一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法，系统包括全自动车库门控制器、信号系统和设置于各全自动车库门处的感应器，所述信号系统与多个上述全自动车库门控制器的微处理器模块、感应器连接，所述感应器用于感应电客车，所述感应器和信号系统之间单向通信，所述信号系统和各微处理器模块之间双向通信，所述信号系统还与轨道交通车辆通信；本发明专利技术控制系统具有可靠性高、成本低、体积小巧等优点，解决了城市轨道交通全自动无人驾驶运行场景条件下的全自动车库门自动控制的难题。难题。难题。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法


[0001]本专利技术属于城市轨道交通全自动车库门的控制
，具体涉及一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]部分城市冬天寒冷，采用全自动运行的新建地铁线路的车辆段和停车场运用检修库需采用全自动车库门以满足实际使用需求。
[0004]目前，城市轨道交通全自动无人驾驶系统开始普及，全自动车库门控制多采用可编程逻辑控制器(PLC)控制，电气控制成本较高，例如一个I/O点数较多的西门子PLC采购价格可达几万元且制作的电气控制柜体积较大，对于城市轨道交通建设快速发展具有较大的限制。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法，本专利技术控制系统具有可靠性高、成本低、体积小巧等优点，解决了城市轨道交通全自动无人驾驶运行场景条件下的全自动车库门自动控制的难题。
[0006]根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种城市轨道交通全自动车库门控制器，包括微处理器模块、电源控制模块、网络通讯模块、继电器模块和时钟电路模块，其中：
[0008]所述电源控制模块，用于将交流电源转换为直流电源，为其他模块提供稳定电源；
[0009]所述网络通讯模块，用于为微处理器模块提供与外部信号系统的网络通讯服务；
[0010]所述继电器模块，和微处理器模块连接，用于控制相应的全自动车库门打开或关闭；
[0011]所述时钟电路模块，和微处理器模块连接，用于提供时钟源，产生晶振；
[0012]所述微处理器模块，用于接收信号系统的信号，输出控制信号给相应的继电器模块，根据控制信号打开或关闭控制相应的全自动车库门。
[0013]作为可选择的实施方式，还包括看门狗电路模块，用于执行复位操作初始化或其他异常情况下，控制微处理器模块再次正常启动控制程序。
[0014]作为可选择的实施方式，所述微处理器模块还连接有GPIO管脚，用于微处理器模块输入和输出信号的传递。
[0015]作为可选择的实施方式，所述微处理器模块还连接有JTAG接口，用于将调试好的控制程序烧写到微处理器里。
[0016]作为可选择的实施方式，所述网络通讯模块通过CAN总线与信号系统通信。
[0017]作为可选择的实施方式，所述电源控制模块，包括依次连接的变压器、整流器和转
换模块。
[0018]作为可选择的实施方式，所述全自动车库门还设置有控制按钮，用于在手动模式下，接收控制指令，所述控制按钮与所述微处理器模块连接，当控制按钮接收到控制指令后，所述微处理器模块控制对应的全自动车库门打开或关闭。
[0019]一种城市轨道交通全自动车库门控制系统，包括多个上述全自动车库门控制器、信号系统和设置于各全自动车库门处的感应器，其中：
[0020]所述信号系统与多个上述全自动车库门控制器的微处理器模块、感应器连接，所述感应器用于感应电客车，所述感应器和信号系统之间单向通信，所述信号系统和各微处理器模块之间双向通信，所述信号系统还与轨道交通车辆通信。
[0021]作为可选择的实施方式，各个控制器之间相互独立。
[0022]基于上述控制系统的控制方法，包括以下步骤：
[0023]自动模式下：当轨道交通车辆距离某全自动车库门在设定范围内，该全自动车库门对应的感应器发送信号给信号系统，所述信号系统发送车门打开信号给该全自动车库门对应的控制器的微处理器模块，控制所述全自动车库门打开，所述微处理器模块反馈允许通行信号给信号系统，信号系统控制轨道交通车辆驶离该全自动车库门；
[0024]当轨道交通车辆驶离该全自动车库门超过设定范围，信号系统发送车门关闭信号给该全自动车库门对应的控制器的微处理器模块，控制所述全自动车库门关闭，所述微处理器模块在车门关闭后反馈信号给信号系统；
[0025]手动模式下：当接收到手动控制指令后，所述微处理器模块控制对应的全自动车库门打开或关闭。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术提供了基于DSP的城市轨道交通全自动车库门硬件电路，每个全自动车库门能够实现自动或手动控制，为地铁全自动车库门与信号系统的控制电路提供了全新的控制方式，在城市轨道交通领域具有极高的应用价值。
[0028]本专利技术每个全自动车库门都配置有独立的控制器和感应器，控制器和感应器均和信号系统连接，信号系统还可以控制轨道交通车辆的动作，通过三者的配合，能够实现每个自动车库门在需要的时候及时打开，及时关闭，保证城市轨道交通的正常、安全运行。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0030]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0031]图1是本专利技术的硬件电路组成示意图；
[0032]图2是本专利技术的DSP芯片控制器CAN总线接口电路图；
[0033]图3是本专利技术的电客车离库和入库时全自动车库门控制程序流程图。
具体实施方式：
[0034]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0035]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0036]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0037]在本专利技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本专利技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本专利技术中任一部件或元件，不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]本专利技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本专利技术中的具体含义，不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]如图1所示，一种城市轨道交通全自动车库门控制器，设置在各车库门处，选用TI公司生产的C2000系列的TMS320F28335处理器进行数据处理，主要包括：微处理器模块、电源控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：包括微处理器模块、电源控制模块、网络通讯模块、继电器模块和时钟电路模块，其中：所述电源控制模块，用于将交流电源转换为直流电源，为其他模块提供稳定电源；所述网络通讯模块，用于为微处理器模块提供与外部信号系统的网络通讯服务；所述继电器模块，和微处理器模块连接，用于控制相应的全自动车库门打开或关闭；所述时钟电路模块，和微处理器模块连接，用于提供时钟源，产生晶振；所述微处理器模块，用于接收信号系统的信号，输出控制信号给相应的继电器模块，控制相应的全自动车库门根据控制信号打开或关闭对应的全自动车库门。2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：还包括看门狗电路模块，用于执行复位操作初始化或其他异常情况下，控制微处理器模块再次正常启动控制程序。3.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述微处理器模块还连接有GPIO管脚，用于微处理器模块输入和输出信号的传递。4.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述微处理器模块还连接有JTAG接口，用于将调试编译好的控制程序烧写到微处理器中。5.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述网络通讯模块通过CAN总线与信号系统通信。6.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述电源控制模块，包括依次连接的变压器、整流器和转换模块。7.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述全...

【专利技术属性】
技术研发人员：景元广，张用，李玉鑫，张方辉，张勇，孔凡超，赵帅，韩金，
申请(专利权)人：济南轨道交通集团建设投资有限公司山东轨道交通研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：