可见，第一机械手组件将电感线圈放置在直振轨道内，直振器持续驱动电感线圈逐一移动至待料位内，配合第一转盘上的多个第二机械手组件逐一快速取料。
[0016]进一步的方案是，直振轨道的上方设置有挡条，待料位设置在挡块与挡条之间，挡条上设置有多个吹气管，吹气管的出气口朝向直振轨道。
[0017]可见，挡条的设置可避免直振轨道内的电感线圈在移动的过程中从直振轨道内掉落。
[0018]进一步的方案是，电感线圈检测包装装置包括第一性能检测组件和第一收集组件，待料位、第一性能检测组件和第一收集组件沿第一机械手组件的移动方向排列，第一性能检测组件设置在待料位于第一收集组件之间，第一收集组件包括第一收集槽，第一驱动组件驱动第一机械手组件在第一性能检测组件与第一收集槽之间移动。
[0019]可见，电感线圈在移动至第一转盘处前，在第一性能检测组件进行性能检测，若是出现不良品，第一机械手组件驱动不良品至第一收集槽内，若是及格品，第一机械手组件驱动及格品至待料位进行下一步的检测，保证电感线圈检测的全面性。
[0020]进一步的方案是，多个检测组件包括多个第二性能检测组件和多个侧向CC本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于，包括：上料组件，所述上料组件用于驱动治具移动，所述治具上设置有多个放置槽，所述放置槽用于放置电感线圈；第一输送组件，所述第一输送组件包括第一机械手输送组件和待料位，所述第一机械手输送组件包括第一机械手组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一机械手组件在所述上料组件与所述待料位之间移动；检测转塔组件，所述检测转塔组件包括转塔组件和多个检测组件，所述转塔组件包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘驱动组件驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘朝向所述检测组件的侧壁上设置有多个第二机械手组件，多个所述第二机械手组件沿所述第一转盘的周向设置，多个所述检测组件沿所述第一转盘的周向设置，所述第二机械手组件用于驱动所述待料位内的电感线圈移动至所述检测组件处；中转组件，所述中转组件包括第二转盘和第二转盘驱动装置，所述第二转盘驱动装置驱动所述第二转盘转动，所述第二转盘上沿所述第二转盘的周向设置有多个定位槽，所述第一转盘可驱动所述第二机械手组件移动至所述定位槽处；不良品分类组件，所述不良品分类组件包括分类槽；第二输送组件，所述第二输送组件用于驱动所述第二转盘上的电感线圈至所述分类槽中；打包组件，所述打包组件包括打包轨道和载带热压组件，所述载带热压组件包括压块和压块驱动装置，所述压块驱动装置驱动所述压块朝向所述打包轨道移动，所述压块连接加热管；第三输送组件，所述第三输送组件用于驱动所述第二转盘上的电感线圈至所述打包轨道上。2.根据权利要求1所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：所述上料组件包括第一轨道组件和插销组件，所述第一轨道组件包括第一轨道和第一轨道驱动组件，所述第一轨道驱动组件用于驱动所述第一轨道上的治具移动，所述插销组件设置在所述第一轨道上，所述插销组件包括插销和插销驱动装置，所述插销驱动装置驱动所述插销朝向所述第一轨道移动，所述插销的轴向与所述第一轨道的延伸方向相交。3.根据权利要求2所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：所述上料组件包括上料定位组件，所述上料定位组件包括至少两组定位块组件，至少两个所述定位块组件沿所述第一轨道的延伸方向排列，所述定位块组件包括第一定位块、第二定位块和定位块驱动装置，所述定位块驱动装置驱动所述第一定位块朝向或远离所述第二定位块移动。4.根据权利要求2所述的全自动电感线圈检测包装装置，其特征在于：所述上料组件包括第二轨道组件和夹持组件，所述第二轨道组件包括第二轨道和第二轨道驱动组件，所述第二轨道驱动组件用于驱动所述第二轨道上的治具移动，所述第一轨道与所述第二轨道平行设置，所述第一轨道的输送方向与所述第二轨道的输送方向相反，所述夹持组件设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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