一种螺钉拧紧一体机和螺钉拧紧方法技术

本发明专利技术提供了一种螺钉拧紧一体机和螺钉拧紧方法,其技术方案要点是螺钉拧紧一体机，包括支撑平台、螺钉筛选装置、螺钉输送装置、螺钉定位装置、螺钉拧紧装置、拧紧驱动装置、螺钉检测装置和辅助吹气装置，螺钉定位装置、螺钉拧紧装置和拧紧驱动装置设置于支撑平台上，螺钉筛选装置用于对螺钉进行筛选，螺钉输送装置用于将螺钉输送至螺钉定位装置处，螺钉定位装置用于对螺钉进行固定，螺钉拧紧装置用于吸附螺钉并可转动地将螺钉拧紧于待安装工件上，拧紧驱动装置用于驱使螺钉拧紧装置直线运动。此结构可适用于水平安装或垂直安装的螺钉，适用性更高，也可以适用于重量更大的螺钉的安装需求，而且，螺钉的安装效率高，螺钉的安装质量也得到保证。得到保证。得到保证。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉拧紧一体机和螺钉拧紧方法


[0001]本专利技术涉及螺钉拧紧
，尤其涉及一种螺钉拧紧一体机和螺钉拧紧方法。

技术介绍

[0002]在生产线中，零件组装常需要借助螺钉进行连接固定，而目前常见的安装螺钉的方式多为人工手动安装，操作者手持电动批头吸附螺钉后进行拧紧，这样的生产方法耗费人力，而且生产效率较低。因此出现了一种自动化的螺钉拧紧设备，在申请号为CN202023016590.7的中国申请文件中，公开了一种三轴同步拧紧装置，该拧紧装置可以自动吸附螺钉后进行拧紧，但是只能满足于螺钉垂直于地面条件下的拧紧需求，当螺钉平行于地面的情况下，无法对螺钉进行拧紧。

技术实现思路

[0003]本专利技术的首要目的旨在提供一种适用性高、可满足于不同需求的螺钉拧紧一体机。
[0004]本专利技术的另一目的旨在提供一种螺钉安装效率高的螺钉拧紧方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]一种螺钉拧紧一体机，包括支撑平台、螺钉筛选装置、螺钉输送装置、螺钉定位装置、螺钉拧紧装置、拧紧驱动装置、螺钉检测装置和辅助吹气装置，所述螺钉定位装置、螺钉拧紧装置和拧紧驱动装置设置于支撑平台上，所述螺钉筛选装置用于对螺钉进行筛选，所述螺钉输送装置连接于螺钉筛选装置和螺钉定位装置之间并用于将螺钉输送至螺钉定位装置处，所述螺钉定位装置用于对螺钉进行夹持固定，所述螺钉拧紧装置可移动地连接于所述支撑平台上，所述螺钉拧紧装置用于吸附螺钉并可转动地将螺钉拧紧于待安装工件上，所述拧紧驱动装置用于驱使所述螺钉拧紧装置相对支撑平台直线运动，螺钉定位装置包括固定块和两个夹块，所述固定块与所述支撑平台连接，两个所述夹块可活动地连接于所述固定块上，两个所述夹块上共同形成可供螺钉穿过的定位孔，所述支撑平台上设有定位驱动装置，所述定位驱动装置用于驱使两个夹块相互夹合或相互分离，所述辅助吹气装置连接于固定块上并用于将螺钉吹入至所述定位孔内进行定位，所述螺钉检测装置用于当螺钉穿入到定位孔内后对螺钉的位置进行检测。
[0007]进一步设置：所述输送装置包括输送管，所述支撑平台上设有支撑板，所述固定块与所述支撑板连接，所述输送管的一端与所述螺钉筛选装置连接，另一端与所述支撑板连接。
[0008]进一步设置：所述支撑板上设有螺钉输送块，所述螺钉输送块可相对所述支撑板上下翻转，所述螺钉输送块内贯穿开设有贯通孔，所述贯通孔与所述输送管连通并用于供螺钉通过，所述辅助吹气装置用于将由贯通孔滑落的螺钉吹入至定位孔内，所述螺钉输送块上连接有可驱使螺钉输送块相对支撑板上下翻转的翻转驱动件。
[0009]进一步设置：所述翻转驱动件为翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸连接于所述支
撑板上，所述螺钉输送块上连接有连接座，所述翻转驱动气缸的输出杆端部连接有铰接头，所述铰接头与所述连接座连接，且所述连接座上开设有可供所述铰接头滑动的滑孔。
[0010]进一步设置：所述夹块的一端可水平转动地连接于所述固定块上，所述定位驱动装置用于驱使两个夹块相互转动分离或相互转动夹合。
[0011]进一步设置：所述定位驱动装置为定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的输出杆端部连接有驱动块，所述驱动块连接于所述夹块下方且开设有两个导向孔，两个所述夹块上分别对应地连接有可穿过所述导向孔并沿导向孔滑动的连接件，所述驱动块可在定位驱动气缸的驱动下带动两个夹块相互分离或相互夹合。
[0012]进一步设置：所述拧紧驱动装置包括吸附驱动气缸和拧紧驱动气缸，所述吸附驱动气缸固定于所述支撑平台上，所述支撑平台上可滑动地连接有安装座，所述螺钉拧紧装置固定于所述安装座上，所述拧紧驱动气缸安装于所述安装座上，所述拧紧驱动气缸和所述吸附驱动气缸的输出杆相互连接，所述吸附驱动气缸用于驱使螺钉拧紧装置移动并吸附螺钉，所述拧紧驱动气缸用于在螺钉拧紧装置驱使螺钉转动时驱使螺钉拧紧装置前进。
[0013]进一步设置：所述支撑平台包括固定平台、第一活动平台和第二活动平台，所述固定平台上设有可供第一活动平台滑动的第一活动轨道，所述第一活动平台上设有可供第二活动平台滑动的第二活动轨道，所述第一活动轨道和第二活动轨道相互垂直，所述螺钉拧紧装置可滑动地连接于所述第二活动平台上，所述螺钉定位装置固定于所述第二活动平台上。
[0014]进一步设置：所述夹块于所述定位孔内壁上设有浮动夹片，所述浮动夹片用于对螺钉进行浮动夹持。
[0015]本专利技术还提供了一种螺钉拧紧方法，采用上述的螺钉拧紧一体机，包括以下步骤：
[0016]借助螺钉筛选装置对螺钉进行筛选；
[0017]利用螺钉输送装置将筛选后的螺钉输送至螺钉定位装置处；
[0018]借助辅助吹气装置将转移至螺钉定位装置处的螺钉吹入至螺钉定位装置的定位孔内；
[0019]启动螺钉检测装置对螺钉位置进行检测，当检测到螺钉位于指定位置时，向控制中心发出检测信号；
[0020]控制中心获取检测信号后向拧紧驱动装置发出指示信号，拧紧驱动装置驱使螺钉拧紧装置移动至螺钉位置后对螺钉进行吸附；
[0021]借助定位驱动装置驱使夹块相互分离并脱离螺钉；
[0022]借助拧紧驱动装置驱使螺钉拧紧装置前进，螺钉拧紧装置驱使螺钉转动并拧紧至待安装工件上。
[0023]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0024]1.本专利技术涉及的螺钉拧紧一体机中，通过螺钉筛选装置对螺钉进行筛选后，再通过螺钉输送装置将螺钉输送至螺钉定位装置上，利用两个夹块形成的定位孔对螺钉进行定位，再通过螺钉检测装置对螺钉的位置进行检测，当检测到螺钉到位后，利用拧紧驱动装置驱动螺钉拧紧装置前进对螺钉进行吸附，定位驱动装置驱使夹块分离，通过拧紧驱动装置驱动螺钉拧紧装置前进，同时螺钉拧紧装置驱使螺钉转动并拧紧于待安装工件上，此结构可适用于水平安装或垂直安装的螺钉，适用性更高，也可以适用于重量更大的螺钉的安装
需求，而且，螺钉的安装效率高，螺钉的安装质量也得到保证。
[0025]2.本专利技术涉及的螺钉拧紧方法中，通过螺钉定位装置对螺钉进行定位后在对螺钉进行吸附和拧紧，集成了螺钉定位、吸附和拧紧安装的功能，螺钉的安装效率大大提高，而且通过螺钉定位装置对螺钉进行定位，可满足于多种角度摆放螺钉的拧紧需求，也使螺钉的安装更加精确。
[0026]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1为本专利技术的一种实施例中螺钉拧紧一体机的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的一种实施例中螺钉定位装置的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的一种实施例中螺钉定位装置的分解示意图；
[0031]图4为本专利技术的一种实施例中螺钉拧紧装置和拧紧驱动装置的结构示意图；
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉拧紧一体机，其特征是：包括支撑平台(11)、螺钉筛选装置、螺钉输送装置(12)、螺钉定位装置(13)、螺钉拧紧装置(14)、拧紧驱动装置(15)、螺钉检测装置(16)和辅助吹气装置(17)，所述螺钉定位装置(13)、螺钉拧紧装置(14)和拧紧驱动装置(15)设置于支撑平台(11)上，所述螺钉筛选装置用于对螺钉(2)进行筛选，所述螺钉输送装置(12)连接于螺钉筛选装置和螺钉定位装置(13)之间并用于将螺钉(2)输送至螺钉定位装置(13)处，所述螺钉定位装置(13)用于对螺钉(2)进行夹持固定，所述螺钉拧紧装置(14)可移动地连接于所述支撑平台(11)上，所述螺钉拧紧装置(14)用于吸附螺钉(2)并可转动地将螺钉(2)拧紧于待安装工件上，所述拧紧驱动装置(15)用于驱使所述螺钉拧紧装置(14)相对支撑平台(11)直线运动，螺钉定位装置(13)包括固定块(131)和两个夹块(132)，所述固定块(131)与所述支撑平台(11)连接，两个所述夹块(132)可活动地连接于所述固定块(131)上，两个所述夹块(132)上共同形成可供螺钉(2)穿过的定位孔(1321)，所述支撑平台(11)上设有定位驱动装置，所述定位驱动装置用于驱使两个夹块(132)相互夹合或相互分离，所述辅助吹气装置(17)连接于固定块(131)上并用于将螺钉(2)吹入至所述定位孔(1321)内进行定位，所述螺钉检测装置(16)用于当螺钉(2)穿入到定位孔(1321)内后对螺钉(2)的位置进行检测。2.根据权利要求1所述的螺钉拧紧一体机，其特征是：所述输送装置包括输送管(121)，所述支撑平台(11)上设有支撑板(115)，所述固定块(131)与所述支撑板(115)连接，所述输送管(121)的一端与所述螺钉筛选装置连接，另一端与所述支撑板(115)连接。3.根据权利要求2所述的螺钉拧紧一体机，其特征是：所述支撑板(115)上设有螺钉输送块(122)，所述螺钉输送块(122)可相对所述支撑板(115)上下翻转，所述螺钉输送块(122)内贯穿开设有贯通孔(1221)，所述贯通孔(1221)与所述输送管(121)连通并用于供螺钉(2)通过，所述辅助吹气装置(17)用于将由贯通孔(1221)滑落的螺钉(2)吹入至定位孔(1321)内，所述螺钉输送块(122)上连接有可驱使螺钉输送块(122)相对支撑板(115)上下翻转的翻转驱动件。4.根据权利要求3所述的螺钉拧紧一体机，其特征是：所述翻转驱动件为翻转驱动气缸(123)，所述翻转驱动气缸(123)连接于所述支撑板(115)上，所述螺钉输送块(122)上连接有连接座(124)，所述翻转驱动气缸(123)的输出杆端部连接有铰接头(125)，所述铰接头(125)与所述连接座(124)连接，且所述连接座(124)上开设有可供所述铰接头(125)滑动的滑孔(1241)。5.根据权利要求1所述的螺钉拧紧一体机，其特征是：所述夹块(132)的一端可水平转动地连接于所述固定块(131)上，所述定位驱动装置用于驱使两...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫飞彪，张洪瑞，
申请(专利权)人：广州东焊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：