一种柔性智能万用夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种柔性智能万用夹具，包括箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板，所述隔板上设置若干圆孔，若干所述圆孔呈阵列分布，所述圆孔内滑动设置滑动柱，所述滑动柱上端设置支撑柱，所述支撑柱上端设置支撑块，所述滑动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。本发明专利技术中，将物品放在万用夹具上，与物品外表面接触的支撑块会向下运动，从而抓取物品，可以无视夹取目标物外形，只要物品在夹具的开合范围内，都可以无差别捕抓，不仅无视外形抓取，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，抓取效率高，仿形抓取面几乎是在瞬间完成，并且柔性兼容不同物品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性智能万用夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，特别涉及一种柔性智能万用夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]传统夹具要求捕抓夹取目标物提供专门的夹取位置，法向上只能应对平行的平面，切向上只能通过夹持力从而获得摩擦力来约束，并且在应对非平行平面时，只能通过加工出复杂曲面来提供全方位约束自由度的接触面，费事费力，而且夹具长期使用过程容易磨损，不便于更换。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种柔性智能万用夹具，用以解决传统夹具要求捕抓夹取目标物提供专门的夹取位置，法向上只能应对平行的平面，切向上只能通过夹持力从而获得摩擦力来约束，并且在应对非平行平面时，只能通过加工出复杂曲面来提供全方位约束自由度的接触面，费事费力，而且夹具长期使用过程容易磨损，不便于更换的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种柔性智能万用夹具，包括：箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板，所述隔板上设置若干圆孔，若干所述圆孔呈阵列分布，所述圆孔内滑动设置滑动柱，所述滑动柱上端设置支撑柱，所述支撑柱上端设置支撑块，所述支撑块与所述支撑柱可拆卸连接，所述滑动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。
[0006]优选的，所述箱体组件包括上箱体与下箱体，所述上箱体下端与所述下箱体上端固定连接，所述隔板左右两端分别与所述上箱体左右两侧内壁固定连接，所述上箱体通过所述圆孔与所述下箱体连通。
[0007]优选的，所述下箱体右侧设置通气口。
[0008]优选的，所述上箱体右侧壁设置第一通孔，所述第一通孔贯穿所述上箱体右侧壁，所述第一通孔内设置推块，所述推块与所述第一通孔内壁滑动连接，所述推块一端延伸至所述上箱体内部并与右侧的所述支撑柱外壁接触，所述推块另一端延伸至所述上箱体右侧外部。
[0009]优选的，所述推块右侧设置紧固箱，所述紧固箱左侧壁与所述上箱体右侧壁固定连接，所述紧固箱内从左向右依次设置安装腔与螺纹孔，所述安装腔内设置滑块，所述滑块左端与所述推块右端接触，所述滑块与所述安装腔内壁滑动连接，所述螺纹孔内设置内六角顶丝，所述内六角顶丝与所述螺纹孔螺纹连接。
[0010]优选的，所述支撑柱上端设置为凸起的半球头状。
[0011]优选的，所述支撑柱与所述滑动柱均设置为圆柱状，所述支撑柱直径大于所述滑
动柱直径，所述支撑柱与所述滑动柱为一体化结构，所述滑动柱下端穿过所述圆孔延伸至所述隔板下方并设置有挡圈，所述支撑柱与所述滑动柱均采用不锈钢材质制成。
[0012]优选的，所述支撑柱上端设置安装孔，所述安装孔内设置立柱，所述立柱通过过渡配合安装在所述安装孔内，所述立柱上端延伸至所述安装孔外部与所述支撑块下端固定连接，所述支撑块下端设置凹槽，所述凹槽与所述支撑柱上端相适配，所述凹槽内壁与所述支撑柱上端外壁接触，所述支撑块上端设置为凸起的半球头状，所述支撑块采用橡胶材质。
[0013]优选的，还包括拆装组件，所述拆装组件用于拆装所述支撑块，所述拆装组件包括：
[0014]工作台，所述工作台设置在所述箱体组件下方，所述工作台上表面与所述下箱体底端固定连接；
[0015]第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设置在所述工作台上表面，所述第一电动伸缩杆固定端与所述工作台上表面固定连接，所述第一电动伸缩杆伸缩端水平设置安装板；
[0016]第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置在所述上箱体正上方，所述第二电动伸缩杆固定端与所述安装板下表面固定连接，所述第二电动伸缩杆伸缩端设置下压板，所述下压板下表面设置若干竖杆，若干所述竖杆呈阵列分布，若干所述竖杆与若干所述支撑块一一对应，所述第二电动伸缩杆两侧对称设置固定柱，所述固定柱上端与所述下压板下表面固定连接，两个所述固定柱之间设置第一固定板，所述第一固定板左右两端分别与左右两侧的两个所述固定柱下端固定连接，所述第一固定板上设置若干第二通孔，若干所述第二通孔与若干所述竖杆相适配，所述竖杆远离所述下压板一端穿过所述第二通孔并设置连接板，所述竖杆与所述第二通孔内壁滑动连接；
[0017]套管，所述套管套设在所述竖杆远离所述下压板一端外部，所述套管内设置第二固定板，所述第二固定板位于所述连接板下方，所述第二固定板左右两端分别与所述套管左右两侧内壁固定连接；
[0018]第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆设置在所述连接板下表面，所述第三电动伸缩杆的固定端与所述连接板下表面固定连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述第二固定板，并设置移动板，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与所述第二固定板滑动连接，所述移动板与所述第二固定板之间设置若干第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述移动板上表面固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第二固定板下表面固定连接；
[0019]移动柱，所述移动柱设置在所述移动板下表面，所述移动柱上端与所述移动板下表面中心位置固定连接，所述移动柱下端设置下压块，所述下压块设置为圆锥体，所述下压块上端直径大于所述下压块下端直径，所述下压块上表面与所述移动柱下端固定连接；
[0020]两个第一滑动杆，两个所述第一滑动杆对称设置在所述下压块左右两侧，所述第一滑动杆垂直于所述套管轴线，所述第一滑动杆靠近所述下压块一端设置第一滚轮，所述第一滚轮与所述下压块外侧壁接触，所述第一滑动杆远离所述下压块一端贯穿所述套管侧壁延伸至所述套管外部并设置夹板，所述夹板垂直于所述第一滑动杆，所述夹板内壁能与所述支撑块侧壁接触，所述第一滑动杆下表面设置第一挡板，所述第一挡板上端与所述第一滑动杆下表面固定连接，所述第一挡板远离所述下压块一侧设置第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第一挡板远离所述下压块一侧固定连接，所述第二弹簧另一端与所述套管内
壁固定连接。
[0021]优选的，所述隔板下方还设置保护组件，所述保护组件包括：
[0022]固定箱，所述固定箱设置在所述下箱体底部内壁，所述固定箱底壁与所述下箱体底部内壁固定连接，所述固定箱内设置空腔，所述空腔内设置移动块，所述移动块右侧设置三角槽，所述三角槽靠近所述移动块上端一侧及靠近所述通气口一侧设置为直角边；
[0023]第二滑动杆，所述第二滑动杆设置在所述三角槽右侧，所述第二滑动杆靠近所述三角槽一端设置第二滚轮，所述第二滚轮与所述三角槽内壁接触，所述第二滑动杆远离所述第二滚轮一端依次穿过所述固定箱右侧壁、所述通气口延伸至所述下箱体右侧外部并设置堵块，所述堵块与所述通气口相适配，所述第二滑动杆与所述固定箱右侧壁滑动连接；
[0024]第二挡板，所述第二挡板设置在所述第二滑动杆上，所述第二挡板位于所述固定箱右侧，所述第二挡板与所述固定箱右侧壁之间设置第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述第二挡板左侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性智能万用夹具，其特征在于，包括：箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板(1)，所述隔板(1)上设置若干圆孔(2)，若干所述圆孔(2)呈阵列分布，所述圆孔(2)内滑动设置滑动柱(3)，所述滑动柱(3)上端设置支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上端设置支撑块(5)，所述支撑块(5)与所述支撑柱(4)可拆卸连接，所述滑动柱(3)上套设复位弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述箱体组件包括上箱体(7)与下箱体(8)，所述上箱体(7)下端与所述下箱体(8)上端固定连接，所述隔板(1)左右两端分别与所述上箱体(7)左右两侧内壁固定连接，所述上箱体(7)通过所述圆孔(2)与所述下箱体(8)连通。3.根据权利要求2所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述下箱体(8)右侧设置通气口(9)。4.根据权利要求2所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述上箱体(7)右侧壁设置第一通孔，所述第一通孔贯穿所述上箱体(7)右侧壁，所述第一通孔内设置推块(10)，所述推块(10)与所述第一通孔内壁滑动连接，所述推块(10)一端延伸至所述上箱体(7)内部并与右侧的所述支撑柱(4)外壁接触，所述推块(10)另一端延伸至所述上箱体(7)右侧外部。5.根据权利要求4所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述推块(10)右侧设置紧固箱(11)，所述紧固箱(11)左侧壁与所述上箱体(7)右侧壁固定连接，所述紧固箱(11)内从左向右依次设置安装腔与螺纹孔，所述安装腔内设置滑块(12)，所述滑块(12)左端与所述推块(10)右端接触，所述滑块(12)与所述安装腔内壁滑动连接，所述螺纹孔内设置内六角顶丝(13)，所述内六角顶丝(13)与所述螺纹孔螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述支撑柱(4)上端设置为凸起的半球头状。7.根据权利要求1所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述支撑柱(4)与所述滑动柱(3)均设置为圆柱状，所述支撑柱(4)直径大于所述滑动柱(3)直径，所述支撑柱(4)与所述滑动柱(3)为一体化结构，所述滑动柱(3)下端穿过所述圆孔(2)延伸至所述隔板(1)下方并设置有挡圈，所述支撑柱(4)与所述滑动柱(3)均采用不锈钢材质制成。8.根据权利要求2所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，所述支撑柱(4)上端设置安装孔(14)，所述安装孔(14)内设置立柱(15)，所述立柱(15)通过过渡配合安装在所述安装孔(14)内，所述立柱(15)上端延伸至所述安装孔(14)外部与所述支撑块(5)下端固定连接，所述支撑块(5)下端设置凹槽，所述凹槽与所述支撑柱(4)上端相适配，所述凹槽内壁与所述支撑柱(4)上端外壁接触，所述支撑块(5)上端设置为凸起的半球头状，所述支撑块(5)采用橡胶材质。9.根据权利要求8所述的一种柔性智能万用夹具，其特征在于，还包括拆装组件，所述拆装组件用于拆装所述支撑块(5)，所述拆装组件包括：工作台(16)，所述工作台(16)设置在所述箱体组件下方，所述工作台(16)上表面与所述下箱体(8)底端固定连接；第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)设置在所述工作台(16)上表面，所述第一电动伸缩杆(17)固定端与所述工作台(16)上表面固定连接，所述第一电动伸缩杆(17)伸缩端水平设置安装板(18)；
第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)设置在所述上箱体(7)正上方，所述第二电动伸缩杆(19)固定端与所述安装板(18)下表面固定连接，所述第二电动伸缩杆(19)伸缩端设置下压板(20)，所述下压板(20)下表面设置若干竖杆(21)，若干所述竖杆(21)呈阵列分布，若干所述竖杆(21)与若干所述支撑块(5)一一对应，所述第二电动伸缩杆(19)两侧对称设置固定柱(22)，所述固定柱(22)上端与所述下压板(20)下表面固定连接，两个所述固定柱(22)之间设置第一固定板(23)，所述第一固定板(23)左右两端分别与左右两侧的两个所述固定柱(22)下端固定连接，所述第一固定板(23)上设置若干第二通孔，若干所述第二通孔与若干所述竖杆(21)相适配，所述竖杆(21)远离所述下压板(20)一端穿过所述第二通孔并设置连接板(27)，所述竖杆(21)与所述第二通孔内壁滑动连接；套管(24)，所述套管(24)套设在所述竖杆(21)远离所述下压板(20)一端外部，所述套管(24)内设置第二固定板(25)，所述第二固定板(25)位于所述连接板(27)下方，所述第二固定板(25)左右两端分别与所述套管(24)左右两侧内壁固定连接；第三电动伸缩杆(26)，所述第三电动伸缩杆(26)设置在所述连接板(27)下表面，所述第三电动伸缩杆(26)的固定端与所述连接板(27)下表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞涛，杨安明，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：