本实用新型专利技术提出了一种用于盖碗的自动泡茶装置，包括：碗体、碗盖、用于夹持碗盖的第一旋转夹臂、用于固定旋转碗体的第二旋转夹臂、及轨槽；第一旋转夹臂可沿轨槽进行移动，第一旋转夹臂带动碗盖进行旋转；第二旋转夹臂带动碗体进行旋转；通过多个转动装置对盖碗的碗盖和碗体连接，实现了对碗盖和碗体独立的多角度旋转的效果，使得本申请公开的装置可以操作盖碗进行自动泡茶的效果。碗进行自动泡茶的效果。碗进行自动泡茶的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于盖碗的自动泡茶装置
[0001]本技术涉及泡茶器具
，具体涉及一种用于盖碗的自动泡茶装置。
技术介绍
[0002]传统使用的茶具，包括茶壶和茶杯，使用时需要用手提起茶壶将茶水倒在茶杯里，如果是刚烧开的水，壶体是非常烫的，不小心碰到容易烫伤，极不安全。
[0003]中国专利文献公开号CN105795819A公开了本专利技术涉及日用产品，具体是一种自动盖碗及控制方法。该种自动盖碗，包括盖碗本体、与盖碗本体的开口相适配的上盖，其特征在于：还包括底座、倾斜倒茶机构和压盖装置，所述盖碗本体设置于倾斜倒茶机构上，所述倾斜倒茶机构设置于底座上并带动盖碗本体倾斜，所述压盖装置与上盖连接，该盖碗本体倾斜时上盖与盖碗本体间留有以供茶汤倒出的间隙、且压盖装置将上盖压紧于盖碗本体上。上述自动盖碗,生产和制造工艺简单、生产成本低，控制方便，盖碗本体结构简单，便于差些和清洗；泡茶者可根据茶叶的需要选择不同规格的盖碗本体，该种自动盖碗外形美观、使用效果好，可作为茶具、咖啡具或酒具，具有广阔的市场前景。上述专利技术只是简单的实现泡茶和倒茶的功能，但是无法实现一些利用盖碗进行多动作的自动泡茶，即无法模仿人为使用盖碗进行泡茶的动作功能。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种用于盖碗的自动泡茶装置，通过多个转动装置对盖碗的碗盖和碗体连接，实现了对碗盖和碗体独立的多角度旋转的效果，使得本申请公开的装置可以操作盖碗进行自动泡茶的效果。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种用于盖碗的自动泡茶装置，包括：碗体、碗盖、用于夹持碗盖的第一旋转夹臂、用于固定旋转碗体的第二旋转夹臂、及轨槽；第一旋转夹臂可沿轨槽进行移动，第一旋转夹臂带动碗盖进行旋转；第二旋转夹臂带动碗体进行旋转。
[0007]优选的，第二旋转夹臂设有与碗体外形相符的U形件和L形支撑件，碗体放置于L形支撑件上，U形件置于碗体中部。
[0008]优选的，还包括注水管，注水管的出水口位于碗体的正上方。
[0009]优选的，还包括用于驱动第一旋转夹臂的第一转动装置、用于带动第一转动装置旋转的第二转动装置、及用于带动第二转动装置旋转的第三转动装置；第一转动装置通过第一旋转夹臂与碗盖连接，第三转动装置通过第二旋转夹臂与碗体连接；第一转动装置通过第一连接板与第二转动装置固定连接，第二转动装置通过第二连接板与第三转动装置固定连接。
[0010]优选的，还包括支撑壳体，第一转动装置、第二转动装置、及第三转动装置均位于支撑壳体内部，碗体与碗盖位于支撑壳体外；第一转动装置的输出端与第一旋转夹臂连接，第一旋转夹臂伸出支撑壳体外与碗盖连接；第三转动装置的输出端与第二旋转夹臂连接，
91；第一旋转夹臂5可沿轨槽91进行移动，第一旋转夹臂5带动碗盖42进行旋转；第二旋转夹臂6带动碗体41进行旋转。具体的，第一旋转夹臂5可以带动碗盖42进行自转以及带动碗盖42进行一定范围内的移动，其中带动碗盖42自转可以实现将碗盖42进行侧向转动，用于模仿盖碗4进行倒茶时的准备动作，带动碗盖42进行移动可以将碗盖42进行移开添加茶叶等动作；第二旋转夹臂6的转动可以将碗体41整体旋转，用于模仿倒茶的动作，配合第一旋转夹臂5带动碗盖42自转的动作，可以非常完美模仿人为使用盖碗4时的倒茶动作，最终使得本申请公开的装置，可以很好的利用盖碗4进行泡茶以及倒茶的步序。
[0025]一种用于盖碗的自动泡茶装置，包括：碗体41、碗盖42、用于旋转碗盖42的第一转动装置1、用于带动第一转动装置1旋转的第二转动装置2、及用于带动第二转动装置2旋转的第三转动装置3；第一转动装置1通过第一旋转夹臂5与碗盖42连接，第三转动装置3通过第二旋转夹臂6与碗体41连接；第一转动装置1通过第一连接板7与第二转动装置2固定连接，第二转动装置2通过第二连接板8与第三转动装置3固定连接。具体的，第一转动装置 1通过第一旋转夹臂5与碗盖42连接，由此第一转动转动装置的转动既可通过第一旋转夹臂 5带动碗盖42在第一转动装置1的转轴上旋转，实现了倾斜碗盖42的动作；第二转动装置2 的转动可以带动第一转动装置1和与第一转动装置1固定连接第一夹手臂以及带动碗盖42，由于第一转动装置1通过第一连接板7与第二转动装置2进行固定，所以第二转动装置2带动第一转动装置1旋转时是以第一连接板7为半径进行旋转的，以此实现将碗盖42进行打开和盖上的动作；第三转动装置3的转动可以带动第二旋转夹臂6、第二转动装置2、第一转动装置1的整体转动，所以可以实现将盖碗4的碗盖42和碗体41进行整体的倾斜，以此模拟倒茶的效果，通过第一转动装置1、第二转动装置2、第三转动装置3的配合运动，可以控制盖碗4进行多种的泡茶动作，足以实现模仿人为冲泡的所有过程；其中第一转动装置1、第二转动装置2、第三转动装置3均采用电机/步进电机主驱动。
[0026]优选的，还包括支撑壳体9，第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3均位于支撑壳体9内部，碗体41与碗盖42位于支撑壳体9外；第一转动装置1的输出端与第一旋转夹臂5连接，第一旋转夹臂5伸出支撑壳体9外与碗盖42连接；第三转动装置3的输出端与第二旋转夹臂6连接，第二旋转夹臂6伸出支撑壳体9外与碗体41连接。具体的，将第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3组装整合在支撑壳体9的内部，使其可以进行统一的管理；且第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3的输出端均朝向同一个方向，通过转动装置的转动控制第一旋转夹臂5和第二旋转夹臂6共同对盖碗4进行控制。
[0027]优选的，第一连接板7的一端固定连接于第一转动装置1的主体部，另一端固定连接于第二转动装置2的输出端；第二连接板的一端固定连接于第二转动装置2的主体部，另一端固定连接于第三转动装置3的输出端。具体的，第一连接板7和第二连接板8需要起到对第一转动装置1和第二转动装置2的固定连接，但是又不能影响转动装置输出端的转动，所以将第一连接板7的一端固定连接于第一转动装置1的主体部，另一端固定连接于第二转动装置2的输出端，以此使得第二转动装置2的输出端带动第一连接板7进行旋转，第一连接板 7由于第一转动装置1的主体部固定连接，所以实现了第二转动装置2带动第一转动装置1 的整体以第一连接板7为半径进行旋转；同理，第三转动装置3的转动带动第二连接板8旋转，实现第三转动装置3带动第二转动装置2、第一转动装置1整体共同一第二连接板8为半径进行旋转。
[0028]优选的，支撑壳体9的侧壁设有轨槽91和开口92；第一旋转夹臂5通过轨槽91由支撑壳体9内部伸出支撑壳体9外部与碗盖42连接；第二旋转夹臂6通过开口92由支撑壳体9 内部伸出支撑壳体9外部与碗体41连接。
[0029]优选的，轨槽91为弧形开口，弧形轨迹与第一旋转夹臂5的运动轨迹相符。具体的，轨槽91用于第一旋转夹臂5从支撑壳体9内部伸出支撑壳体9外部，第一旋转夹臂5的形状与碗盖41本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于，包括：碗体(41)、碗盖(42)、用于夹持所述碗盖(42)的第一旋转夹臂(5)、用于固定旋转所述碗体(41)的第二旋转夹臂(6)、及轨槽(91)；所述第一旋转夹臂(5)可沿所述轨槽进行移动，所述第一旋转夹臂(5)带动所述碗盖(42)进行旋转；所述第二旋转夹臂(6)带动所述碗体(41)进行旋转。2.如权利要求1所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：所述第二旋转夹臂(6)设有与所述碗体(41)外形相符的U形件和L形支撑件，所述碗体(41)放置于所述L形支撑件上，所述U形件置于碗体(41)中部。3.如权利要求1所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：还包括注水管(10)，所述注水管(10)的出水口位于所述碗体(41)的正上方。4.如权利要求1所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：还包括用于驱动所述第一旋转夹臂(5)的第一转动装置(1)、用于带动所述第一转动装置(1)旋转的第二转动装置(2)、及用于带动所述第二转动装置(2)旋转的第三转动装置(3)；所述第一转动装置(1)通过第一旋转夹臂(5)与所述碗盖(42)连接，所述第三转动装置(3)通过第二旋转夹臂(6)与所述碗体(41)连接；所述第一转动装置(1)通过第一连接板(7)与所述第二转动装置(2)固定连接，所述第二转动装置(2)通过第二连接板(8)与所述第三转动装置(3)固定连接。5.如权利要求4所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：还包括支撑壳体(9)，所述第一转动装置(1)、第二转动装置(2)、及第三转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲扬，叶耀强，吴斌，
申请(专利权)人：佛山朴真茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。