本发明专利技术公开了一种自动化加工用上下料装置，属于零件自动化加工技术领域，该自动化加工用上下料装置，包括：工作台、第一料架、驱动组件、打磨组件、第二料架、输送组件和翻转组件，通过一对立杆在随着零件的移动而开合时，设置的第一连接臂与第二连接臂对一对第三齿轮和主动齿轮起到限位作用，防止脱落的同时还可以跟随一对立杆的开合而位移，从而满足零件的不同形状的抛光，在一对立杆之间连接有弹簧，可拉紧一对立杆之间的间距，从而使磨砂轮紧贴零件边缘，对零件进行毛边进行抛光处理。对零件进行毛边进行抛光处理。对零件进行毛边进行抛光处理。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工用上下料装置
[0001]本专利技术属于零件自动化加工
，具体涉及一种自动化加工用上下料装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展和工业互联网的推进，自动化工厂势必将成为未来智能制造的主流方向。
[0003]目前零件的取放料普遍采用的方式是人工取放料，此种方式不仅降低生产效率，还需要人工成本，而且零件在输送中仅仅起到从一个地方搬运至另一个地方，再进行二次加工，浪费时间使加工效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化加工用上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化加工用上下料装置，包括：工作台、第一料架、驱动组件、打磨组件、第二料架、输送组件和翻转组件。
[0006]其中，所述工作台上通过第一支撑腿安装有第一料架，第一料架的起始端与上工位连接在一起，起到输送零件的作用。
[0007]其中，为了推动零件有序的进入下一工序内，所述驱动组件包括用于间歇上料的驱动盘，所述驱动盘上一体成形式安装有延伸轴，所述第一料架靠近驱动盘的一侧开有第一豁口，所述延伸轴贯穿第一豁口至第一料架内，起到推动上料的作用。
[0008]其中，为了使零件在输送的过程中能够对自身的毛边进行抛光处理，所述打磨组件包括安装在工作台上的第一立架，所述立架位于第一料架的输送末端，从而提高零件的加工效率。
[0009]其中，所述第二料架位于打磨组件的输送末端，设置的第二料架高于第一料价，用于有序码垛，且第二料架靠近打磨组件的一侧设置有输送组件和翻转组件，零件通过翻转组件进行90度翻转，有序排列在第二料架上，节省人员劳动。
[0010]作为本专利技术一种优选的，所述第一料架包括一对侧板，一对所述侧板的两端转动连接有转动辊，一对所述转动辊之间张紧有传动带，一侧所述转动辊的一端贯穿出侧板，且转动辊贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机。
[0011]作为本专利技术一种优选的，所述驱动组件包括安装在工作台上的固定座，所述固定座上一体成型式设置有套筒，所述套筒内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上端与驱动盘同轴安装在一起，所述第一转轴上还同轴安装有槽轮盘，所述槽轮盘上开设有径向槽，所述固定座上还安装有第二电机，所述第二电机的输出端上同轴安装有缺口圆盘，所述缺口圆盘上安装有转臂，所述转臂远离缺口圆盘的一端安装有圆柱销，所述圆柱销与径向槽相适配。
[0012]作为本专利技术一种优选的，相邻所述径向槽之间的槽轮盘上开设有内凹弧，所述内凹弧与缺口圆盘相适配。
[0013]作为本专利技术一种优选的，所述第一立架的水平段安装有一对第二转轴，所述第二转轴上均转动连接有第一齿轮，一对所述第一齿轮啮合连接，每一个所述第一齿轮远离第二转轴的一侧固定安装有立杆，所述立杆的下端通过连接轴依次转动连接有磨砂轮和一对第一连接臂，位于一对所述第一连接臂之间的连接轴上同轴安装有第二齿轮，一对所述第一连接臂远离连接轴的一端通过销轴转动连接有第三齿轮，一对所述第三齿轮之间啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上下两侧均转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂与第一连接臂转动连接在一起，所述主动齿轮下端面安装有第三电机。
[0014]作为本专利技术一种优选的，所述输送组件包括与第一料架末端衔接在一起的滑轨座，所述滑轨座内滑动连接有第一滑架，所述滑轨座靠近第一料架的一端安装有第一气缸，所述第一气缸的活动端与第一滑架安装在一起，所述第一滑架内一体成型式安装有一对连杆，一对所述连杆上均转动连接有第三连接臂，所述第三连接臂远离连杆的一端转动连接有第二滑架，所述第二滑架上固定安装有输送板，所述滑轨座的行程末端上垂直安装有限位板。
[0015]作为本专利技术一种优选的，所述第二料架包括垂直安装在工作台上的第二支撑腿，所述第二支撑腿上安装有U形放置架，所述U形放置架靠近输送板一端的两侧开设有压紧槽口，所述U形放置架上安装有一对第二汽缸，一对第二汽缸活动端的最大行程均可贯穿压紧槽口至U形放置架内，所述第二汽缸的活动端安装有压紧块。
[0016]作为本专利技术一种优选的，所述翻转机构包括转动安装在一对第二支撑腿外侧上的第三汽缸，一对所述第三汽缸的活动端均转动连接有第四连接臂，一对所述第四连接臂之间固定安装有连接杆，所述第二支撑腿上安装有一对轴座，所述连接杆转动在一对轴座内，所述连接杆上一体成形式安装有转板。
[0017]本专利技术的有益效果：1、本专利技术设置的打磨组件，通过一对立杆在随着零件的移动而开合时，设置的第一连接臂与第二连接臂对一对第三齿轮和主动齿轮起到限位作用，防止脱落的同时还可以跟随一对立杆的开合而位移，从而满足零件的不同形状的抛光，在一对立杆之间连接有弹簧，可拉紧一对立杆之间的距离，从而使磨砂轮紧贴零件边缘，对零件进行毛边进行抛光处理。
[0018]2、本专利技术设置的翻转装置，当输送板被抬高时与转板相抵，转板的端部呈坡型，方便零件滑动至转板上，启动一对第三汽缸，第三汽缸的活动端收缩带动第四连接臂以轴座为轴心转动，从而对零件进行90度翻转码垛。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的图1中A处结构放大示意图；图3为本专利技术的打磨组件装置结构示意图；图4为本专利技术的输送组件结构示意图；图5为本专利技术的翻转组件结构示意图。
[0020]图中：1、工作台；2、第一支撑腿；3、驱动盘；4、延伸轴；5、第一豁口；6、立架；7、第二支撑腿；8、侧板；9、转动辊；10、传动带；11、第一电机；12、固定座；13、套筒；14、第一转轴；15、槽轮盘；1501、径向槽；1502、内凹弧；16、第二电机；17、缺口圆盘；18、转臂；19、圆柱销；20、第二转轴；21、第一齿轮；22、立杆；23、磨砂轮；24、第一连接臂；25、第二齿轮；26、第三齿轮；27、主动齿轮；28、第二连接臂；29、第三电机；30、滑轨座；31、第一滑架；32、连杆；33、第三连接臂；34、第二滑架；35、输送板；36、限位板；37、第一汽缸；38、U形放置架；3801、压紧槽口；39、第二汽缸；40、压紧块；41、第三汽缸；42、第四连接臂；43、连接杆；44、转板；45、轴座。
具体实施方式
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化加工用上下料装置，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）上通过第一支撑腿（2）安装有第一料架；驱动组件，所述驱动组件包括用于间歇上料的驱动盘（3），所述驱动盘（3）上一体成形式安装有延伸轴（4），所述第一料架靠近驱动盘（3）的一侧开有第一豁口（5），所述延伸轴（4）贯穿第一豁口（5）至第一料架内；打磨组件，所述打磨组件包括安装在工作台（1）上的第一立架（6），所述立架（6）位于第一料架的输送末端；第二料架，所述第二料架位于打磨组件的输送末端，且第二料架靠近打磨组件的一侧设置有输送组件和翻转组件。2.根据权利要求1所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述第一料架包括一对侧板（8），一对所述侧板（8）的两端转动连接有转动辊（9），一对所述转动辊（9）之间张紧有传动带（10），一侧所述转动辊（9）的一端贯穿出侧板（8），且转动辊（9）贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机（11）。3.根据权利要求2所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在工作台（1）上的固定座（12），所述固定座（12）上一体成型式设置有套筒（13），所述套筒（13）内转动连接有第一转轴（14），所述第一转轴（14）上端与驱动盘（3）同轴安装在一起，所述第一转轴（14）上还同轴安装有槽轮盘（15），所述槽轮盘（15）上开设有径向槽（1501），所述固定座（12）上还安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端上同轴安装有缺口圆盘（17），所述缺口圆盘（17）上安装有转臂（18），所述转臂（18）远离缺口圆盘（17）的一端安装有圆柱销（19），所述圆柱销（19）与径向槽（1501）相适配。4.根据权利要求3所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：相邻所述径向槽（1501）之间的槽轮盘（15）上开设有内凹弧（1502），所述内凹弧（1502）与缺口圆盘（17）相适配。5.根据权利要求1所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述第一立架（6）的水平段安装有一对第二转轴（20），所述第二转轴（20）上均转动连接有第一齿轮（21），一对所述第一齿轮（21）啮合连接，每一个所述第一齿轮（21）远离第二转轴（20）的一侧固定安装有立杆（22）...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞晨炀，
申请(专利权)人：南京裕航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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