一种分离式起落架撑杆锁机构制造技术

本发明专利技术属于飞机设计技术领域，特别涉及一种分离式起落架撑杆锁机构。结构包括上锁撑杆铰接下锁撑杆，下锁撑杆铰接主撑杆，主撑杆铰接支柱；上锁撑杆、下锁撑杆、主撑杆，支柱，形成平面四杆机构；弹簧铰接于下锁撑杆中部与主撑杆中部之间，弹簧始终处于拉伸状态，下锁撑杆与上锁撑杆铰接处设置有止转装置，在上锁撑杆与下锁撑杆处于大致直线位置时，所述止转装置对抗弹簧拉力，使上锁撑杆与下锁撑杆铰接点停止向弹簧拉力方向运动。在上下撑杆锁自己按有分离式开锁摇臂，使零件整体复合力学结构，减小整体结构体积。小整体结构体积。小整体结构体积。

【技术实现步骤摘要】
一种分离式起落架撑杆锁机构


[0001]申请属于飞机设计
，特别涉及一种分离式起落架撑杆锁机构。

技术介绍

[0002]本专利技术属于起落架撑杆锁技术，适用于起落架放下锁定功能。起落架放下后需要可靠地保持在放下位置，收起前需要打开，普通撑杆锁与开锁作动筒连接在一起，其收放空间的需求较大；普通撑杆锁开锁之后撑杆锁的开锁作动筒成为起落架收起的负担。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种分离式起落架撑杆锁机构，所述撑杆锁结构包括上锁撑杆，下锁撑杆，弹簧；
[0004]上锁撑杆铰接下锁撑杆，下锁撑杆铰接主撑杆，主撑杆铰接支柱；上锁撑杆、下锁撑杆、主撑杆，支柱，形成平面四杆机构；
[0005]弹簧铰接于下锁撑杆中部与主撑杆中部之间，弹簧始终处于拉伸状态，下锁撑杆与上锁撑杆铰接处设置有止转装置，在上锁撑杆与下锁撑杆处于大致直线位置时，所述止转装置对抗弹簧拉力，使上锁撑杆与下锁撑杆铰接点停止向弹簧拉力方向运动；
[0006]下锁撑杆靠近支柱的一端铰接有开锁作动筒；上锁撑杆与下锁撑杆铰接处铰接有开锁摇臂，开锁摇臂铰接开锁作动筒，开锁摇臂、开锁作动筒、下锁撑杆三者形成三角形；开锁摇臂上设有凸台，上锁撑杆对应位置设置有承力台，当上锁撑杆与下锁撑杆处于一条直线时，凸台与上锁撑杆的承力台接触，结构锁住；当开锁作动筒伸展时，开锁摇臂以凸台为支点使下锁撑杆与上锁撑杆的铰接处受到对抗弹簧拉力方向的分力，使处于锁定的下锁撑杆与上锁撑杆铰接处沿弹簧拉力相反方向运动。
[0007]优选的是，下锁撑杆与上锁撑杆铰接处设置的所述止转装置，所述止转装置包括设置在上锁撑杆上的挠度调整垫块与设置在下锁撑杆上的止转凸台，当所述止转凸台与挠度调整垫块接触时，使上锁撑杆与下锁撑杆铰接点停止所述向弹簧拉力方向运动；
[0008]优选的是，所述上锁撑杆的承力台与挠度调整垫块为一体结构，当所述分离式起落架撑杆锁机构处于所述结构锁住状态时，凸台与挠度调整垫块之间有预留间隙。
[0009]优选的是，下锁撑杆由铰接主撑杆一端沿另一端逐渐收缩；下锁撑杆铰接开锁摇臂的一端为双耳结构，开锁摇臂置于所述双耳结构之间，所述双耳结构的长度大于开锁摇臂长度的二分之一，双耳结构在末端宽度不低于上锁撑杆末端宽度的80％，凸台设置在双耳结构末端顶点处。
[0010]优选的是，开锁作动筒与主撑杆铰接处设置有挂耳，使开锁作动筒与主撑杆之间存在间隙。
[0011]优选的是，开锁作动筒为液压筒，液压筒包括出油口与进油口，所述出油口与进油口铰接于外筒两侧，所述出油口与进油口能绕铰接处旋转；开锁作动筒内部设计有用于复位的弹簧，泄压后能自动机械复位。
[0012]优选的是，下锁撑杆与上锁撑杆都为工字梁结构，两者尺寸配合，能够相互折叠。
[0013]优选的是，下锁撑杆与上锁撑杆铰接处设置有连接轴，连接轴铰接下锁撑杆与上锁撑杆，所述连接轴设置有双通道润滑油路，润滑油路进油口由堵盖密封。
[0014]优选的是，上锁撑杆的与支柱连接处设置有关节轴承，关节轴承具有全方位旋转自由度，能自适应起落架收放过程中产生的微动。
[0015]优选的是，弹簧有两个，对称分布在下锁撑杆两侧。
[0016]本申请的优点在于：本专利技术属于起落架撑杆锁技术，适用于起落架放下锁定功能。本撑杆锁上锁弹簧有双备份，能较好的保证其上锁功能；设计有分体式的开锁机构，撑杆锁开完锁之后，开锁摇臂与锁撑杆分离，能大大减小收起负载；特有的开锁机构也能保证开锁作动筒不受侧向弯载；同时该撑杆锁折叠角度大，收起后占用空间小。本专利技术的主要创新点为：1、折叠角度大；收起后占用空间小；2、分体式开锁机构，撑杆锁开完锁之后，开锁摇臂与锁撑杆分离；3、上锁弹簧有双备份，能较好的保证其上锁功能。
附图说明
[0017]图1是本专利技术提供的一种分离式起落架撑杆锁机构示意图。
[0018]图2是本专利技术提供的撑杆锁锁定状态示意图。
[0019]图3是本专利技术提供的撑杆锁开锁过程状态示意图。
[0020]图4是本专利技术提供的撑杆锁收起状态示意图
[0021]图5是本专利技术提供的上撑杆锁与挠度调整垫块示意图
[0022]图6是本专利技术提供的上撑杆锁详细说明图
[0023]图7是本专利技术提供的弹簧说明图
[0024]图8是本专利技术提供的开锁摇臂零件图
[0025]图9是本专利技术提供的开锁摇臂装配示意图
[0026]图10是本专利技术提供的下锁撑杆零件图
[0027]图11是本专利技术提供的下锁撑杆剖面图
[0028]图12是本专利技术提供的开锁作动筒示意图
[0029]图13是本专利技术提供的上下锁撑杆连接轴示意图。
[0030]其中，1
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上锁撑杆、2
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开锁摇臂、3
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开锁作动筒、4
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下锁撑杆、5
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弹簧、6
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安全销孔、7
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主撑杆、8
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支柱、9
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挠度调整垫块、11
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弹簧连接螺栓、12
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上下锁撑杆连接轴、13
‑
堵盖、15
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调节接头、16
‑
复位弹簧。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
[0032]一种分离式起落架撑杆锁机构，如图1至图5所述撑杆锁结构包括上锁撑杆1如图6，下锁撑杆4如图10
‑
11，弹簧5如图7；
[0033]上锁撑杆1铰接下锁撑杆4，下锁撑杆4铰接主撑杆7，主撑杆7铰接支柱8；上锁撑杆1、下锁撑杆4、主撑杆7，支柱8，形成平面四杆机构；
[0034]弹簧5铰接于下锁撑杆4中部与主撑杆7中部之间，弹簧5始终处于拉伸状态，下锁撑杆4与上锁撑杆1铰接处设置有止转装置，在上锁撑杆1与下锁撑杆4处于大致直线位置时，所述止转装置对抗弹簧5拉力，使上锁撑杆1与下锁撑杆4铰接点停止向弹簧拉力方向运动；上锁放下原理：起落架放下时，开锁作动筒2保持在缩短位置；起落架放下到位后，下锁撑杆4在弹簧5的作用下继续向下运动，直至挠度调整垫块9与下锁撑杆4贴合，与上锁撑杆形成向下的挠度形成锁定机构，从而将起落架固定在放下位置；
[0035]开锁收起原理如图3：起落架收起时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离式起落架撑杆锁机构，所述撑杆锁结构包括上锁撑杆(1)，下锁撑杆(4)，弹簧(5)；上锁撑杆(1)铰接下锁撑杆(4)，下锁撑杆(4)铰接主撑杆(7)，主撑杆(7)铰接支柱(8)；上锁撑杆(1)、下锁撑杆(4)、主撑杆(7)，支柱(8)，形成平面四杆机构；弹簧(5)铰接于下锁撑杆(4)中部与主撑杆(7)中部之间，弹簧(5)始终处于拉伸状态，下锁撑杆(4)与上锁撑杆(1)铰接处设置有止转装置，在上锁撑杆(1)与下锁撑杆(4)处于大致直线位置时，所述止转装置对抗弹簧(5)拉力，使上锁撑杆(1)与下锁撑杆(4)铰接点停止向弹簧拉力方向运动；其特征在于：下锁撑杆(4)靠近支柱(8)的一端铰接有开锁作动筒(3)；上锁撑杆(1)与下锁撑杆(4)铰接处铰接有开锁摇臂(2)，开锁摇臂(2)铰接开锁作动筒(3)，开锁摇臂(2)、开锁作动筒(3)、下锁撑杆(4)三者形成三角形；开锁摇臂(2)上设有凸台(42)，上锁撑杆(1)对应位置设置有承力台，当上锁撑杆(1)与下锁撑杆(4)处于一条直线时，凸台(42)与上锁撑杆(1)的承力台接触，结构锁住；当开锁作动筒(3)伸展时，开锁摇臂(2)以凸台(42)为支点使下锁撑杆(4)与上锁撑杆(1)的铰接处受到对抗弹簧(5)拉力方向的分力，使处于锁定的下锁撑杆(4)与上锁撑杆(1)铰接处沿弹簧(5)拉力相反方向运动。2.如权利要求1所述的分离式起落架撑杆锁机构，其特征在于，所述止转装置包括设置在上锁撑杆(1)上的挠度调整垫块(9)与设置在下锁撑杆(4)上的止转凸台，当所述止转凸台与挠度调整垫块(9)接触时，使上锁撑杆(1)与下锁撑杆(4)铰接点停止所述向弹簧拉力方向运动。3.如权利要求1、2所述的分离式起落架撑杆锁机构，其特征在于，所述上锁撑杆(1)的承力台与挠度调整垫块(9)为一体结构，当所述分离式起落架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑剑，鱼海涛，任志勇，孙卫华，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：