一种自动割菜机制造技术

本发明专利技术提供一种自动割菜机，包括机架，所述机架的两侧底部竖直固定有支腿，所述支腿的底部设置有转动连接的行走轮，所述机架的后端上部固定有扶手，所述机架的后端固定有驱动盒，所述驱动盒内设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有位于机架两侧的支臂，所述支臂竖直设置，两个所述支臂的底部之间固定有可拆卸连接的锯条，所述锯条水平设置，所述锯条高于行走轮的最底部，所述驱动组件用于驱动支臂沿锯条长度方向往复直线移动，本发明专利技术提供的割菜机，通过移动机架来带动锯条移动，实现蔬菜的收割，通过驱动锯条往复移动，使其能更快速的将蔬菜割下，大大提高了割菜效率，省去了频繁弯腰操作的麻烦，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动割菜机


[0001]本专利技术涉及农用设备
，尤其涉及一种自动割菜机。

技术介绍

[0002]农产品在到达成熟期后，需要人工对其进行收割，传统农业中，需要农民手动弯腰进行收割，这种收割方式只适合小面积的农产品收割，但现在农田基本都被承包，种植面积大，农产品成熟后需要雇佣大量人员进行收割，这种方式劳动力消耗大，成本高，效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种自动割菜机，以解决上述
技术介绍
所提全部问题或之一。
[0004]基于上述目的，本专利技术提供了一种自动割菜机，包括机架，所述机架的两侧底部竖直固定有支腿，所述支腿的底部设置有转动连接的行走轮，所述机架的后端上部固定有扶手，所述机架的后端固定有驱动盒，所述驱动盒内设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有位于机架两侧的支臂，所述支臂竖直设置，两个所述支臂的底部之间固定有可拆卸连接的锯条，所述锯条水平设置，所述锯条高于行走轮的最底部，所述驱动组件用于驱动支臂沿锯条长度方向往复直线移动。
[0005]可选的，两个所述支臂的底部固定有开口相对设置的凹形的夹块，所述锯条的两端分别夹持在两个夹块的内侧，所述夹块的上端设置有螺纹连接的压紧螺栓，所述压紧螺栓用于将锯条端部压紧在夹块的内侧。
[0006]可选的，所述驱动组件包括固定在驱动盒内部的导轨，所述导轨平行于锯条的长度方向，所述导轨上设置有滑动连接的滑块，所述驱动盒的外壁固定有电机一，所述电机一的输出轴延伸至驱动盒的内部且设置有连杆一，所述电机一的输出轴与连杆一的一端转动连接，所述连杆一的另一端设置有连杆二，所述连杆一的另一端与连杆二的一端转动连接，所述连杆二的另一端与滑块转动连接，所述连杆一的一端与连杆二的另一端均位于与导轨重合的直线上，所述连杆一短于连杆二，所述滑块的下端水平固定有驱动杆，所述驱动杆的两端分别贯穿驱动盒的两端至其外侧，两个所述支臂分别固定在驱动杆的两端。
[0007]可选的，所述驱动盒的两端水平固定有导向管，所述驱动杆穿设于导向管且与其滑动连接。
[0008]可选的，所述锯条朝向机架后方的一侧设置有水平布置的进料箱，所述进料箱远离锯条的一端连接有输送箱，所述输送箱倾斜向上的朝向机架后方延伸，所述输送箱的较高端连接有装袋箱，所述装袋箱焊接固定在扶手下端，所述进料箱的内部底面设置有翻板，所述翻板的上端面低于锯条所在高度，所述进料箱的外侧壁固定有舵机，所述舵机的输出轴延伸至进料箱的内部，所述翻板远离锯条的一端与舵机的输出轴转动连接，所述输送箱的较高端与较低端的内侧底部均设置有转动连接的传动辊，两个传动辊之间套设有同一个输送带，所述输送带的外侧沿其长度方向等距固定有多个隔板，所述输送箱的外壁固定有
电机二，所述电机二的输出轴与其中一个传动辊的中心轴固定连接，所述装袋箱的底部具有开口，所述装袋箱的底部两侧固定有挂钩。
[0009]可选的，所述输送带为网格输送带，所述输送箱的横截面为倒凹形。
[0010]可选的，所述支腿包括固定在机架底部的支杆，所述支杆下端套设有滑动连接的套管，所述行走轮设置在套管的底部，所述套管的侧面设置有螺纹连接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将套管锁紧在支杆的外壁上。
[0011]从上面所述可以看出，本专利技术提供的割菜机，通过移动机架来带动锯条移动，实现蔬菜的收割，通过驱动锯条往复移动，使其能更快速的将蔬菜割下，大大提高了割菜效率，省去了频繁弯腰操作的麻烦，降低了人力成本。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术的自动割菜机的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的进料箱、输送箱与装袋箱的内部示意图；
[0015]图3为本专利技术的驱动组件的侧向结构示意图。
[0016]其中1、机架；2、支腿；3、驱动盒；4、电机一；5、支臂；6、夹块；7、进料箱；8、舵机；9、输送箱；10、扶手；11、电机二；12、装袋箱；13、挂钩；14、翻板；15、隔板；16、输送带；17、传动辊；18、锯条；19、导向管；20、导轨；21、连杆一；22、连杆二；23、滑块；24、驱动杆。
具体实施方式
[0017]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
[0018]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0019]本说明书一个或多个实施例公开了一种自动割菜机，包括机架1，所述机架1的两侧底部竖直固定有支腿2，所述支腿2的底部设置有转动连接的行走轮，所述机架1的后端上部固定有扶手10，所述机架1的后端固定有驱动盒3，所述驱动盒3内设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有位于机架1两侧的支臂5，所述支臂5竖直设置，两个所述支臂5的底部之间固定有可拆卸连接的锯条18，所述锯条18水平设置，所述锯条18高于行走轮的最底部，所述驱动组件用于驱动支臂5沿锯条18长度方向往复直线移动。
[0020]如图1
‑
3所示，本割菜机包括机架1，机架1的两侧底部焊接固定有支腿2，支腿2底部设置有转动连接的行走轮，机架1的后端焊接固定有扶手10，扶手10用于农民握持，以推动机架1在农田里行走，机架1的后端固定有驱动盒3，其内部设置有驱动组件，驱动组件的输出端设置有位于机架1两侧的支臂5，支臂5竖向设置，两个支臂5的底部固定有可拆卸连接的锯条18，锯条18水平设置，锯条18高于行走轮的最底部，驱动组件用于驱动支臂5沿锯条18的长度方向往复直线运动。
[0021]本装置的使用原理为：农民通过扶手10推动机架1在农田里移动，机架1两侧的行走轮位于田垄两侧的沟壑中，锯条18高于行走轮的最底部，锯条18的高度与蔬菜的根部平齐，机架1在移动时，驱动组件驱动支臂5沿锯条18长度方向往复运动，支臂5在往复运动时带动锯条18快速的往复运动，机架1同步的带动锯条18沿田垄长度方向移动，锯条18移动时将蔬菜从其根部割下，农民推动机架1在田垄上移动，实现对蔬菜的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动割菜机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的两侧底部竖直固定有支腿(2)，所述支腿(2)的底部设置有转动连接的行走轮，所述机架(1)的后端上部固定有扶手(10)，所述机架(1)的后端固定有驱动盒(3)，所述驱动盒(3)内设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有位于机架(1)两侧的支臂(5)，所述支臂(5)竖直设置，两个所述支臂(5)的底部之间固定有可拆卸连接的锯条(18)，所述锯条(18)水平设置，所述锯条(18)高于行走轮的最底部，所述驱动组件用于驱动支臂(5)沿锯条(18)长度方向往复直线移动。2.根据权利要求1所述的自动割菜机，其特征在于，两个所述支臂(5)的底部固定有开口相对设置的凹形的夹块(6)，所述锯条(18)的两端分别夹持在两个夹块(6)的内侧，所述夹块(6)的上端设置有螺纹连接的压紧螺栓，所述压紧螺栓用于将锯条(18)端部压紧在夹块(6)的内侧。3.根据权利要求2所述的自动割菜机，其特征在于，所述驱动组件包括固定在驱动盒(3)内部的导轨(20)，所述导轨(20)平行于锯条(18)的长度方向，所述导轨(20)上设置有滑动连接的滑块(23)，所述驱动盒(3)的外壁固定有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴延伸至驱动盒(3)的内部且设置有连杆一(21)，所述电机一(4)的输出轴与连杆一(21)的一端转动连接，所述连杆一(21)的另一端设置有连杆二(22)，所述连杆一(21)的另一端与连杆二(22)的一端转动连接，所述连杆二(22)的另一端与滑块(23)转动连接，所述连杆一(21)的一端与连杆二(22)的另一端均位于与导轨(20)重合的直线上，所述连杆一(21)短于连杆二(22)，所述滑块(23)的下端水平固定有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)的两端分别贯穿驱动盒(3)的两端至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，郭军，郭东东，
申请(专利权)人：临泉县双军农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：